Машины постоянного тока (МПТ)

меняет свое направление происходит смена коллекторных пластин под щетками.

Полярность щеток всегда остается неизменной независимо от положения витка якорной обмотки.

Принцип действия машин постоянного тока

Характерным признаком коллекторных МПТ является наличие у них коллекторно-щеточного узла – механического преобразователя перемен-ного тока в постоянный и наоборот

магнитным полем появляются электро-магнитные силы Fэм, создающие электромагнитный момент Мэм.

Одновременно с переходом каждого проводника в зону другого полюса в этих проводниках меняется направление тока.

Назначение коллектора в ДПТ - изменять направление тока в проводниках обмотки якоря при их переходе из зоны магнитного полюса одной полярности в зону полюса другой полярности.

Рассмотренная упрощенная модель МПТ может быть использована и в качестве ДПТ.

Для этого отключим нагрузку R и подведем к щеткам напряжение от источника постоянного тока

С увеличением числа проводников в обмотке якоря и числа пластин коллектора вращение якоря становится устойчивым и равномерным.

способом включения обмотки возбуждения, т. е. способом возбуждения.

– статор (ярмо)

Lcя – спинка якоря

hm – главный полюс

δ – воздушный зазор

hz – зубцовый слой якоря

Fво=2Fδ+2Fz+2Fm+Fa+Fя

Fδ – магнитное напряжение воздушного зазора

Fz – магнитное напряжение зубцового слоя якоря

Fm – магнитное напряжение главного полюса

Fa – магнитное напряжение статора (ярма)

Fя – магнитное напряжение спинки якоря

Наибольшим магнитным сопротивлением обладает воздушный зазор δ, поэтому магнитное напряжение Fδ намного больше остальных слагаемых Fво

в машине действует лишь МДС обмотки возбуждения Fво

В этом случае магнитное поле симметрично относительно оси полюсов

якоря появится ток Iя, кот создает МДС якоря Fа.

Допустим, что МДС обмотки возбуждения Fво=0, тогда магнитное поле МДС якоря Fа будет иметь вид:

Пространственное положение МДС якоря Fа опреде-ляется положением щеток и остается неизменным при вращении якоря

поле машины называют реакцией якоря

Реакция якоря искажает магнитное поле машины, делает его несимметричным относительно оси полюсов.

– число параллельных ветвей.

– ток параллельной ветви

якоря, об/мин;
bщ – ширина щетки;
bk – расстояние между серединами соседних коллекторных пластин
(коллекторное деление)

Коммутация – процесс переключения секций из одной параллельной ветви
в другую, сопровождающийся изменением как значения, так и направления
тока в этой секции. Ток в коммутируемой секции равен нулю.

коммутации

биение коллектора,
его эллиптичность или негладкая поверхность, загрязнение поверхности
коллектора, выступание миканитовой изоляции над медными пластинами,
неплотное закрепление траверсы, пальцев или щеткодержателей и т.д.

Потенциальные – появляются при возникновении напряжения между
соседними коллекторными пластинами, превышающее допустимое значе-
ние. Искрение наиболее опасно, т.к. приводит к возникновению электри-
ческой дуги на коллекторе.

Коммутационные – создаются физическими процессами, происходящими
в машине при переходе секций обмотки якоря из одной параллельной
ветви в другую.

Круговой огонь. Возникает при перегрузках, при к.з. в МПТ. Очень опасен,
так как может привести к тяжелой аварии, пожару. Ставят изолирующий
экран между обмоткой якоря и коллектором, воздушное дутье, барьеры
между щетками разной полярности.