Программа диагностики автомобиля, уровень пассажира (SDP, PL-1). Основы технологии шасси

КЛИЕНТ Клиент всегда на первом месте

РЕШЕНИЕ НОВЫХ АМБИЦИОЗНЫХ ЗАДАЧ
Решение новых амбициозных задач

СОТРУДНИЧЕСТВО
Сотрудничество

ЛЮДИ
Уважение к людям

ГЛОБАЛИЗМ
Глобализм

Менедж-
мент
Философия

Базовые ценности

Групповое видение

«Создавать для людей новое будущее, творчески и изобретательно решая все более трудные задачи, чтобы мечты сбывались».

«Вместе к лучшему будущему».

Мы продвигаем нацеленную на потребителя корпоративную культуру, предоставляя наивысшее качество и непревзойденное обслуживание, считая наших клиентов нашей величайшей ценностью

Понимание
запросов клиентов

Нацеленность на высочайший
класс качества

Удовлетво-
ренность
клиента

Улучшение
взаимоотношений
с клиентом

Убежденность

Увлеченность

Оригинальность

Положительный настрой

Мы далеки от успокоенности, пользуемся любой возможностью решать все более сложные задачи, уверены в достижении наших целей и полны решимости и грандиозных замыслов

Мы достигаем синергического эффекта благодаря чувству единения, которое возникает при сотрудничестве и кооперации сотрудников внутри компании и с нашими бизнес-партнерами.

Мы считаем, что будущее нашей компании скрыто в сердцах и способностях каждого отдельного сотрудника, и мы будем помогать им развивать свой потенциал, создавая корпоративную культуру, которая с уважением относится к таланту.

Взаимоуважение

Справедливое
рассмотрение

Компетентное
развитие

Демонстрация
нашей
компетентности

Мы с уважением относимся к разнообразию культур и клиентов, стремимся быть лучшими в мире в том, что мы делаем, и прилагаем усилия к тому, чтобы стать уважаемой международной компанией с высокой гражданской ответственностью

Многообразие

Согласованность

Ощущение
глобальной
Гражданст-
венности

Глобальная
компетентность

Коллективное
участие

Выигрыш

Синергия

Внутри компании

За пределами компании

Доверие

■ Обзор Hyundai·KIA Motors

* По состоянию на 2011 г.

■ Обзор автомобильной промышленности

Ассоциация производителей автомобилей Кореи (по состоянию на конец 2008 г.)

Торговый баланс:
Автомобильная промышленность - 38,5 трлн. долларов США
Полупроводники - 7,4 трлн. долларов США
Всего: 13,3 трлн. долларов США

Объяснение принципа работы системы с использованием схемы коробки передач.
Указание места расположения, принципа работы и назначения компонентов.
Объяснение передачи мощности при каждом переключении передач по схеме работы электромагнитных клапанов.
Выполнение необходимых действий после замены детали и перечисление предупредительных мер, требуемых для технического обслуживания.

Трансмиссия

Шестерня дифференциала

Муфта Приводной вал

Ведущая ось

Раздел электроники

Гидравлическая
Раздел

Механич.
Раздел

Передача мощности: передача трансмиссии мощности от двигателя.
Увеличение крутящего момента: крутящий момент увеличивается статором для превышения крутящего момента на валу двигателя.
Масляный насос: вращение приводной шестерни масляного насоса для перекачивания масла.
Повышенная эффективность расхода топлива: вращение от двигателя передается трансмиссии через блокировочную муфту гидротрансформатора.

3. Компоненты

Благодаря использованию статора крутящий момент двигателя может быть увеличен. Увеличение крутящего момента возможно благодаря перенаправлению статором обратного потока таким образом, чтобы он попадал на лопасти рабочего колеса в направлении вращения рабочего колеса. В начале работы частота вращения рабочего колеса равна частоте вращения двигателя, турбина при этом не вращается. Перемещаемая рабочим колесом жидкость достигает турбины и передает ей энергию (вращающий момент от двигателя).

Увеличение крутящего момента

После выхода из турбины поток жидкости снова перенаправляется статором таким образом, чтобы его направление совпадало с направлением вращения рабочего колеса (двигателя). Этим создается сила, которая стремится повернуть статор против направления вращения рабочего колеса (двигателя). Это движение предотвращается муфтой свободного хода. Поэтому поток масла перенаправляется в направлении вращения двигателя. Этим резким изменением направления поток жидкости блокируется. Создаваемая при этом усилие воздействует на турбину (в направлении вращения) как дополнительная сила и выходной крутящий момент увеличивается. Другой положительный эффект заключается в том, что жидкость поступает на рабочее колесо в направлении вращения почти без завихрений потока.

Работа гидравлической муфты

Механизм

Функции и роли

< Блокировочная муфта гидротрансформатора включена >

Турбина

Диск муфты сцепления

Крыльчатка

Статор

Подать давление

Первичный вал

Вытесняется

Поршень двигается
немного вперед

< Блокировочная муфта гидротрансформатора выключена >

Турбина

Диск муфты сцепления

Крыльчатка

Статор

Подать давление

Первичный вал

Вытесняется

Поршень двигается
немного вперед

Гидравлическое давление подается между внутренней поверхностью ступицы и валом статора гидротрансформатора, сжимая блокировочную муфту (плунжер) и переднюю крышку для ее соединения с турбиной.

Блокировочная муфта гидротрансформатора включена

Гидравлическое давление передается через входной вал и воздействует на диск муфты в противоположном направлении, отделяя диск муфты от передней крышки.

Блокировочная муфта гидротрансформатора выключена

Функции и роли

Ведущая шестерня

Коронная шестерня

Ведущая шестерня

Скоба суппорта

Вид спереди планетарной шестерни

Гидравлическое управление необходимо для удерживания или соединения определенных частей планетарного ряда (ов), таким образом обеспечивая передачу мощности. Для передачи крутящего момента планетарным рядом должен производиться привод одного из элементов (вход), один должен удерживаться, чтобы передавался привод на третий (выход). В зависимости от удерживаемых и соединенных деталей производится изменение передаточного числа.

< включен >

< не включен >

Муфта и тормоз

Впуск от масляного фильтра

Выпуск

Смазка

Тормоз 2/6 передач

Муфта L/UP
отпустить

Муфта L/UP включить

Муфта 3/5/R передач

Впуск от корпуса клапана

< Поток масла >

Блок управляющих клапанов

Функции и роли

Основная особенность корпуса клапана 6-скоростной автоматической коробки передач с приводом на передние колеса для малоразмерного седана — применение линейного электромагнитного клапана для повышения стабильности и управляемости гидросистемы. Кроме того, используется винт регулирования давления PCV для минимизации разницы давлений, которое влияет на диапазон переключения, и применены различные новые технологии, включая двойные редукционные клапаны и управление выключением блокировочной муфты гидротрансформатора. Для каждого электромагнитного клапана используется фильтр, что позволяет увеличить ресурс и обеспечить чистоту жидкости.

РАЗГРУЗОЧНЫЙ
клапан

РЕГУЛЯТОР
клапан

OD PCV

26 PCV

UD PCV

35R PCV

T/CON(VFS,N/L)

35R(VFS,N/H)

26(VFS,N/L)

UD(VFS,N/H)

OD(VFS,N/H)

SS-B (ВКЛ/ВЫКЛ)

SS-A (ВКЛ/ВЫКЛ)

Давление в магистрали (VFS,N/H)

Регулирующий клапан

Регулирующим клапаном производится регулирование давления в магистрали, создаваемого масляным насосом. Регулирование давления производится путем преодолением усилия пружины, чем обеспечивается требуемое для переключения различных передач гидравлическое давление.
VFS (электрогидравлический регулятор давления) установлен для оптимального управления линейным давлением, чтобы обеспечить соответствие различным условиям вождения и повысить топливную экономичность.

PCV (клапан регулирования давления) и электромагнитный клапан

Клапаном регулирования давления предотвращается внезапное падение давления при снижении гидравлического давления муфты в целях уменьшения частоты вращения входного вала. Электромагнитным клапаном производится управление PCV для обеспечения соответствия при включении различных передач и косвенное управление муфтой и тормозами.
По команде БУТ производится увеличение или уменьшение тока на катушке электромагнитного клапана, обеспечивая поддержание требуемого гидравлического давления с помощью клапана регулирования давления. Гидравлическое давление передается муфте или тормозам через пружину в PCV, обеспечивая переключение передач. Устройство и принцип работы электромагнитного клапана более подробно рассматривается в следующем разделе.

Клапан ручного управления

Клапаном ручного управления включается рычаг переключения передач около сиденья водителя и направляется поток при каждом переключении передач для подачи линейного давления к клапанам.

Питание

Управление

Выпуск

< Электромагнитный клапан >

Датчиками частоты вращения входного и выходного валов обеспечивается возможность БУТ определить оптимальные ходовые характеристики путем считывания частоты вращения входного вала АКПП и частоты вращения оси и отправки данных БУТ, где они будут использоваться для определения необходимости переключения передач.
Обычная АКПП HIVEC внешнего типа, с отдельными датчиками частоты вращения входного и выходного валов. Однако на современных АКПП используются объединенные датчики частоты вращения входного и выходного валов, встроенные в трансмиссию. Датчиком частоты вращения входного вала контролируется частота вращения турбины в гидротрансформаторе, а датчиком частоты вращения выходного вала — частота вращения ведущей шестерни отбора мощности.

