Плоскопараллельное движение твердого тела. Тема 6

Вопрос №1. Уравнения плоскопараллельного движения

Примеры плоскопараллельного движения:

Для задания движения плоской фигуры введем подвижную систему координат, совершающую поступательное

Положение плоской фигуры можно задать двумя координатами полюса и одним углом

Теорема: Скорость любой точки тела при плоском движении находится как сумма

(1)

(1)

Вопрос №3. Теорема о проекциях скоростей двух точек тела

Мгновенный центр скоростей – точка плоской фигуры, скорость которой в данный

Доказательство:
Отложим перпендикуляр к скорости в точке А и выберем на нем

Мгновенный центр скоростей плоской фигуры, способы его нахождения.

Теорема:
Ускорение точки плоской фигуры равно сумме ускорения полюса и ускорения данной