Сервопривод

Август 10, 2022

Главная
Физика
Сервопривод

Содержание

2. Сервопривод Сервопривод получает на вход значение управляющего параметра. Например, угол поворота Блок управления сравнивает это значение
3. Устройство сервопривод
4. Управление сервоприводом. Интерфейс управляющих сигналов Чтобы указать сервоприводу желаемое положение, по предназначенному для этого проводу необходимо
5. Сервопривод FS5106B Характеристики: Диапазон вращения: 180° Напряжение питания: 4,8–6 В Крутящий момент: 5 кг·см при 4,8
6. Multiservo Shield Характеристики: Максимальный постоянный ток на сервы: 10 А Интерфейс управления: I²C Количество сервоприводов: 18
7. Устройство сервопривод
8. Пример работы Multiservo Shield Необходимо подключить библиотеки: #include // библиотека для работы с I2C #include //
10. Скачать презентацию

Слайд 2

Сервопривод
Сервопривод получает на вход значение управляющего параметра. Например, угол поворота
Блок управления

сравнивает это значение со значением на своём датчике
На основе результата сравнения привод производит некоторое действие, например: поворот, ускорение или замедление так, чтобы значение с внутреннего датчика стало как можно ближе к значению внешнего управляющего параметра

Слайд 3

Устройство сервопривод

Слайд 4

Управление сервоприводом. Интерфейс управляющих сигналов
Чтобы указать сервоприводу желаемое положение, по предназначенному

для этого проводу необходимо посылать управляющий сигнал. Управляющий сигнал — импульсы постоянной частоты и переменной ширины.

Слайд 5

Сервопривод FS5106B
Характеристики:
Диапазон вращения: 180°
Напряжение питания: 4,8–6 В
Крутящий момент: 5 кг·см при

4,8 В; 6 кг·см при 6 В
Скорость вращения: 60° за 0,18 сек при 4,8 В; 60° за 0,16 сек при 6 В
Внутренний интерфейс: аналоговый
Материал шестерней: нейлон
Материал корпуса: пластик
Габариты: 40,8 × 20,1 × 38 мм
Вес: 40 г

Слайд 6

Multiservo Shield
Характеристики:
Максимальный постоянный ток на сервы: 10 А
Интерфейс управления: I²C
Количество сервоприводов:

18 по I²C, 6 через Arduino
Потребляемый микроконтроллером ток: 15 мА
Диапазон рабочих температур: −40…+85 °C

Слайд 7

Устройство сервопривод

Слайд 8

Пример работы Multiservo Shield
Необходимо подключить библиотеки: #include // библиотека для работы

с I2C #include // библиотека для работы с Multiservo Shield Определяем пины — для каждого сервопривода нужно определить свой пин: #define SCAN_SERVO_PIN 9 Создаем объект для работы с сервоприводом. Для каждого сервопривода нужно создать свой объект. Тип объекта — Multiservo, имя объекта — scanner_servo: Multiservo scanner_servo;

Сервопривод

Содержание

СервоприводСервопривод получает на вход значение управляющего параметра. Например, угол поворотаБлок управления

Устройство сервопривод

Управление сервоприводом. Интерфейс управляющих сигналовЧтобы указать сервоприводу желаемое положение, по предназначенному

Сервопривод FS5106BХарактеристики:Диапазон вращения: 180°Напряжение питания: 4,8–6 ВКрутящий момент: 5 кг·см при

Multiservo ShieldХарактеристики:Максимальный постоянный ток на сервы: 10 АИнтерфейс управления: I²CКоличество сервоприводов:

Устройство сервопривод

Пример работы Multiservo ShieldНеобходимо подключить библиотеки: #include // библиотека для работы

Похожие презентации

Сервопривод
Сервопривод получает на вход значение управляющего параметра. Например, угол поворота
Блок управления

Управление сервоприводом. Интерфейс управляющих сигналов
Чтобы указать сервоприводу желаемое положение, по предназначенному

Сервопривод FS5106B
Характеристики:
Диапазон вращения: 180°
Напряжение питания: 4,8–6 В
Крутящий момент: 5 кг·см при

Multiservo Shield
Характеристики:
Максимальный постоянный ток на сервы: 10 А
Интерфейс управления: I²C
Количество сервоприводов:

Пример работы Multiservo Shield
Необходимо подключить библиотеки: #include // библиотека для работы