Управление переключением передач

Открытие дроссельной заслонки (%)

1000

2000

3000

4000

5000

6000

0

Датчик частоты вращения вторичного вала

7000

10

20

40

60

80

100

ВКЛЮЧАТЬ ПОНИЖ. ПЕРЕДАЧУ

1←2

2←3

3←4

1→2

2→3

3→4

ВКЛЮЧАТЬ ПОВ. ПЕРЕДАЧУ

Полученные TPS от датчика частоты вращения выходного вала и двигателя значения используются в качестве сигналов для управления переключением передач.

Управление демпферной муфтой

Частота вращения входного и выходного валов и двигателя используется БУТ для управления блокировочной муфтой гидротрансформатора.

Настройка рабочего диапазон блокировочной муфты гидротрансформатора: датчик частоты вращения выходного вала, TPS, температура масла.
Формула для вычисления проскальзывания блокировочной муфтой гидротрансформатора: частота вращения двигателя - показание от датчика частоты вращения входного вала = проскальзывание блокировочной муфты гидротрансформатора (текущие данные могут быть проверены)

Механизм

ИС Холла, которой обнаруживается движение импульсного колеса, расположена в датчике. Частота вращения турбины и частота вращения ведущей шестерни отбора мощности определяется с использованием эффекта Холла, затем эти данные преобразуются в электрические сигналы и посылаются на БУТ. БУТ регистрирует полученные данные и использует их для оптимального управления электромагнитным клапаном и переключением передач.

+

-

P

R

N

D

< Управление рычагом переключения передач>

Кабель

Рычаг переключения передач

Переключатель блокировки

Механизм

ЭБУД

При перемещении водителем рычага селектора провода входят в контакт с выступающим из трансмиссии валом, чем вызывается вращение соединителя в роторе и контакт с включенной передачей, при этом генерируются 4 сигнала (S1, S2, S3, S4). Генерируемые в положениях P, R, N и D сигналы показаны в приведенной ниже таблице.

< Внутренняя электрическая схема переключателя >

Сигналы переключателя блокировки

Спортивный режим

Переключение передач производится водителем вручную. Для переключения передач анализируются сигналы переключения на повышенную или пониженную передачу.

В качестве датчика температуры масла используется термистор с ОТК, сопротивление которого зависит от температуры масла. Питание на датчик подается от БУТ, а выходной сигнал датчика зависит от температуры жидкости АКПП.

Механизм

Температура (℃)

Сопротивление (Ом), напряжение (В)

Обратно пропорциональное отношение

-20 ℃ → 4,12 В
60℃ → 1,06 В

Механизм

Электромагнитный клапан по сигналам управления БУТ создает магнитную силу для перемещения плунжера, удерживаемого в закрытом положении пружинами и гидравлическим давлением, в результате чего открывается проход и создается управляющее давление. Если управление электромагнитным клапаном не производится, питание на катушку не подается. В результате золотник перемещается влево, как показано на рисунке, и давление масла передается от питания на управление. При управлении электромагнитным клапаном на катушку подается питание. Плунжер с золотником под действием магнитной силы перемещаются вправо. Клапаном закрывается канал питания и производится сброс линейного давления через выпускной канал.

3.4 Выходные элементы БУТ

※

VFS (электрогидравлический регулятор давления): электромагнитный клапан управления давлением в магистрали
N/H (нормально высокий): подается гидравлическое давление 0—50 мА, когда управление электромагнитным клапаном не производится.
N/L (нормально низкий): подается гидравлическое давление 850 мА, когда производится управление электромагнитным клапаном.
SS-A (электромагнитный клапан A управления переключением): направляется рабочее давление OD/C и LR/B на LR/B, когда производится управление LR/B.
SS-B (электромагнитный клапан B управления переключением): при работе 35R/C поток направляется на требуемую передачу.

Таблица работы электромагнитных клапанов

Управление электромагнитным клапаном

Электромагнитные клапаны VFS нормально высокого типа
UD, OD, 35R и электромагнитный клапан управления линейным давлением являются нормально высокого типа. Когда на катушку электромагнитного клапана подается питание, соответствующая муфта или тормоз будут выключены. В текущих данных сканера будет отображаться 50 мА, когда подача питания на катушку выключена, и 850 мА, когда включена. Однако из-за различной пропускной способности электромагнитный клапан линейного давления отличается от других, даже нормально высокого типа, поэтому электромагнитный клапан линейного давления не взаимозаменяем с другими.
Электромагнитные клапаны VFS нормально низкого типа
Электромагнитный клапан муфты гидротрансформатора и тормоза 26 является нормально низкого типа. Когда на катушку электромагнитного клапана подается питание, соответствующая муфта или тормоз будут включены. В текущих данных сканера будет отображаться 50 мА, когда подача питания на катушку выключена, и 850 мА, когда включена.
Двухпозиционные электромагнитные клапаны нормально низкого типа
Электромагнитные клапаны переключения A и B являются нормально низкого типа. Электромагнитным клапаном переключения A производится управление давлением тормоза LB вместе с электромагнитным клапаном OD VFS, а электромагнитным клапаном переключения B производится управление муфтой 35R вместе с электромагнитным клапаном 35R VFS. На сканере отображается «on» (вкл) или «off» (выкл), в зависимости от текущего состояния клапана.

●: Включено гидравлическое давление.
▲: Гидравлическое давление включено, однако мощность не передается.

4.2 Поток мощности

Передачи, муфта и тормоза

ВПУСК

Выход

Промежуточное коронное колесо

Водило среднего планетарного ряда

Водило переднего планетарного ряда

F1

Заднее коронное колесо

C2
(OD/C)

Водило заднего планетарного ряда

Задняя солнечная шестерня

Передняя солнечная шестерня

Промежуточная солнечная шестерня

C1
(35R/C)

B2
(LR/B)

B1
(26/B)

Переднее коронное колесо

B3
(UD/B)

Фиксация заднего водила планетарной передачи

LR/B

Фиксация передней солнечной шестерни

UD/B

2-я передача

Схема передачи мощности:
Турбина → Входной вал → Задняя солнечная шестерня → Заднее коронное колесо → Переднее коронное колесо → → Выход
Водило заднего планетарного ряда → Водило среднего планетарного ряда → → Среднее коронное колесо → Выход

Фиксация передней солнечной шестерни

UD/B

Фиксация передней солнечной шестерни

26/B

4-я передача

Схема передачи мощности:
Турбина → Входной вал → → Задняя солнечная шестерня → Заднее коронное колесо → Переднее коронное колесо →
→ Выход

Фиксация передней солнечной шестерни

UD/B

35R/C

UD/B

OD/C

Вращение водила заднего планетарного ряда

Фиксация передней солнечной шестерни

6-я передача

Схема передачи мощности:
Турбина → Входной вал → → Водило заднего планетарного ряда → Водило среднего планетарного ряда → → Коронное колесо среднего планетарного ряда → Водило переднего планетарного ряда → Выход

26/B

OD/C

Вращение водила заднего планетарного ряда

Вращение промежуточной солнечной шестерни

35R/C

OD/C

Вращение водила заднего планетарного ряда

Вращение промежуточной солнечной шестерни

Фиксация заднего водила планетарной передачи

Вращение передней солнечной шестерни

35R/C

LR/B

Необходимо заменить ATF, если она стала темно-коричневого или черного цвета, имеет запах гари или на указателе уровня масла, при проверке уровня масла, присутствует осадок из частиц металла. Замену ATF следует производить в случае пробега свыше 100 000 км.

Используется для передачи мощности в пределах гидротрансформатора и функционирует как гидравлическая жидкость гидравлических устройств (клапаны, муфта, тормоза). Также используется для смазки и охлаждения вращающихся частей.
В случае недостаточного количества ATF вероятно всасывание воздуха, в результате чего в гидравлическом рабочем контуре создается недостаточное давление, что приводит к задержке при переключении передач, абразивному износу диска муфты или тормоза или ухудшению качества ATF. Наоборот, в случае избытка ATF происходит вращение шестерен вспенивание жидкости, последствия при этом аналогичны случаю с недостаточным количеством ATF.

Общие сведения об ATF (жидкость для автоматической коробки передач)

Тип и объем

ATF SP-Ⅳ (A6LF1/2/3: прибл. 7,8 л, A6MF1/2: прибл. 7,1 л)

Цвет

ATF содержит красный краситель для отличия от других трансмиссионных и моторных масел. Будучи первоначально прозрачной жидкостью красного цвета по мере увеличения пробега ATF постепенно темнеет и, в конечном счете, становится светло-коричневого цвета.

