Наглядное пособие по теоретической механике

данного тела называется связью

Силы, с которыми связь действует на тело, называются реактивными или реакциями связи

если отбросить связи и заменить их действие соответствующими реакциями.

Одна из основных задач статики состоит в определении реакций связей. Очень важно правильно определить направление реакции связи, от этого будет зависеть правильность дальнейшего расчета и результат решения в целом.
Для определения направления реакции связи определяем направление, по которому связь препятствует перемещению - в противоположную сторону направлена реакция связи.
Все методы решения задач статики справедливы для свободных тел, находящихся под действием сил, поэтому необходимо научиться несвободные тела делать свободными, используя принцип освобождаемости от связей:

Принцип освобождаемости от связи.

Реакции прикладываются к телу, равновесие которого рассматривается. Их направление зависит от вида связи.

заделка

Подвижная заделка

направлена перпендикулярно общей касательной плоскости, проведенной к соприкасающимся поверхностям тела и связи.
Типы плоских связей и их реакции

нить, трос, цепь и т.д. Нить не дает телу удалиться от точки подвеса.

Нить дает одну реакцию. Реакция R направлена от тела по нити.
Типы плоских связей и их реакции

не позволяет прикрепленному к нему телу удалиться или приблизиться к точке подвеса стержня.

A

В

С

Стержень дает одну реакцию. Реакция R направлена вдоль стержня к телу или от тела.
Типы плоских связей и их реакции

рисунка. Шарнир запрещает телу все линейные перемещения в плоскости, но разрешает вращение.
Реакция неподвижного шарнира проходит через центр шарнира перпендикулярно оси шарнира и имеет произвольное направление в плоскости.
Реакцию неподвижного шарнира можно разложить на две составляющие, например, Rx и Ry, параллельные координатным осям.
Типы плоских связей и их реакции

дает одну реакцию. Реакция R подвижного шарнира проходит через центр шарнира перпендикулярно поверхности, на которой находится каток.
Типы плоских связей и их реакции

перемещений вдоль осей Х и У и возможности поворота в плоскости этих осей. Соответственно в защемлении появляются три неизвестные величины: реакции RX, RY и реактивный момент заделки MA.

Балка (рама) с жесткой заделкой или жестким защемлением называется также консолью.
Типы плоских связей и их реакции

перемещению перпендикулярно стенкам трубки. Связь дает две реакции: реактивный момент MA и одну реактивную силу RА, направленную перпендикулярно стенкам трубки, в которой находится стержень.
Типы плоских связей и их реакции

одну реакцию: реактивный момент MA.
Типы плоских связей и их реакции

все линейные перемещения в пространстве, но разрешает вращение.

Реакция неподвижного шарнира проходит через центр шарнира и имеет произвольное направление.
Реакцию неподвижного шарнира можно разложить на три составляющие Rx, Ry и Rz, параллельные координатным осям.
Типы пространственных связей и их реакции

рисунке - ОУ).
Реакцию подшипника можно представить двумя составляющими (например Rx и Rz ), параллельными координатным осям.

Подшипник представляет собой цилиндрический шарнир, произвольно расположенный в пространстве.
Типы пространственных связей и их реакции

три составляющие Rx,Ry иRz, параллельные координатным осям.

A
Типы пространственных связей и их реакции