«Момент силы»

вращающей его по часовой стрелке, равен моменту силы, вращающей его против часовой стрелки.

Это правило называют
правилом моментов.

модуля силы, и от ее плеча.
Действительно, дверь тем легче повернуть, чем дальше от оси вращения приложена действующая на нее сила; ведро тем легче поднять из колодца, чем длиннее ручка ворота и т. д.