Интервал между заменами

Цель

2) Процедура

Программирование тормоза UD
При перемещении рычага селектора из положения N на диапазон D включается тормоз включения пониженной передачи. Многие технические специалисты могут забыть выполнить это программирование, даже если процедура простая. Удерживать рычаг селектора в положении N больше 2 секунд, затем переключить на D. Затем, как минимум через 2 секунды, вернуть в положение N. Повторить 3 или 4 раза. После выполнения этого программирования БУТ будет определен основной управляющий фактор для тормоза UD, который будет использоваться при каждом применении тормоза UD для переключения передач.
Программирование тормоза 26
Тормоз 26 применяется первый раз при переключении с 1-й на 2-ю передачу. После переключения при нормальных условиях вождения запоминается основной фактор гидравлического управления для тормоза 26 и в дальнейшем используется для управления другими переключениями.
Программирование муфты 35R
Муфта 35R включается первый раз при переключении со 2-й на 3-ю передачу. После переключения при нормальных условиях вождения запоминается основной фактор гидравлического управления для муфты 35R и в дальнейшем используется для управления другими переключениями.
Программирование муфты OD
Как вы возможно знаете, муфта OD включается первый раз при переключении с 3-й на 4-ю передачу. После переключения при нормальных условиях вождения запоминается основной фактор гидравлического управления для муфты OD и в дальнейшем используется для управления другими переключениями.
После программирования указанных выше 4 пунктов значение будет применяться для всех других переключений, поэтому для программирования БУТ не требуется выполнять переключение коробки передач на более высокую передачу вплоть до высшей (6-я передача).

Цель

Процедура

1. Установить рычаг селектора в положение «N».
2. Открутить накидную гайку рычага управления и снять рычаг и трос управления.
3. Установить рычаг ручного управления в нейтральное положение.
4. Ослабить монтажные болты выключателя блокировки и повернуть корпус выключателя блокировки так, чтобы совместить отверстие на конце рычага ручного управления с отверстием (поперечное сечение A-A на рисунке) в фланце корпуса датчика положения селектора.

Разрез A-A

Рычаг ручного управления

Корпус переключателя

A

A

Крепежный болт

5. Затянуть монтажные болты корпуса датчика положения селектора с надлежащим моментом затяжки. При этом следует соблюдать осторожность, чтобы не сместился корпус выключателя.
6. Осторожно потянуть трос управления трансмиссии в направлении передней части транспортного средства на величину свободного хода, затем затянуть регулировочную гайку.
7. Убедиться, что рычаг селектора находится в положении «N».
8. Убедиться в надлежащей функциональности трансмиссии в каждом положении рычага селектора.

Цель
обучения

Объяснение функций каждого из четырех типов полного привода.
Описание компоновки системы с указанием местоположения, принципа работы и функционального назначения компонентов.
Объяснение различий между ITM, ITCC и DEHA.
Выполнение необходимых действий после замены детали и перечисление предупредительных мер, требуемых для технического обслуживания.

В приведенном справа примере показана дорога с частично скользкой поверхностью. В случае для привода на два колеса необходимый для перемещения транспортного средства момент выше доступной тяги. В результате колеса начинают быстро вращаться и транспортное средство начнет буксовать. У транспортного средства с полным приводом на том же участке произойдет передача большего момента задним колесам, находящимся на нескользкой поверхности, поэтому передаваемый на передние и задние колеса момент будет меньше доступной тяги и транспортное средство будет перемещаться вперед (упрощенный общий пример: точное состояние передачи крутящего момента зависит от фактической компоновки системы). На тягу в общих случаях влияют следующие факторы: действующий на шину вес — чем больший вес действует на шину, тем большая тяга доступна.
Коэффициент трения определяется величиной силы трения между двумя поверхностями к силе давления на опорную поверхность: он зависит от типа шин и типа поверхности, по которой движется транспортное средство. Важно учитывать, что коэффициент трения при статическом контакте выше, чем при динамическом контакте (проскальзывание колеса), поэтому при статическом контакте обеспечивается большее тяговое усилие по сравнению с динамическим контактом. Проскальзывание колеса происходит, когда приложенная к шине сила превышает доступную для этой шины тягу. В этом случае возможная сила тяги снижается, как было определено выше. Перераспределение веса из-за ускорения транспортного средства и образовавшегося крена влияет на доступную тягу шин, так как изменяется действующий на отдельные шины вес.

Распределение силы

Частично скользящая поверхность

< Сравнение привода на два колеса и полного привода >

ITM, ITCC и DEHA
(постоянный полный привод)

2H ↔ 4H: движущееся транспортное средство
4H ↔ 4L: переключатель активизируется после остановки

АВТО ↔ НИЗК.: переключатель активизируется после остановки

Переключатель выключен: включен автоматический режим
Переключатель включен: распределение тягового усилия между передней и задней осями 50:50 (скорость выше 40 км/ч: распределение тягового усилия автоматически переключается на 100:0)

ETS (раздаточная коробка с электрическим управлением)

EST является стандартом для всех моделей с подключаемым полным приводом, позволяя водителям переключаться между режимами привода на два и на четыре колеса на скоростях до 80 км/ч.
Режим полного привода

TOD (автоматически подключаемый полный привод)

TOD с помощью электроники передается мощность и крутящий момент от задней оси на переднюю по мере необходимости, увеличивая тягу для бездорожья и обеспечивая устойчивость и хорошую управляемость.
Режим полного привода

ITM, ITCC и DEHA

ITM (интерактивное управление крутящим моментом), ITCC (интеллектуальная система распределения крутящего момента) и DEHA (прямой электрогидравлический силовой привод) являются аналогичными технологиями, отличаются только их названиями и отдельными компонентами, в зависимости от изготовителя. Различия будут подробно рассматриваться в следующем разделе.
Эти три системы, как и TOD, являются электронными режимами постоянного полного привода, но уменьшенного размера и с улучшенной управляемостью. Режим движения на низкой скорости (LOW) недоступен для выбора. При повороте переключателя теговое усилие распределяется между передними и задними колесами в соотношении 50:50.
Режим полного привода

Режим 2H: для нормальных дорожных условий (распределение тягового усилия 0:100, режим движения на высокой скорости)
Режим 4H: для дорог со скользким покрытием (снегопад или дождь) или совсем без покрытия (распределение тягового усилия 50:50, режим движения на высокой скорости)
Режим 4L: для движения по неровной дороги или когда требуется максимальная тяговая мощность (распределение тягового усилия 50:50, режим движения на низкой скорости)

Автоматический режим (AUTO): используется для нормальных дорожных условий или на скользких дорогах (снег или дождь, распределение тягового усилия производится автоматически.
Режим движения на низкой скорости (LOW): для движения по неровной дороги или когда требуется максимальная тяговая мощность (распределение тягового усилия 50:50, режим движения на низкой скорости)

Режим блокировки полного привода: для дорог со скользким покрытием (снегопад или дождь) или совсем без покрытия (распределение тягового усилия 50:50, режим движения на высокой скорости)

Линия связи CAN
ЭБУД
АБС/ESC
БУТ
Комбинация приборов

Конфигурация

Схема

Раздаточная коробка обычно устанавливается на коробке передач транспортных средств с приводом на передние колеса и служит для изменения направление движения при передаче тягового усилия задним колесам. Для раздаточной коробки должно использоваться трансмиссионное масло (SAE 75W/90 API GL-5), который должен быть залито до нижней кромки отверстия для заполнения маслом.

Муфта полного привода

2-осевой тип

1-осевой тип

2. 3 Задний дифферециал

Простые обычные системы полного привода со стандартными (открытыми) дифференциалами при определенных условиях могут относительно легко потерять тягу. Открытым дифференциалом на колесо может передаваться только определенный крутящий момент, при котором колесо будет проскальзывать с наименьшим количеством тяги. Передаваемый момент может быть недостаточным для движения автомобиля, если обе оси находятся на скользкой поверхности (как показано на рисунке), потому что колеса начнут скользить. В показанной ситуации это означает, что оба колеса с правой стороны

Назначение дифференциала

водитель может распознать поворачивание шасси и высокое сопротивление качению. Это вызвано тем, что при повороте задними и передними колесами проходится различное расстояние, как обозначено на рисунке. Единственный способ компенсировать это без использования межосевого дифференциала — незначительное проскальзывание колеса. Из-за высокого коэффициента сцепления сухого дорожного покрытия требуется значительная сила прежде, чем шина начинает проскальзывать, поэтому нагрузка на силовую передачу будет высокой.

Принцип действия

будут прокручиваться и автомобиль не будет двигаться. Поскольку это нежелательно при движению по бездорожью, есть некоторые способы улучшения подобных систем.

2. 4 Привод на ведущие колеса

Вал привода колеса

Карданный вал

Вал привода колеса передает тяговое усилие от двигателя и коробки передач на колеса.

Карданный вал передает тяговое усилие от двигателя и коробки передач на задние колеса и оптимизирует распределение тягового усилия при движении. Карданный вал состоит из карданного шарнира, ШРУС и резиновой муфты.

2. 2.6 Муфта включения полного привода

Применение муфт включения полного привода в значительной степени зависит от типа используемой системы. Дополнительная информация будет предоставлена в разделе «Типы систем» (см. ниже). В этой главе концепция муфт включения полного привода будет в общих чертах представлена на примере вязкостной муфты.

< Муфта включения полного привода с распределением по типу >

ITM
(интерактивное управление
крутящим моментом)

DEHA
(прямой электро- гидравлический привод)

Ниже рассматривается работа вязкостной муфты (муфта системы EST). Она обычно используется для соединения задних колеса с передними колесами таким образом, чтобы в случае проскальзывания колес одной оси крутящий момент передавался на другую ось. Поэтому, в качестве примера, будет рассмотрена вязкостная муфта между передней и задней осями.

