Работа. Энергия. Законы сохранения в механике

Содержание

Слайд 2

Элементарная работа силы при перемещении МТ на : РАБОТА СИЛЫ 1

Элементарная работа силы при перемещении МТ на :

РАБОТА СИЛЫ

1

2

где

- угол между и ,

и

МТ

Слайд 3

1 2 Работа силы на конечном перемещении МТ из 1 в

1

2

Работа силы на конечном
перемещении МТ из 1 в 2:

При действии на

МТ
нескольких сил:
Слайд 4

При перемещении вдоль Х: Х

При перемещении вдоль Х:

Х

Слайд 5

Мощность Характеризует работу, совершае- мую силой за единицу времени: Работа и

Мощность

Характеризует работу, совершае-
мую силой за единицу времени:

Работа и мощность силы зависят
от

выбора системы отсчета.

где - скорость перемещения
точки приложения силы.

Слайд 6

К расчету работы силы упругости

К расчету работы силы упругости

Слайд 7

Работа силы упругости 0 Элементарная работа силы упругости Работа при деформации от до А


Работа силы упругости

0

Элементарная работа силы упругости

Работа при деформации

от до

А

Слайд 8

Сила упругости – консервативная сила. Зависит от положения начальной и конечной

Сила упругости – консервативная сила.

Зависит от положения
начальной и

конечной точек.

Для консервативных сил работа по замкнутому контуру равна нулю:

Консервативны сила тяготения, упругости, кулоновская сила.

Слайд 9

Работа консервативной силы не зависит от типа траектории. Работа по замкнутой траектории A = 0

Работа консервативной силы
не зависит от типа траектории.
Работа по замкнутой

траектории
A  = 0
Слайд 10

Работа силы тяготения Земля о М m 1 2 Работа силы

Работа силы тяготения

Земля

о

М

m

1

2

Работа силы тяготения при перемещении тела из точки

1 в точку 2 :

Работа силы тяготения определяется начальным и конечным положениями тела; силы тяготения консервативны, а гравитационное поле потенциально.

Слайд 11

Диссипативные силы те, работа которых зависит от траектории перемещения тела из

Диссипативные силы те,
работа которых зависит от
траектории перемещения тела
из одной

точки в другую.

Это силы трения, внутреннего
трения, сопротивления.

Слайд 12

Работа и энергия При вращении тела вокруг непод-вижной оси вращательный момент

Работа и энергия

При вращении тела вокруг непод-вижной оси вращательный момент

создает сила , касательная к траектории движения точки ее приложения .

Работа силы при повороте на угол :

где - проекция момента силы
на ось Z.

Слайд 13

Работа и энергия При для поворота на угол совершается работа: В общем случае:

Работа и энергия

При для поворота на угол совершается работа:

В общем

случае:
Слайд 14

В Н И М А Н И Е ! Для механической

В Н И М А Н И Е !

Для механической энергии

испо-льзуются разные обозначения:
Кинетическая энергия -
Потенциальная энергия –
Слайд 15

механическая энергия Кинетическая энергия механической системы – энергия ее механического движения

механическая энергия

Кинетическая энергия механической системы – энергия ее механического

движения .

Энергия движущегося тела воз-растает на величину затрачен-ной работы

Учтем, что

а

и

получим

Слайд 16

Тело массой , движущееся со скоростью имеет кинетическую энергию : Изменение кинетической энергии

Тело массой , движущееся со скоростью имеет кинетическую энергию :

Изменение кинетической

энергии
Слайд 17

кинетическая энергия Кинетическая энергия вращающегося твердого тела (ось Z неподвижна). Кинетическая

кинетическая энергия

Кинетическая энергия вращающегося твердого тела (ось Z неподвижна).

Кинетическая энергия

элемента массы , отстоящего от оси Z на расстоянии :
Слайд 18

Кинетическая энергия вращающегося ТТ, ось Z неподвижна:

Кинетическая энергия вращающегося ТТ, ось Z
неподвижна:

Слайд 19

кинетическая энергия При произвольном движении ТТ равна сумме кинетической энергии поступательного

кинетическая энергия

При произвольном движении ТТ равна сумме кинетической энергии поступательного

движения со скоростью его центра масс и кинетической энергии вращения тела с угловой скоростью вокруг мгновенной оси, проходящей через центр масс :

если

Слайд 20

механическая энергия Потенциальная энергия – механическая энергия системы тел, определяется взаимным

механическая энергия

Потенциальная энергия – механическая энергия системы тел, определяется

взаимным расположением тел и характе-ром их взаимодействия .

Работа в поле консервативных сил совершается за счет убыли потенциальной энергии :

или

Слайд 21

Потенциальная энергия определяется с точностью до произвольной постоянной : C –

Потенциальная энергия определяется с точностью до произвольной постоянной :

C – зависит

от выбора начальных условий.

