Содержание
- 2. Определение плоского движения твердого тела Опр. Плоскопараллельным (плоским) называется такое движение твердого тела, при котором все
- 3. В качестве полюса может быть выбрана любая точка плоской фигуры. Опр. Произвольная точка А, выбранная для
- 4. Вывод. Кинематические характеристики плоского движения: скорость полюса, а также угловая скорость ω и угловое ускорение ε
- 5. а) через геометрическую сумму (с помощью полюса); Скорости точек тела при его плоском движении определяются тремя
- 6. Скорость любой точки плоской фигуры геометрически складывается из скорости какой-нибудь другой точки, принятой за полюс, и
- 7. Модуль и направление вектора скорости точки М определяется по формулам: VВ = VА Определения скоростей точек
- 8. Пример применения теоремы о проекциях скоростей 2 - х точек В плоском механизме, изображенном на рисунке,
- 9. или VВ = VА • cos(600 ) / cos(300) = /3м/с. По теореме о проекциях скоростей,
- 10. Понятие мгновенного центра скоростей (м.ц.с.) Определение. Мгновенным центром скоростей (м.ц.с.) называется точка плоской фигуры, скорость которой
- 11. Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью м.ц.с. Пусть точка Р - м.ц.с. Примем ее за
- 12. Вывод 3). Скорости точек плоской фигуры пропорциональны их расстояниям от м.ц.с., то есть Вывод 4). Угловая
- 13. Случаи построения м.ц.с. 1). Общий случай. Для определения м.ц.с. необходимо знать только направление скоростей двух точек
- 14. б) Случай мгновенно поступательного движения тела. В этом случае скорости точек А и В плоской фигуры
- 15. в) Случай, когда скорости точек плоской фигуры А и В параллельны друг другу, направлены в одну
- 16. Пример1 кинематического анализа плоского механизма При заданных значениях: ОА = 4 м, АК = 2 м,
- 17. 2. Определение кинематических характеристик точек и тел, принадлежащих механизму. Определение необходимо начинать со звена механизма, для
- 18. Вектор скорости точки А направлен по касательной к ее траектории, т.е. перпендикулярно к звену ОА в
- 19. Скорость точки К направлена параллельно горизонтальной плоскости. М.ц.с. звена АК находится в точке РАК . Плоская
- 20. Откуда найдем VК = VА . соs(300) = 8 . 0,865 = 6,92 м/с. с-1. в)
- 21. Откуда получим: VС = VК . Угловая скорость диска Д ωД направлена по ходу часовой стрелки,
- 22. сходит со ступенчатого шкива В в точке Е, а верхний Пример2 кинематического анализа плоского механизма Нить
- 23. Решение. - тела С и Д движутся также поступательно; 1. Определим вид движения каждого тела, входящего
- 24. Так как нить 1 движется поступательно, то а) Рассмотрим тело С, движущееся поступательно. Определим скорость тела
- 25. в) Рассмотрим ступенчатый блок В. Точка Е является общей для нити 1 и блока В, поэтому
- 26. г) Рассмотрим нить 2. Скорость точки L по модулю и по направлению будет совпадать со скоростью
- 27. Зная скорость VL и м.ц.с. шкива А, можно определить скорости других его точек. М.ц.с. шкива А
- 28. Вектор скорости точки М направлен перпендикулярно к отрезку МР, соединяющему точку М и м.ц.с., в сторону
- 29. Пример 3 кинематического анализа плоского механизма На плоский двухзвенный механизм (конструкция) АКДЕ, звенья которого АД и
- 30. 1. Определим виды движения тел, входящих в механизм. Решение. - звено АД движется поступательно, так как
- 32. Скачать презентацию