ITCC
(Интеллектуальная система
распределения крутящего момента)

2. 7 Переключатель блокировки полного привода

При нажатии выключателя LOCK на приборной панели загорается сигнальная лампа 4WD LOCK. После этого БУ полного привода активизируется привод в муфте для распределения тягового усилия между передними и задними колесами в соотношении 50:50. Выключатель режима LOCK используется для наиболее рационального распределения тягового усилия, в зависимости от условий движения транспортного средства (пересеченная местность, бездорожье, крутые уклоны, песчаные или грязные дороги и т. д.). Если скорость транспортного средства выше 40 км/ч, для защиты системы и повышения управляемости производится переключение режима LOCK на режим AUTO (лампа на комбинации приборов продолжает гореть), когда скорость транспортного средства снова падает ниже 40 км/ч, производится переключение режима LOCK. Вождение в режиме AUTO подобно режиму привода на два колеса при нормальных условиях, но если системой будет определена необходимость использования полного привода, распределение тягового усилия между передними и задними колесами будет произведено блоком управления автоматически без вмешательства водителя.

Полный
привод
Блокировка

ИЛИ

Лампа блокировки полного привода

Контрольная лампа полного привода

Управление всеми описываемыми операциями производится блоком управления полным приводом. Им обрабатываются входные сигналы и производится управление выходами. Ниже перечислены поступающие на блок управления входные сигналы.
Состояние торможения от сигнала торможения / сигнала активизации АБС: в режиме полного привода режим все колеса механически связаны, поэтому заблокированным колесом будет оказываться воздействие на все другие колеса, приводя к потере управления над транспортным средством с заблокированными колесами. Поэтому при активизации АБС режим полного привода выключается.
Крутящий момент на ведущем валу выбирается на основании сигнала датчика положения дроссельной заслонки, чтобы обеспечить надлежащее распределения крутящего момента (управление производится ЭМК).
Состояние движения на повороте от датчика угла поворота рулевого колеса для предотвращения перегрузки силового агрегата. На датчик угла поворота рулевого колеса сигналы поступают через связь CAN с MDPS. Если на транспортном средстве отсутствует MDPS, сигналы поступают от ESC.
Скорость транспортного средства и различие в частоте вращения колеса (передних и задних) от датчиков частоты вращения колес для обнаружения состояния проскальзывания колес и соответствующей корректировки распределения крутящего момента.
Все эти сигналы используются для управления ЭМК и, таким образом, для распределения крутящего момента между осями, что является главным выходным сигналом. Другие контролируемые ЭМК выходы: сигнальная лампа блокировки полного привода, сигнальная лампа включения полного привода и диагностический сигнал.

Выполнение поворотов

Соответствующее для радиуса поворота и скорости транспортного средства тяговое усилие передается на задние колеса.

Пробуксовка колеса

В случае проскальзывания одного или обоих передних колес задним колесам передается соответствующее степени проскальзывания тяговое усилие.

Блокировка

Крутящий момент увеличивается до максимума на неровных дорогах (активизируется только при скорости транспортного средства ниже 40 км/ч).

Последовательность срабатываний, в зависимости от условия движения

Распределение тягового усилия

Муфта ITM

Задний дифференциал

Передний мост

Активные датчики частоты вращения колеса

Датчик угла поворота рулевого колеса

Лампа блокировки полного привода

Контрольная лампа полного привода

TPS

Основным назначением всех систем полного привода является обеспечение оптимальной управляемости транспортного средства во всех ситуациях. У транспортного средства с приводом на все колеса лучше управляемость на дороге и оно более безопасно во всех дорожных ситуациях.
При движении транспортного средства с постоянной скоростью система находится в режиме привода на два колеса, но в случае необходимости производится в режим полного привода и подача крутящего момента и на задние колеса.

Основные компоненты

Как показано на приведенной выше диаграмме ITM состоит из раздаточной коробки, карданного вала, управляемой электроникой приводной муфты ITM, заднего дифференциала, модуля управления, выключателя блокировки полного привода, датчика положения дроссельной заслонки, датчиков частоты вращения колес, датчика угла поворота рулевого колеса, сигнальной лампой блокировки полного привода и контрольной лампой неисправности.
Принцип работы и компонентов системы полного привода рассматривались в этом разделе выше. Поскольку компоненты и принцип работы муфты, основного компонента систем полного привода, отличаются для различных систем, муфта ITM будет рассматриваться на следующей странице.

< Работа электромагнитной муфты >

Основные компоненты

Активные датчики частоты вращения колеса

TPS

Переключатель блокировки полного привода

Лампа блокировки полного привода

Контрольная лампа полного привода

В состав силовой передачи полного привода входит меньше деталей, по сравнению с другими системами, что приводит к уменьшению массы и снижению расхода топлива. Система основана на трансмиссии с приводом на передние колеса и состоит из следующих основных частей: раздаточная коробка, карданный вал, приводная муфта ITCC с электронным управлением и задний дифференциал на механической стороне и модуль управления, выключатель блокировки полного привода, датчик положения дроссельной заслонки, датчики частоты вращения колес, сигнальная лампа блокировки полного привода и контрольная лампа неисправности на электрической стороне. При включение блокировки полного привода полностью включается муфта и транспортное средство переходит в режим полного привода (50:50), что указывается сигнальной лампой блокировки полного привода. Режим полной блокировки доступен при скорости транспортного средства до 30 км/ч.

< Привод на два колеса >

< Привод на четыре колеса >

Муфта DEHA и задний дифференциал

Активные датчики частоты вращения колеса

TPS

Переключатель блокировки полного привода

Лампа блокировки полного привода

Контрольная лампа полного привода

Крутящий момент передается от двигателя и трансмиссии pаздаточной коpобке, затем через карданный вал на чашку заднего дифференциала. Управление распределением тягового усилия производится ЭБУ системы полного привода и муфтой.
Как показано на приведенной выше диаграмме DEHA состоит из раздаточной коробки, карданного вала, муфты DEHA, заднего дифференциала, модуля управления, выключателя блокировки полного привода, датчика положения дроссельной заслонки, датчиков частоты вращения колес, датчика угла поворота рулевого колеса, сигнальной лампой блокировки полного привода и контрольной лампой неисправности.

Для достижения оптимальных ходовых характеристик транспортного средства системой производится динамическое распределение тяговое усилие между передними и задними колесами, в зависимости от дорожного покрытия и условий вождения.
Электронное управление распределением тягового усилия
По сигналам от различных датчиков определяется дорожное покрытие и условия движения, на основании чего точно регулируется прижимное усилие муфты включения полного привода для регулирования передаваемого задним колесам тягового усилия.
Взаимное управление со связанной системой управления движением транспортного средства
Системой обеспечиваются оптимальные ходовые характеристики транспортного средства через полное взаимное управление с тормозной системой, такой как АБС и ESC.

Выход

Вход

Управление автомобилем

ЭБУ полного привода

Привод

Карданный вал

Поршень

Задний дифференциал

Муфта активирована

ⓐ

ⓒ

ⓔ

ⓓ

ⓑ

< Муфта полного привода включена >

Транспортное средство с постоянным полным приводом

Транспортное средство с приводом на два колеса

Автомобили с приводом на два колеса могут буксировать путем полной погрузки на платформу буксирной машины или методом частичной погрузки, как показано на приведенном ниже рисунке. Передние колеса поднимаются, а задние остаются на земле (стояночный тормоз отпущен). Внимание! Если ведущие колеса буксируемого транспортного средства останутся на земле, вероятно серьезное повреждение трансмиссии.

< Буксировка транспортных средств с постоянным полным приводом >

< Буксировка транспортных средств с приводом на два колеса >

< Меры предосторожности при обращении с муфтами >

Проверка уровня масла, замена масла или пополнение не производятся

Муфта заправляется на заводе специальным маслом (жидкость со сверхнизкой вязкостью для АКПП Shell TF0870).
Проверка уровня масла или замена масла не требуются.
Отсутствует сливная пробка или отверстие для контроля уровня (муфта полностью герметична).

Смазка шлицов муфты

В случае демонтажа муфты перед ее установкой на задний дифференциал следует нанести незначительное количество молибденовой противозадирной смазки на внутренние шлицы муфты.

< Область шлица муфты >

Область нанесения молибденовой противозадирной смазки
(область шлица муфты)

※ Молибденовая противозадирной смазка TECHLUBE MEGAMAX-ALPHA или аналог

※ Меры предосторожности при установки муфты на задний дифференциал: необходимо соблюдать предельную осторожность, чтобы при монтаже муфты на задний дифференциал не повредить сальник.

Цель
обучения

Представление истории ESC.
Описание компоновки системы с указанием местоположения, принципа работы и функционального назначения компонентов.
Описание работы клапанов гидравлического рабочего контура при нормальной работе, активизации АБС и активизации ESC.
Принятие необходимых мер после замены деталей.