В задаче выбирают «нулевую кон-фигурацию» системы, в которой

Слайд 22

Для консервативных сил выполня-ются соотношения : Или в векторном виде :

Для консервативных сил выполня-ются соотношения :

Или в векторном виде :

где

- оператор

Гами-льтона (набла)

Или так:

Слайд 23

Вид функции зависит от харак-тера силового поля. системы определяется ее конфигурацией.

Вид функции зависит от харак-тера силового поля. системы определяется ее конфигурацией.

т.е.

сила, действующая на МТ в
потенциальном поле, равна
взятому с обратным знаком
градиенту потенциальной
энергии этой МТ в данном поле.
Слайд 24

Потенциальная энергия определяется с точностью до произвольной постоянной : C –

Потенциальная энергия определяется с точностью до произвольной постоянной :

C – зависит

от выбора начальных условий.

В задаче выбирают «нулевую
конфигурацию» системы, в которой

Слайд 25

Законы сохранения в механике - фундаментальные законы природы: 1)закон сохранения импульса(ЗСИ);

Законы сохранения
в механике

- фундаментальные законы
природы:

1)закон сохранения импульса(ЗСИ);
2) закон

сохранения момента
импульса (ЗСМИ);
3) закон сохранения механической
энергии (ЗСМЭ).
Слайд 26

Фундаментальный закон природы - следствие однородности пространства. закон сохранения импульса ( З С И )

Фундаментальный закон природы - следствие однородности пространства.

закон сохранения

импульса

( З С И )

Слайд 27

проявляется в том, что законы движения и физические свойства замкнутой системы

проявляется в том, что законы движения и физические свойства замкнутой

системы не зависят от выбора начала координат ИСО (не изменя-ются, если замкнутую систему перемещать в пространстве как целое путем параллельного переноса).

однородность пространства

Слайд 28

Импульс замкнутой системы взаимодействующих МТ с течением времени не изменяется или

Импульс замкнутой системы
взаимодействующих МТ с течением времени не изменяется

или

где ,

- масса и скорость -той МТ.

З С И:

Слайд 29

главный вектор внешних сил равен нулю проекция главного вектора внешних сил

главный вектор внешних сил равен нулю
проекция главного вектора внешних сил на

неподвижную ось равна нулю
внутренние силы значительно превышают внешние силы

з с и применим и для незамкнутых систем :

Слайд 30

ЗСМИ – фундаментальный закон природы – следствие изотропнос-ти пространства: физические зако-ны

ЗСМИ – фундаментальный закон природы – следствие изотропнос-ти пространства: физические зако-ны

инвариантны относительно поворота замкнутой системы в пространстве на любой угол.

Закон сохранения момента
импульса

Слайд 31

момент импульса замкнутой системы тел относительно неподвижной оси сохраняется, т.е. не изменяется с течением времени.

момент импульса замкнутой системы тел относительно неподвижной оси сохраняется,
т.е.

не изменяется с течением времени.
Слайд 32

ЗСМИ выполняется и в незамк-нутой системе, если относительно неподвижной оси суммарный момент внешних сил равен нулю

ЗСМИ выполняется и в незамк-нутой системе, если относительно неподвижной оси суммарный

момент внешних сил равен нулю
Слайд 33

Z Z З С М И: I II момент импульса системы

Z

Z

З С М И:

I

II

момент импульса
системы до…

=

момент им-
пульса систе-
мы после…

Слайд 34

З С М И: Человек идет к центру: Человек идет по

З С М И:

Человек идет к центру:

Человек идет по краю по

часовой стрелке, скамья вращается против часовой стрелки.

Z

Z

=

I

Слайд 35

закон сохранения механической энергии Механическая энергия консерва-тивной системы с течением времени

закон сохранения механической энергии

Механическая энергия консерва-тивной системы с течением времени

не изменяется:

ЗСМЭ связан с однородностью времени, которая проявляется в том, что законы движения замкнутой сис-темы не зависят от выбора начала отсчета времени.

Слайд 36

Задача. Сравнить скорости движения куба и шара у основания наклонной плоскости (массы одинаковы, трением пренебречь).

Задача. Сравнить скорости движения куба и шара у основания наклонной плоскости

(массы одинаковы, трением пренебречь).
Слайд 37

так как ЗСМЭ:

так как

ЗСМЭ:

Слайд 38

Аналогия соотношений посту- пательного и вращательного движения

Аналогия соотношений посту-
пательного и вращательного
движения

Слайд 39

МЕХАНИКА ( основные понятия и законы ) С Р А В

МЕХАНИКА

( основные понятия и законы )

С
Р
А
В
Н
И,
З
А
П
О
М
Н
И

Слайд 40

С Р А В Н И, З А П О М

С
Р
А
В
Н
И,
З
А
П
О
М
Н
И

- для замкнутой системы.

- тело катится.