Основы проектирования электронных средств. Защита РЭС от внешних механических воздействий. (Лекция 8)

Содержание

Слайд 2

Внешние механические воздействия В процессе эксплуатации, транспортировки и хранения изделия могут

Внешние механические воздействия

В процессе эксплуатации, транспортировки и хранения изделия могут испытывать

механические воздействия, характеризуемые:
диапазоном частот колебаний,
амплитудой,
ускорением,
временем действия.
Причинами механических воздействий могут быть:
вибрации движущихся частей двигателя,
перегрузки при маневрировании,
стартовые перегрузки,
воздействие окружающей среды (ветер, волны, снежные лавины, землетрясения, обвалы и т. д.),
взрывные воздействия (в том числе, атомные),
небрежность обслуживающего персонала (падение аппаратуры) и т.д.
Слайд 3

Виды механических воздействий Качественно все виды механических воздействий можно разделить на:

Виды механических воздействий

Качественно все виды механических воздействий можно разделить на:
вибрации;
удары;
линейные

ускорения;
акустические шумы.
Количественно все перегрузки можно охарактеризовать:
спектром гармонических частот
стационарностью процесса.
Особенностью удара является то, что нагрузка действует небольшое время (неустановившийся процесс) и характеризуется широким спектром частот.
Слайд 4

Перегрузки При вибрации: где S – перемещение соударяющихся тел с учетом

Перегрузки

При вибрации:

где S – перемещение соударяющихся тел с учетом амортизации, см;

vуд – мгновенная скорость в момент удара, cм/с.
При вращении:
где R - радиус вращения, м; fвр - частота вращения, Гц.

где А – амплитуда вибраций, м; f – частота вибраций, Гц; nвибр – перегрузка при вибрации, g.
При ударе:

Слайд 5

Свойства конструкций Вибропрочность – свойство конструкции противостоять разрушающему действию вибрации в

Свойства конструкций

Вибропрочность – свойство конструкции противостоять разрушающему действию вибрации в заданном

диапазоне частот и ускорений и продолжать выполнять свои функции после окончания воздействия вибрации. Для этого не должно происходить силовых и усталостных разрушений, соударений частей конструкции.
Виброустойчивость – свойство конструкции выполнять функции при воздействии вибрации и ударов в заданных диапазонах частот и ускорений.
Ударостойкость – способность противостоять возникающим при ударах силам и после их многократного воздействия сохранять тактико-технические характеристики в пределах нормы.
Удар – кратковременный процесс воздействия, длительность которого равна двойному времени распространения ударной волны через объект.
Как правило, обеспечение вибростойкости, виброустойчивости и ударостойкости связано с отсутствием резонанса и люфтов.
Слайд 6

Методы защиты Методы защиты от внешних механических воздействий: виброизоляция аппаратуры с

Методы защиты

Методы защиты от внешних механических воздействий:
виброизоляция аппаратуры с помощью амортизаторов;
обеспечение

механической жесткости и прочности конструкции.
При виброизоляции на пути распространения волновой энергии механических колебаний располагается дополнительное приспособление, отражающее или поглощающее определенную часть этой энергии. Возникают ограничения по массе, размерам, прочности и т.д.
При воздействии на амортизированный объект вибраций (ударов), спектр частот которых лежит выше частоты собственных колебаний системы, амортизатор работает как линейный фильтр нижних частот.
Слайд 7

Амортизация Амортизация - система упругих опор, на которые устанавливается объект с

Амортизация

Амортизация - система упругих опор, на которые устанавливается объект с целью

защиты его от внешних динамических воздействий.
Основное свойство таких опор (амортизаторов) – колебания несущей конструкции, возникающие в результате действия внешних вибраций и ударов, передаются аппаратуре через упругий элемент.
Демпфирование – поглощение энергии, обусловленное рассеянием энергии в результате трения в материале амортизатора (резина), в сочленениях (сухой демпфер), в среде (воздушный или жидкостный демпфер).
Слайд 8

Жесткость конструкции Жесткость конструкций – отношение силы к деформации, вызванной этой

Жесткость конструкции

Жесткость конструкций – отношение силы к деформации, вызванной этой силой.