Опасные ситуации

Управление тормозом и двигателем
для управления поведением автомобиля

Европа: ESP (электронная программа устойчивости)
Северная Америка: ESC (электронная система динамической стабилизации)
Корея: VDC (управление динамикой автомобиля)

Совет: Название ESC в зависимости от региона

АБС

ESC

VSM

АБС (антиблокировочная тормозная система) предназначена для создания максимального тормозного усилия, которое водитель не может создать с помощью педали. Управление бесконтрольно скользящим транспортным средством невозможно. АБС в быстром темпе включает и выключает тормоза при проскальзывании колес для того, чтобы восстановить тормозное усилие и не допустить неконтролируемого скольжения автомобиля.
В то время как АБС регулирует только тормозное усилие транспортного средства, TCS (антипробуксовочная система) регулирует тормозное усилие и подаваемую на колеса мощность от двигателя. TCS рассчитана для тяжелых условий вождения, таких как снег или грязь. Она включает тормоз только для проскальзывающего колеса или, для повышения устойчивости, перераспределяет предназначенную для проскальзывающего колеса мощность на другие колеса. При совместной работе с АБС управление TCS производится через АБС, а при ускорении управление TCS производится через передаваемую двигателем мощность.
ESC (электронная система динамической стабилизации) обнаруживает скольжение транспортного средства и производит управление давлением торможения для каждого колеса индивидуально и мощностью двигателя. ESC безопасно предотвращает скольжение транспортного средства без участия водителя. Основное назначение ESC — предотвращение недостаточной и избыточной поворачиваемости. АБС, TCS и EBD входят в категорию ESC.
VSM (система управления устойчивостью транспортного средства) поддерживает устойчивое положение транспортного средства путем применения ESC и MDPS (электроусилитель рулевого управления) для торможения и рулевого управления, когда колеса транспортного средства проскальзывают или имеет место недостаточная или избыточная поворачиваемость.

Угол поворота автомобиля
скорость автомобиля

Намерение водителя

Фактическое
поведение автомобиля

Сравнение

Различие 
не велико

Нормальная работа
Автомобиль стабилен

Различие велико
(поведение автомобиля нестабильно)
Управление тормозом с использованием гидравлического блока
(избыточная и недостаточная поворачиваемость)

Намерение водителя и фактическое поведение автомобиля

Намерение водителя определяется углом поворота рулевого колеса (направление, в котором водитель намеревается двигаться) и тормозным давлением (сила нажатия водителем педали тормоза). Для проверки, соответствует ли поведение транспортного средства намерению водителя, производится измерение угла поворота (угол отклонения от курса) и скорости транспортного средства.

Сравнение между намерением водителя и фактическим поведением транспортного средства (управление ESC)

Избыточная и недостаточная поворачиваемость

Пока фактическое поведение транспортного средства соответствует намерению водителя, ситуация оценивается как нормальная и ESC не активизируется. При наличии значительной разницы между фактическим поведением транспортного средства и намерением водителя ситуация оценивается как движение в неустойчивом состоянии.

При движении в неустойчивом состоянии могут иметь место недостаточная и избыточная поворачиваемость. Недостаточной поворачиваемостью является состояние, при котором угол поворота транспортного средства больше угла поворота рулевого колеса и транспортное средство скользит в направлении от центра поворота. Избыточной поворачиваемостью считается состояние, при котором угол поворота транспортного средства меньше угла поворота рулевого колеса.

② Торможение заднего левого колеса

① Недостаточная поворачиваемость

③ Обычное усилие тормоза

② Торможение переднего левого колеса

① Избыточная поворачиваемость

③ Обычное усилие тормоза

Катушечный тип и тип ИС Холла

Магнит

Катушка

Кабель

Магнит

ИС Холла

Кабель

Держатель

Датчик частоты вращения колеса

Зубчатое
колесо

Выступающая часть

Покомпонентное изображение датчика частоты вращения колеса и его назначение

Механизм

Напряжение переменного тока вызывает колебание датчика рысканья для преобразования и осцилляции влево и вправо с определенной частотой. Если автомобиль выполняет поворот с постоянной угловой скоростью, то в этом состоянии чувствительный элемент датчика наклоняется в направлении колебания и под прямым углом, из-за воздействия силы Кориолиса, при этом генерируется напряжение переменного тока. Форма сигнала переменного тока генерируется чувствительным элементом датчика и используется для определения направления и радиуса поворота, в результате на входе получается аналоговый сигнал.

Покомпонентное изображение датчика частоты вращения колеса и его назначение

Силовая головка MDPS

Магнитный датчик и оптический датчик

Магнитный датчик

Покомпонентное изображение датчика угла поворота рулевого колеса и его назначение

Оптический датчик

Оптический датчик использует свет для детектирования и состоит из пустотелого вала, пылезащитной крышки, световода, входных и выходных дисков и узла печатной платы. Если светоизлучающим элементом (светодиод A или B) генерируется свет, он проходит через два входных и выходных диска через световод. Свет затем поступает на фотодатчик на ПП, а угол поворота рулевого колеса и крутящий момент определяются на основании полученного количества света. Когда входной и выходной диски находятся в нейтральном состоянии, углы слева и справа одинаковые, таким образом проходящее через них количество света тоже одинаковое. Однако при повороте рулевого колеса одна сторона диска блокируется и количество проходящего света уменьшается. Угол и деформация определяются по изменению света. Шпонка здесь является базовой точкой диска входного вала, называемой индексной точкой. В случае замены MDPS значение угла поворота рулевого колеса, которое было зафиксировано ЭБУ, отличается от фактического угла поворота рулевого колеса транспортного средства, поэтому требуется установить нулевую точку датчика угла поворота рулевого колеса для определения индексной точки.

2-этапный переключатель ESC OFF

В результате усовершенствования традиционного выключателя системы ESC на последних моделях транспортных средств появился 2-этапный управляющий переключатель ESC. На первом этапе выключения ESC (полу-ESC) выключается только управление двигателем для спортивного ускорения после выполнения поворота и преодоления луж без снижения крутящего момента двигателя от быстро вращения.

1-е положение ESC OFF

Покомпонентное изображение переключателя ESC OFF и его назначение

Переключатель: нажать и удерживать ESC OFF не менее 3 секунд.
Индикатор и зуммер: загорается сигнализатор ESC OFF, звуковой сигнал не подается.
Дисплей: на комбинации приборов отображается «Traction control off» (контроль тягового усилия выключен).
Управление: контроль крутящего момента двигателя (TCS) выключен, управление тормозами включено.

2-е положение ESC OFF

Переключатель: нажать и удерживать ESC OFF не менее 3 секунд.
Индикатор и зуммер: загорается сигнализатор ESC OFF, зуммером в приборной панели подается один звуковой сигнал.
Дисплей: на комбинации приборов отображается «VDC off» (управление динамикой автомобиля выключено).
Управление: контроль крутящего момента двигателя (TCS) выключен, управление тормозами выключено.

При нажатии педали тормоза ток подается через выключатель тормоза на модуль управления. Сигнал выключателя тормоза требуется для мониторинга датчика давления. Обычно датчиком давления должно определяться увеличение давления при нажатии педали тормоза (контакты выключателя тормоза замкнуты). Переключатель стоп-сигнала указывает на состояние педали тормоза блоку управления АБС.
Сигнал переключателя стоп-сигналов необходим для помощи в работе гидравлического тормоза, системы электронной стабилизации, управлении торможением на склоне и помощи при трогании на уклоне. Кроме того, сигнал тормоза необходим для испытания электродвигателя насоса, которое выполняется на скорости выше 30 км/ч при каждом включении зажигания.

Верхняя часть педали тормоза

Компоненты

ЭБУ определяет намерение водителя. (положение рулевого колеса, скорость транспортного средства и положение педали акселератора)
ЭБУ анализирует перемещение транспортного средства. (скорость поворота транспортного средства и боковую силу)
Существенная разница между намерением водителя и движением транспортного средства воспринимается как угроза безопасности и устройствами гидравлического управления производится корректировка торможением отдельных колес. Он также управляет мощностью двигателя через связанную с двигателем линию передачи данных для того, чтобы безопасно вывести транспортное средство из потенциально опасной ситуации. Управление индикаторами и сигнальными лампами также производится в зависимости от состояния транспортного средства.

Конфигурация

Входной электромагнитный клапан (ISV)

Этот клапан соединяет или разъединяет гидравлический тракт между главным цилиндром и колесными цилиндрами. Это нормально открытый клапан, но при работе АБС он закрывается. Цель невозвратного клапана заключается в обеспечении возврата тормозной жидкости от колесного цилиндра к главному цилиндру при отпускании педали тормоза.

Выходной электромагнитный клапан (OSV)

Электрический золотниковый клапан (ESV)

Выходной электромагнитный клапан является нормально закрытым. Клапан открывается для сброса давления в колесном цилиндре.

Электрический золотниковый клапан является нормально закрытым. При работе ESC клапан открывается и тормозная жидкость подается к насосу.

Клапан антипробуксовочной системы (TCV)

Датчик давления (P/U)

Клапан антипробуксовочной системы является нормально открытым м давление тормозной жидкости подается от главного тормозного цилиндра на колесные цилиндры. При работе TCS или ESC клапан антипробуксовочной системы закрывается и давление подается на колесные цилиндры без возврата в главный тормозной цилиндр. В состав TCV входят предохранительный и обратный клапаны. При чрезмерном давлении в системе открывается предохранительный клапан для сброса давления.

Датчик давления контролирует давление в тормозном контуре. Этим сигналом датчика предоставляются основные данные для помощи при управлении гидравлическим тормозом. Кроме того, вход этого датчика требуется при работе ESC.

