Кинематика твердого тела. Простейшие движения твердого тела

Содержание

Слайд 2

Поступательное движение твердого тела – это такое движение, при котором любая

Поступательное движение твердого тела – это такое движение, при котором любая

прямая, проведенная в теле, перемещается параллельно самой себе.

Поступательное движение

Слайд 3

При поступательном движении все точки тела описывают одинаковые траектории и имеют

При поступательном движении все точки тела описывают одинаковые траектории и имеют

в каждый момент времени одинаковые по модулю и направлению скорости и ускорения.

Поступательное движение

Слайд 4

Вращательное движение твердого тела Вращательное движение твердого тела – это такое

Вращательное движение твердого тела

Вращательное движение твердого тела – это такое движение,

при котором две точки тела остаются неподвижными.
Проходящая через эти точки прямая называется осью вращения.

Вращательное движение

Слайд 5

Положение тела при вращательном движении однозначно определяется углом поворота φ Закон вращательного движения: Вращательное движение

Положение тела при вращательном движении однозначно определяется углом поворота φ

Закон вращательного

движения:

Вращательное движение

Слайд 6

Z Основные кинематические характеристики вращательного движения: Угловая скорость ω [рад/c] Угловое ускорение ε [рад/c2] Вращательное движение

Z

Основные кинематические характеристики вращательного движения: Угловая скорость ω [рад/c] Угловое ускорение ε [рад/c2]

Вращательное

движение
Слайд 7

Вектор угловой скорости лежит на оси вращения и направлен в сторону,

Вектор угловой скорости лежит на оси вращения и направлен в сторону,

откуда видно, что тело вращается против хода часовой стрелки.

Вращательное движение

Слайд 8

Скорость точки тела, вращающегося вокруг неподвижной оси A B z Мо

Скорость точки тела, вращающегося вокруг неподвижной оси

A

B

z

Мо

М

о

ОМ=h

Ф. Эйлера

о

М

Вращательное движение

 

Слайд 9

Ускорение точки тела, вращающегося вокруг неподвижной оси М О R Вращательное движение

Ускорение точки тела, вращающегося вокруг неподвижной оси

М

О

R

Вращательное движение

Слайд 10

1 2 Преобразование вращательного движения Ременная передача

1

2

Преобразование вращательного движения

Ременная
передача

Слайд 11

Внутреннее зацепление Внешнее зацепление 1 2 1 2 - число зубьев колес Преобразование вращательного движения VK1

Внутреннее зацепление

Внешнее зацепление

1

2

1

2

- число зубьев колес

Преобразование вращательного движения

VK1

Слайд 12

Сложное движение точки Сложное движение точки Сложное движение точки - такое

Сложное движение точки

Сложное движение точки

Сложное движение точки - такое движение, которое

может быть составлено из двух (нескольких) простых.
Движение рассматривается в двух системах отсчета: основной (неподвижной) и движущейся.
Слайд 13

Сложное движение точки м

Сложное движение точки

м

Слайд 14

Сложное движение точки Движение точки относительно основной (неподвижной) системы отсчета называется

Сложное движение точки

Движение точки относительно основной (неподвижной) системы отсчета называется абсолютным.
Движение

точки относительно подвижной системы отсчета называется относительным.
Движение подвижной системы отсчета (и неизменно связанных с ней точек пространства) называется переносным.
Слайд 15

Сложное движение точки Абсолютная скорость точки - скорость относительно неподвижной системы

Сложное движение точки

Абсолютная скорость точки - скорость относительно неподвижной системы отсчета.