Критерий высокой жесткости – обеспечение собственной резонансной частоты конструкции в три раза большей частоты воздействующих колебаний.
Пример:
Резонансная частота отрезка многожильного провода длиной 10 мм составляет 1000-2000 Гц, а элементов диаметром 0,6...1 мм (масса 0,3...12 г) и общей длиной с учетом проволочных выводов, равной 30 мм – 200-450 Гц, то воздействующая частота не должна превышать 70 Гц.
Слайд 9

Линейная система с одной степенью свободы Допущения: динамическое воздействие на амортизируемый

Линейная система с одной степенью свободы

Допущения:
динамическое воздействие на амортизируемый объект совершается

только прямолинейно и вдоль одной из осей координат;
масса основания существенно больше массы амортизируемого объекта;
массой упругого элемента пренебрегаем;
пренебрегаем деформациями основания и амортизируемого объекта;

масса амортизируемого объекта, коэффициент жесткости и коэффициент демпфирования упругого элемента являются постоянными величинами;
сила упругости пропорциональна деформации амортизатора;
сила сопротивления амортизатора пропорциональна первой степени скорости смещения амортизируемого объекта.

Слайд 10

Свободные колебания без демпфирования Решение уравнения: где С1 и С2 –

Свободные колебания без демпфирования

Решение уравнения:

где С1 и С2 – постоянные интегрирования,

определяемые из начальных условий; w0 – угловая частота свободных колебаний:

Уравнение состояния:

или:

Слайд 11

Свободные колебания с демпфированием Решение уравнения зависит от h и hкр,

Свободные колебания с демпфированием

Решение уравнения зависит от h и hкр,
или относительного

коэффициента затухания
в случае

где

Уравнение состояния:

или:

Частота собственных колебаний системы:

В случае h=hкр колебания не возникают.

Слайд 12

Вынужденные колебания Вынужденные колебания в системе возникают в результате внешних механических

Вынужденные колебания

Вынужденные колебания в системе возникают в результате внешних механических воздействий

двух видов:

Силовое возмущение – возникает при воздействии внешней силы.

Кинематическое возмущение – задано движение отдельных точек системы.

При совпадении частоты внешнего воздействия и собственной частоты системы возникает явление резонанса – существенное увеличение амплитуды колебаний при незначительном внешнем воздействии.

Слайд 13

Вынужденные колебания без демпфирования. Силовое возмущение Решение уравнения в общем виде:

Вынужденные колебания без демпфирования. Силовое возмущение

Решение уравнения в общем виде:

В реальных системах

собственные колебания быстро затухают, а установившиеся вынужденные примут вид:

где

Коэффициент динамичности системы – отношение статической упругой силы к амплитуде силы вызывающих колебаний:

В случае

Уравнение состояния:

– коэффициент расстройки.

Слайд 14

Вынужденные колебания без демпфирования. Кинематическое возмущение Решение уравнения в общем виде:

Вынужденные колебания без демпфирования. Кинематическое возмущение

Решение уравнения в общем виде:

Амплитуда вынужденных колебаний:


Коэффициент динамичности системы :

Уравнение состояния:

Установившееся движение основания:

Вывод: коэффициенты динамичности системы с одной степенью свободы без демпфирования по силе и перемещению численно равны.

Слайд 15

Вынужденные колебания с вязким демпфированием. Силовое возмущение Решение уравнения в общем

Вынужденные колебания с вязким демпфированием. Силовое возмущение

Решение уравнения в общем виде:

Амплитуда установившегося

колебания:

Фазовый угол:

Уравнение состояния:

Слайд 16

Вынужденные колебания с вязким демпфированием. Кинематическое возмущение Решение уравнения в общем

Вынужденные колебания с вязким демпфированием. Кинематическое возмущение

Решение уравнения в общем виде:

Коэффициент динамичности:


Фазовый угол:

Уравнение состояния:

где

– показатель затухания.