Нормальное торможение

Режим сброса давления

Режим удержания

Первичный контур

Вторичный контур

Функция индикаторных и сигнальных ламп

Использование одного программного обеспечения для всех вариантов транспортного средства.
Для каждого варианта транспортного средства используется собственное прикладное программное обеспечение.
Различия могут быть незначительными, но новое приложение необходимо для обеспечения комфорта.
Включение всех вариантов в одно программное обеспечение может быть выполнено путем вариантного кодирования (макс. 30 вариантов для одного ПО).
Вариантное кодирование позволяет избежать дополнительных затрат.

Цель

Преимущества

< Управление программным обеспечением ESC >

< Управление программным обеспечением MDPS >

Работа выполняется вдвоем (GDS X)

Цель

Процедура

1-й человек удаляет с помощью вакуумного насоса жидкость из бачка главного цилиндра сцепления.
1-й человек заполняет бачок главного цилиндра жидкостью для сцепления.
Повторить шаги 1 и 2, если целью является замена жидкости для сцепления.
Затянуть перепускной клапан на цилиндре привода выключения сцепления, когда через него начнет вытекать чистая жидкость для сцепления.
Продолжить нажимать и отпускать педаль сцепления до создания достаточного давления, затем нажать и удерживать педаль сцепления в нажатом состоянии.
На данном этапе 2-й человек откручивает перепускной клапан на цилиндре привода выключения сцепления, проверят на отсутствие воздуха в вытекающей жидкости и сразу же затягивает клапан снова.
1-й человек поднимает педаль сцепления рукой.
Повторить шаг 5.
Повторить шаг 6. Прекратить прокачку, если в вытекающей жидкости для сцепления отсутствует воздух.
Повторить шаги 5 и 6 один или два раза и убедиться, что при нажатии педали сцепления создается нормальное давление.
2-й человек окончательно затягивает перепускной клапан на цилиндре привода выключения сцепления. 1-й человек заполняет бачок главного цилиндра жидкостью для сцепления до линии максимального уровня.
Выполнить испытание, определить надлежащее положение педали при включении сцепления и отрегулировать соответствующим образом длину толкателя.

※ Если вакуумный насос недоступен, 2-й человек выкручивает перепускной клапан из рабочего цилиндра, а 1-й человек непрерывно удерживает педаль сцепления в нажатом состоянии для выпуска жидкости для сцепления. Поскольку в главном цилиндре сцепления не создается давление, педаль сцепления не возвращается при нажатии в исходное положение. Продолжать нажимать и возвращать педаль в исходное положение рукой.

3.3 Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса

При замене датчика угла поворота рулевого колеса необходимо выполнить калибровку нового датчика. Это также необходимо выполнить в случае ремонта рулевого управления или демонтажа датчика.

Цель

Установить передние колеса в положение прямолинейного движения автомобиля
Подключить диагностический прибор GDS к разъему канала передачи данных (DLC)
Зайти в систему ESC
Выполнить калибровку датчика угла поворота рулевого колеса
Щелкнуть по меню «APS Calibration» (Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса) диагностического инструмента
Проверить состояние «Steering Angle Sensor Calibration» (калибровка датчика угла поворота рулевого колеса), повернув рулевое колесо вправо и влево не менее 1 раза.

Процедура

Отсутствие калибровки датчика немедленно определяется после включения зажигания, загорается сигнальная лампа ESC (отклонение больше 15°) и в БУ регистрируется код диагностированных проблем. Если установлен ранее откалиброванный датчик и калибровка после этого не выполнена, нулевой сигнал может не соответствовать положению прямолинейного движения автомобиля. Если отклонение не превышает предела в 15°, системой будет выполнена попытка корректировки этого состояния путем долгосрочной адаптации.  

Воздействие неоткалиброванного датчика

Проверить регулировку колес.
Установить передние колеса в положение прямолинейного движения автомобиля.
Выполнить перемещение транспортного средства вперед-назад 2—3 раза, не удерживая рулевое колесо.

Цель

Зажигание включено, двигатель не работает.
Установить транспортное средство на ровной поверхности без наклонов.
Установить передние колеса в положение прямолинейного движения автомобиля.
Обеспечить нормативное давление в шинах и загрузку транспортного средства.
Подключить диагностический прибор GDS к разъему канала передачи данных (DLC)
Убедиться в отсутствии кодов диагностированных проблем (DTC) в системе

Процедура

Цель
обучения

Объяснение различий между двумя типами EPB.
Описание компоновки системы с указанием местоположения, принципа работы и функционального назначения компонентов.
Описание вторичных функций EPB и назначения AVH.
Принятие необходимых мер после замены деталей.

По сравнению с обычной стояночной тормозной системой механического типа у EPB имеется ряд преимуществ.
Больше пространства и усовершенствованная конструкция: благодаря удалению рычага или педали стало возможным выделить больше места для пассажира и разместить различные внутренние устройства для обеспечения комфорта, а также сделать внешний вид более привлекательным, как показано на рисунке.
Автоматический режим работы: при выключении зажигания EPB автоматически активирует стояночный тормоз без использования переключателя. Кроме того, в начале движения автомобиля тормоз автоматически отпускается без использования входа переключателя.
Функция AVH: при сопряжении с ESC автомобиль не откатывается назад при трогании с места на подъеме.
Функция самодиагностики: благодаря связи электронного модуля управления с другим модулем управления через CAN возможно подключение диагностического прибора для своевременного прогнозирования отказа системы.
Более низкое усилие при торможении: благодаря использованию электрического двигателя и троса необходимо минимальное усилие при попытке торможения. Максимальная сила натяжения электродвигателем составляет приблизительно 120 кгс, что значительно превышает силу натяжения в механической системе стояночного тормоза с ручным управлением.
Концепция безопасности в аварийной ситуации: на механической системы торможения стояночный тормоз может не обеспечивать стабильное удержание автомобиля на месте при неисправности ножного тормоза. Однако EPB обеспечивает намного большую устойчивость автомобиля путем электронного управления тросом (подобно АБС).

Электронный стояночный тормоз

Обзор

Обзор

Состояние переключателя

Парковка

EPB

Лампа неисправности EPB

Модуль EPB
= ЭБУ EPB + привод EPB

Барабанный тормоз

ЭБУ EPB

EPB
Привод

Привод
Функционирование

Переключатель EPB

Манипуляция выключателем производится следующим образом.

При вытягивании переключателя в течение 3 секунд: EPB включается с нормальным усилием
При вытягивании выключателя больше 3 секунд: EPB включается с максимальной силой торможения.
Нажать выключатель один раз: отпускание EPB.

※ На некоторых моделях 2012 г. и более ранних моделях EPB включается при нажатии на переключатель (подобно ножной педали), и выключается при вытягивании переключателя.

Состояние EPB
Время — нейтральное состояние, когда водитель не управляет выключателем EPB. Если водитель потянет выключатель EPB для начала движения, выключателем EPB вводится состояние применение. Если водитель нажмет на выключатель EPB для остановки транспортного средства, состояние изменится на отпущенное.

Выходы выключателя EPB
Как показано на приведенной выше диаграмме, выходное напряжение выключателя зависит от направления диода, которое определяется состоянием выключателя EPB. В частности, ЭБУ EPB посылается на выключатель ток, а выход выключателя используется для определения его состояния.

3.2 Переключатель AVH

AVH поддерживается гидравлическое давление в ESC, когда транспортное средство остановлено. При отпускании педали тормоза транспортное средство остается в неподвижном состоянии. Для включения и выключения функции AVH используется выключатель с самовозвратом.
Нажать выключатель один раз: AVH включена
Нажать выключатель один раз: AVH выключена

3.3 Датчик муфты сцепления (автомобиль с МКПП)

.

.

.

.

.

EPB
Блок управления

5 В

5 В

«Масса»

«Масса»

Датчик муфты сцепления

EPB
Блок управления

3.4 Переключатель нейтрали (автомобиль с МКПП)

Датчиком нейтрали определяется текущее положение передачи. Датчик нейтрали установлен на коробке передач и используется для активизации функции отпускания стояночного тормоза при трогании с места. У датчика нейтрали имеется два вывода. Штифт № 1 - это заземление, а штифт № 2 - это напряжение от ЭБУД. При зацеплении с шестерней датчик разомкнут.

ИЛИ

3.6 Привод EPB (тип «суппорт»)

Привод EPB представляет собой электродвигатель постоянного тока и редуктор, установленные на суппорте заднего колеса. Суппорт EPB представляет собой гидравлическое устройство электродвигатель. Гидравлическое устройство используется при нормальном торможении, электродвигатель — для включения стояночного тормоза.
Электродвигатель постоянного тока включается при подаче питания от ЭБУ EPB. Начинает вращаться шестерня шпинделя. Гайка шпинделя перемещается вперед вместе с поршнем. В результате дисковый тормоз сжимается тормозными колодками.

AVH - это функция, которая удерживает автомобиль при помощи гидравлического тормоза после остановки даже при отпускании педали тормоза. Когда во время движения функция переходит в режим ожидания, лампа AVH горит белым светом. Когда функция активна, лампа горит зеленым светом, а в случае неисправности цвет лампы меняется на желтый. Когда функция AVH отключена, сигнальная лампа AVH выключена.

ЭБУ ESC включает индикаторные/ сигнальные лампы для проверки состояния работы системы EPB и предупреждения водителя в случае неисправности. При каждом включении зажигания или запуске двигателя индикаторные/сигнальные лампы включаются на 3 секунды. Это сигнализирует о процессе самодиагностики. Если система исправна, сигнальные лампы гаснут. Если любая из ламп остается включенной, это означает неисправность соответствующей системы.