Относительная скорость точки - скорость относительно подвижной системы отсчета Скорость неизменно связанной с подвижными осями точки, с которой в данный момент совпадает движущаяся точка, называется переносной скоростью.
Слайд 16

Сложное движение точки Теорема о сложении скоростей: Абсолютная скорость точки равна

Сложное движение точки

Теорема о сложении скоростей:

Абсолютная скорость точки равна геометрической сумме

переносной и относительной скоростей
Слайд 17

Сложное движение точки - абсолютные - относительные - переносные Скорости и

Сложное движение точки

- абсолютные

- относительные

- переносные

Скорости и ускорения при

сложном движении
обозначаются

Сложение векторов скорости по теореме косинусов

Слайд 18

Сложное движение точки Теорема Кориолиса Абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме

Сложное движение точки

Теорема Кориолиса

Абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме переносного ускорения,

относительного ускорения и ускорения Кориолиса
Слайд 19

Сложное движение точки Ускорение Кориолиса характеризует изменение относительной скорости точки в

Сложное движение точки

Ускорение Кориолиса характеризует изменение относительной скорости точки в переносном

движении и переносной скорости точки в относительном движении.
Кориолисово ускорение равно удвоенному векторному произведению переносной угловой скорости на относительную скорость точки
Слайд 20

Сложное движение точки В численном виде, ускорение кориолиса равно Правило Н.

Сложное движение точки

В численном виде, ускорение кориолиса равно

Правило Н. Е. Жуковского
Чтобы

найти направление вектора ускорения Кориолиса, необходимо спроецировать вектор относительной скорости на плоскость, перпендикулярную , и повернуть эту проекцию на 90 в сторону переносного вращения.
Слайд 21

Сложное движение точки x y z

Сложное движение точки

x

y

z

Слайд 22

Сложное движение точки о А В Пример

Сложное движение точки

о

А

В

Пример

Слайд 23

Плоское движение твердого тела Плоскопараллельным (плоским) движением твердого тела называется такое

Плоское движение твердого тела

Плоскопараллельным (плоским) движением твердого тела называется такое движение,

при котором все точки тела перемещаются в параллельных плоскостях

Плоскопараллельное движение твердого тела слагается из поступательного движения, при котором все точки тела движутся как полюс С и из вращательного движения вокруг этого полюса

Слайд 24

Плоское движение твердого тела Уравнения движения плоской фигуры

Плоское движение твердого тела

Уравнения движения плоской фигуры

Слайд 25

Плоское движение твердого тела Скорость точки при плоском движении тела Скорость

Плоское движение твердого тела

Скорость точки при плоском движении тела

Скорость какой-либо точки

В плоской фигуры равна геометрической сумме скорости полюса А и скорости точки В при вращении фигуры вокруг полюса А.
Слайд 26

Плоское движение твердого тела Мгновенный центр скоростей Мгновенным центром скоростей (МЦС)

Плоское движение твердого тела

Мгновенный центр скоростей

Мгновенным центром скоростей (МЦС) называется точка

плоской фигуры, скорость которой в данный момент равна нулю.

P

A

B

C

0

Слайд 27

Плоское движение твердого тела Свойства МЦС: Скорости всех точек фигуры перпендикулярны

Плоское движение твердого тела

Свойства МЦС:
Скорости всех точек фигуры перпендикулярны отрезкам, соединяющим

эти точки с МЦС
Модули скоростей пропорциональны расстояниям точек до МЦС
Угловая скорость тела равна в каждый данный момент времени отношению скорости какой-нибудь точки к ее расстоянию до МЦС
Слайд 28

Плоское движение твердого тела Определение положения МЦС Плоскопараллельное движение осуществляется путем

Плоское движение твердого тела

Определение положения МЦС
Плоскопараллельное движение осуществляется путем качения без

скольжения одного цилиндрического тела по поверхности другого

C

P

B

P – M.Ц.С.

Слайд 29

Плоское движение твердого тела Блок С P A B PC=CB=R;

Плоское движение твердого тела
Блок

С

P

A

B

PC=CB=R;

Слайд 30

Плоское движение твердого тела Известны направления скоростей 2х точек, причем скорости не параллельны А В Р

Плоское движение твердого тела
Известны направления скоростей 2х точек, причем скорости не

параллельны

А

В

Р