Планетарные редукторы. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора

подвижна, называются планетарными механизмами

понижают число оборотов в передаче и увеличивают крутящий момент, ставятся между ЭД и рабочей машиной)
мультипликаторы (повышают число оборотов и снижают крутящий момент, в качестве мультипликатора может использоваться редуктор у которого входная и выходная ось поменяны местами), которые обладают одной степенью свободы и обязательно имеют опорное звено,
зубчатые дифференциальные механизмы, число степеней свободы которых два и более, и которые опорного звена обычно не имеют.

Элементы планетарного механизма имеют специальные названия:
зубчатое колесо с внешними зубьями, расположенное в центре механизма называется "солнечным";
колесо с внутренними зубьями называют "короной" или "эпициклом " - опорное звено, часто называют опорное колесо;
колеса, оси которых подвижны, называют "сателлитами";
подвижное звено, на котором установлены сателлиты, называют «водило». Это звено принято обозначать не цифрой, а латинской буквой h.

– солнечное колесо
2 – сателлит
3 – опорное колесо «эпицикл»
h – водило

Схема II
Двухрядный планетарный редуктор со смешанным зацеплением

1 – солнечное колесо
2-3 – блок сателлитов
4 – опорное колесо «эпицикл»
h – водило

зацеплениями

1 – солнечное колесо
2-3 – блок сателлитов
4 – опорное колесо «эпицикл»
h – водило

1 – солнечное колесо
2-3 – блок сателлитов
4 – опорное колесо «эпицикл»
h – водило

Схема IV
Двухрядный планетарный редуктор с двумя внутренними зацеплениями

Примечание: обычно в ТММ считают передаточное отношение от солнечного колеса к водилу