ЗАЖ. ВКЛ
Ремень безопасности пристегнут.
Двери, багажник и капот закрыты.

Когда активизация AVH длится больше 10 минут.
Когда активизация AVH выполняется на уклоне 25 % или больше.
В случае неисправности AVH

После отпускания AVH из-за неисправности EPB, в то время как система AVH активизирована, неисправен механизм включения EPB, поэтому система включает оповещение водителя о необходимости использовать тормоз.

При положении включателя AVH в режиме ожидания нажать педаль тормоза для удерживания транспортного средство неподвижным. НО электромагнитным клапаном в HCU будет перекрыт канал тормозной жидкости, чтобы тормоз оставался примененным после отпускания педали тормоза.

Цель

Процедура

Замена тормозных колодок EPB типа «суппорт» требуется в случае их износа. С помощью GDS должно быть создано пространство для новых колодок.

Меры предосторожности

При замене тормозных колодок требуется в режиме замены тормозных колодок установить суппорт EPB на место. Перед выходом из режима замены тормозных колодок убедиться, что рука не находится между колодкой и диском. В противном случае вероятно получение травмы. Кроме того, если педаль тормоза будет нажата при демонтированных тормозных колодках или на диагностическом приборе будет выбран режим Lining Change (замена колодок) после демонтажа колодок, ходовой винт (шпиндель) может выдвинуться и поршень суппорта будет выдавлен из суппорта или будет задействован EPB.

В режиме ПРИРАБОТКИ на скорости 30—35 км/ч потянуть выключатель EPB и оставить стояночный тормоз задействованным до полной остановки транспортного средства.
Проехать 500 метров (на скорости не ниже 50 км/ч) без применения EPB или сделать выдержку в течении 1 минуты при остановленном транспортном средстве для охлаждения тормоза.
Повторить процедуру пять раз.
Выйти из режима ПРИРАБОТКИ путем остановки двигателя.

5.4 Поиск неисправности, когда EPB не может быть отпущен обычным образом

В случае разряда аккумуляторной батареи: зарядить аккумулятор от внешнего источника и отпустить EPB с помощью переключателя EPB.
Для тросового типа — в случае залома троса для отпускания EPB следует использовать выключатель и диагностическое оборудование. После этого необходимо проверить и отрегулировать, в случае необходимости, в ремонтной мастерской зазор между барабаном и накладками.
В случае буксировки с задействованным стояночным тормозом может быть поврежден трос или привод.
Для типа «трос» для замены привода требуется отключение и замена троса после регулировки зазора DIH. Для типа «суппорт» перед ремонтом привод необходимо принудительно задействовать и отпустить с помощью ключа для внутреннего шестигранника.

Вращение шпинделя
шестигранным ключом ( )

③ Буксировка

Вытянуть трос аварийного отпускания в багажник

② Неисправность EPB

Тип «трос»

Тип «суппорт»

① АКБ

④ Ремонт: Аварийное отпускание EPB

Тип «трос»

Тип «суппорт»

Цель
обучения

Представление истории MDPS.
Описание компоновки системы с указанием местоположения, принципа работы и функционального назначения компонентов.
Проверка логики управления в текущих данных.
Принятие необходимых мер после замены деталей.

В электроусилителе рулевого управления (MDPS) в качестве средства обеспечения энергией системы рулевого управления используется электродвигатель. Для преодоления силы трения между передними шинами и дорогой, особенно при маневрировании на малых скоростях, для вращения рулевого колеса требуется значительное усилие.

1.2 История

< Электрогидравлический рулевой привод >

< Электрический усилитель руля >

Использование гидравлического давления

Запуск электродвигателя

1.3 Классификация по местоположению электродвигателя

Монтаж на рулевой колонке

Монтаж на рулевом механизме

Монтаж на рулевой рейке

На некоторых моделях транспортных средств используются более совершенные встроенные датчики угла и момента. Датчик состоит из двух частей, как показано на рисунке, что позволяет измерять одновременно и крутящий момент, и угол поворота.

Датчик момента, установленный в середине рулевой колонки, состоит из двух датчиков — главного и вспомогательного. При повороте рулевого колеса торсион скручивается пропорционально сопротивлению в рулевом приводе. Смещение входа вала относительно выхода приводит к изменению магнитного поля, чем, в свою очередь, вызывается изменение тока. Вместе с изменением силы тока входного сигнала управляющим модулем электроусилителя рулевого управления (MDPSCM) также определяется направление вращения рулевого колеса.

< MDPS в сборе >

Датчик крутящего момента и датчик угла поворота рулевого колеса

Датчик угла поворота

При повороте рулевого колеса вращение передается на главную передачу. При этом вращаются две планетарные шестерни с различным количеством зубьев и магнитами на них. ИС Холла обнаруживается изменение угла поворота и передается управляющему модулю сигнал напряжения. Путем обработки этих сигналов управляющим модулем определяется угол поворота рулевого колеса. Принцип определения угла поворота рулевого колеса аналогичен для всех систем с ESC. В случае замены датчика всегда должна производиться его калибровка.

3.2 ЭБУ

В настоящее время наиболее широкое применение нашли бесколлекторные электродвигатели переменного тока, которыми, в зависимости от необходимых рабочих характеристик рулевого управления, передается крутящий момент от 3 до 6 Н·м.
Направление вращения электродвигателя зависит от направления вращения рулевого колеса.

При повороте рулевого колеса датчик регистрирует момент рулевого управления и отправляет эти данные на ЭБУ в виде электрического сигнала. Управляющий модуль вычисляет необходимый дополнительный момент рулевого управления и активизирует сервомотор.

3.3 Электродвигатель

3.4 Рейка и шестерня

В качестве альтернативы постоянному передаточному отношению зубчатой рейки количество зубьев рейки может изменяться, в зависимости от величины перемещения. Таким образом, курсовая устойчивость транспортного средства может быть улучшена изменением передаточного отношения рулевой передачи относительно нейтрального положения. В тоже время, использование прямого отношения в диапазоне средних и больших углов поворота рулевого колеса позволяет уменьшить требуемый угол поворота при необходимости вращения рулевого колеса в обе стороны до упора.

4.2 Высокая скорость транспортного средства

При высокой скорости транспортного средства скручивание торсиона низкое. MDPSCM подает на электродвигатель низкий ток для увеличения требуемого для поворота рулевого колеса усилие, чем обеспечивается более высокая устойчивость рулевого управления.

< ЗАЩИТА ОТ ПЕРЕГРЕВА >

Время

4.3 Защита от перегрева

При постоянном вращении рулевого колеса в электродвигателе протекают сверхтоки, что может привести к внутреннему повреждению электродвигателя. В целях предотвращения повреждения защитой от перегрева производится ограничение протекающего через электродвигатель тока. В данном случае температура измеряется не датчиком, а на основании подсчета ЭБУ времени работы электродвигателя. При активизации защиты рулевое колесо становится «тяжелее».

< Управление восстановлением >

4.5 Управление восстановлением

Этой функцией обеспечивается возврат рулевого управления в среднее положение поддерживается для обеспечения прямолинейного движения. После завершение поворота производится автоматический возврат рулевого управления в среднее положение без необходимости крутить руль в противоположном направлении.
.

5.2 Калибровка датчика SAS

Эта функция должна быть выполнена при замене управляющего модуля электроусилителя рулевого управления (MDPSCM) или датчика абсолютного положения (APS). Успешная калибровка отображается в текущих данных диагностического прибора «Calibration Status» (статус калибровки).

Цель
обучения

Представление истории ECS и различных типов управления.
Описание компоновки системы с указанием местоположения, принципа работы и функционального назначения компонентов.
Создание пневматического контура для управления высотой транспортного средства с помощью ECAS.
Выполнение необходимых действий после замены детали и перечисление предупредительных мер, требуемых для технического обслуживания.

Традиционная система подвески
Не может одновременно обеспечить и комфорт во время движения, и курсовую устойчивость.

ECS (подвеска с электронным управлением)
Регулируется для достижения соответствия различным условиям вождения
с целью одновременного обеспечения комфорта во время движения и курсовой устойчивости.

Амортизатор с переменной характеристикой

витая пружина
или пневматическая рессора

ЭБУ ECS

Витая пружина

Подвеска с электронным управлением

Контроль демпфирования

Пневматическая подвеска с электронным управлением

Управление амортизацией и управление высотой

Амортизатор с переменной характеристикой

Пневматическая рессора

ЭБУ

Колесо

Витая пружина

2.2 Компоновка

ЭБУ ECS

Датчика ускорения колеса (ПЛ, ПП)

Амортизатор с бесступенчатой регулировкой жесткости

Датчика ускорения колеса (ПЛ, ПП)

Лампа ECS

Переключатель режима ECS

CAN

Переднее колесо

Заднее колесо

Вход

Выход

Для обеспечения оптимального движение транспортного средства ECS с регулируемым демпфирующим усилием производится непрерывное регулирование демпфирующего усилия каждого колеса через амортизаторы с переменной жесткостью. Для идентификации условий вождения системой ведется непрерывный мониторинг сигналов от датчика ускорения кузова (определяется движение транспортного средства), датчика ускорения колеса, датчик угла поворота рулевого колеса (определяется намерение водителя), датчика скорости и TPS. Управляющие демпфирующим усилием компоненты ECS включают выключатель режима ECS для включения режима управления демпфирующего усилия и лампу ECS, которой указывается на наличие неисправности системы и на активизацию режима ECS.

ЭБУ ECS управляет электромагнитным клапаном для бесступенчатого регулирования демпфирующего усилия, в зависимости от условий вождения. Путем регулирования силы тока производится перемещение золотника электромагнитного клапане для изменения направления потока и регулирования демпфирующего усилия амортизатора с бесступенчатой регулировкой жесткости.
Для работы внешнего электромагнитного клапана требуется электрический ток от 0,3 до 1,3 А. При уменьшении силы тока до 0,3 А золотниковый клапан перемещается, при этом закрывается отверстие и замедляется поток масла, в результате чего увеличивается демпфирующее усилие и подвеска становится более жесткой (жесткий режим). При увеличении силы тока до 1,3 А золотниковый клапан перемещается, при этом открывается отверстие и увеличивается расход масла, в результате чего снижается демпфирующее усилие и подвеска становится более мягкой (мягкий режим).

Амортизатор с бесступенчатой регулировкой жесткости
(амортизатор ＋ электромагнитный клапан)

Наружный
Электромагнитный клапан

Функции и роли

Механизм

Электромагнит
клапан

Жесткий

Мягкий

Режим

Проходное сечение дросселя

Поток масла

Амортизатор

Датчика ускорения колеса

Установленным под амортизатором с бесступенчатой регулировкой жесткости передних колес датчиком ускорения колеса определяется работа шины и скорость амортизатора с бесступенчатой регулировкой жесткости в тяжелых условиях работы. Им может быть определено качество поверхности дорог без покрытия и состояние неравных поверхностей. По сравнению с обычными версиями управление амортизатором производится плавно, что повышает комфорт при движении транспортного средства по неровной дороге.

CDC
переднего колеса

Датчик ускорения колеса

SAS (датчик угла поворота рулевого колеса)

Датчиком угла поворота рулевого колеса контролируется скорость и угол поворота для обнаружения крена кузова транспортного средства. Им подаются входные сигналы для предотвращения крена. Этот датчик установлен на MDPS, сигналы на него поступают через связь CAN с MDPS.

Обнаружение качения

WSS (датчик частоты вращения колеса)

Датчиком определяется частота вращения колеса для обеспечения входных сигналов, требуемых для предотвращения продольного наклона кузова и контроля устойчивости при больших скоростях. Датчик представляет собой элемент Холла и установлен на импульсном колесе. Сигналы на датчик поступают по линии связи CAN от ECS и АБС.

Датчика ускорения колеса

SAS (датчик угла поворота рулевого колеса)

WSS
(Датчик частоты вращения колеса)

Переключатель режима ECS

Переключатель режима ECS (самовозвратного типа) используется водителем для переключения между спортивным и нормальным режимами. При первом нажатии включается спортивный режим, вторым нажатием включается автоматический режим.
В спортивном режиме CDC переходит в «жесткий режим», чем повышается устойчивость за счет комфорта, преодоления множественных поворотов и спортивного вождения.

Расположенный на комбинации приборов индикатор ECS загорается при выборе спортивного режима, мигает при неисправности ECS и выключается в нормальном режиме. Контакты управляются по сигналам переключателя ЭБУ или в случае неисправности ЭБУ.

Лампа ECS

Выключатель режима ECS

Реле ESS

Амортизирующее усилие
электромагнитный клапан с переменными характеристиками (ПЛ, ПП, ЗЛ, ЗП)

Лампа ECS

Самодиагностика
(Линия связи CAN)

При подаче питания на ЭБУ ECS производится проверка компонентов и подготовка к работе. Датчиками ускорения кузова и колес производится мониторинг движения транспортного средства, данные посылаются ЭБУ. Намерения водителя определяется через выключатель режима ECS, скорость транспортного средства, датчик положения дроссельной заслонки, тормоза и датчик угла поворота рулевого колеса. После вычисления требуемого демпфирующего усилия производится управлением электромагнитным клапаном для изменения демпфирующего усилия. При включении спортивного режима загорается индикатор ECS. В случае неисправности в системе начинает мигать сигнальная лампа ECS и устанавливается связь с внешним оборудованием для диагностики неисправностей.

Задняя колесная рессора

Датчик дорожного просвета

Пневматическая
опора переднего колеса (2 шт.)

Воздушная трубка

Датчик ускорения
(ПЛ, ПП, ЗЛ)

Блок клапанов

Датчик дорожного просвета
(ПЛ, ПП, ЗЛ, ЗП)

Воздушный фильтр

Клапан впрыска воздуха

Секция давления воздуха

Пневматическая рессора (заднее колесо)

Пневматическая рессора + амортизатор с переменной жесткостью (переднее колесо)

Амортизирующая секция

Секция управления

Датчик ускорения

Датчик дорожного просвета

Датчик давления

Переключатель

ЭБУ ECS

Лампа ECS

ECAS состоит из трех основных компонентов.
Амортизирующий блок: пневматическая рессора, амортизатор с переменной жесткостью (регулирование демпфирующего усилия амортизатора и высоты транспортного средства).
Пневматический блок: клапан заправки сжатым воздухом, воздушный фильтр, компрессор, блок клапанов, пневмопровод, ресивер (подача и выпуск воздуха).
Блок управления: датчик высоты транспортного средства, датчик ускорения, датчик давления, выключатель режима ECS, ЭБУ ECS, лампа ECS (обработка сигналов датчиков и контроль положения транспортного средства).
Пневматический контур пневматического блока и амортизирующего блока является контуром замкнутого типа и обеспечивает поток воздуха для управления высотой транспортного средства.

ЭБУ ECS контролирует движение транспортного средства и регулирует демпфирующее усилие амортизатора для соответствия условиям вождения. Он поддерживает оптимальное положение транспортного средства при данных условиях вождения для комфорта во время езды, улучшения управляемости и раздельного управления колесами.
Сила управляющего тока составляет 0—1,6 А. При обнаружении больших токов плунжер перемещается в право, увеличивая проход для масла (мягкий режим). И наоборот, при низких токах плунжер перемешается влево, тем самым уменьшая проход для масла (жесткий режим).

Амортизатор с переменным усилием

Пневматическая рессора RW, амортизатор в переменным усилием (съемный)

Амортизатор с переменным усилием

пневматическая рессора

Соединение пневмопровода

Амортизатор с переменным усилием

пневматическая рессора

Жесткий

Мягкий

Режим

Проходное сечение дросселя

Клапан заправки воздухом

Пневмопровод используется для соединения компонентов пневматической системы (пневматическая рессора, блок клапанов и т. д.). Цветная маркировка на концах трубок должна быть сохранена для идентификации трубок в сборке.

Воздушная трубка

Ресивер расположен с передней левой стороны транспортного средства и используется для передачи давления в компрессор при увеличении высоты транспортного средства и приема воздуха от пневматических рессор при уменьшении высоты транспортного средства. Объем ресивера составляет 5,2 л.

Расширительный бачок

Компрессор

Компрессор используется для подачи воздуха из ресивера к пневматическим рессорам и для откачки воздуха из пневматических рессор в ресивер. Он работает в случае недостаточного количества воздуха в системе.
Компрессор состоит из электродвигателя, двух байпасных клапанов (2EA), клапана сброса давления, контрольного клапана и осушителя. Есть три воздушных канала, каждый из которых соединяется с блоком клапанов, ресивером и пневмопроводом.

Блок клапанов

Блок клапанов расположен за правой противотуманной фарой. Блок клапанов состоит из пяти электромагнитных клапанов и воздушных каналов и служит для распределения воздуха между пневматическими рессорами и ресивером. На нем установлен датчик внутреннего давления.
Электромагнитными клапанами производится открытие и закрытие каналов для передачи давления воздуха в соответствии с электрическими сигналами. Электромагнитные клапаны являются нормально закрытыми. Они остаются в закрытом состояние под воздействием давления в пневматической рессоре и открываются для передачи воздуха только по команде ЭБУ. С помощью датчика давления блоком клапанов ведется мониторинг внутреннего давления в воздушном ресивере и рессорах.
Воздушные каналы состоят из реверсивного распределителя, которым производится возврат воздуха к четырем пневматическим рессорам и компрессору, и канала к воздушному фильтру.

Расположен в верхней левой части колесной ниши справа от моторного отсека, используется для фильтрации воздуха в системе.

Воздушный фильтр

Датчик высоты транспортного средства

Передний датчик
уровня автомобиля

Задний датчик
уровня автомобиля

Датчики ускорения установлены на ПЛ, ПП и ЗЛ колесах для измерения вертикального ускорения кузова транспортного средства и передачи сигналов ЭБУ ECS. На основании поступающих сигналов вертикального ускорения кузова транспортного средства ЭБУ производится вычисление различных перемещений верхней и нижней частей транспортного средства и виброскорость. На основании этих составляющих скорости производится управление демпфирующим усилием для гашения вибрации кузова транспортного средства.

Датчик ускорения

Установленным на блоке клапанов датчиком давления производится контроль давления в системе. Если ECS не работает, им контролируется давление в ресивере, если ECS работает, им контролируется давление в контуре пневматических рессор.

Датчик давления

Конструкция

Переключатель режима ECS

Переключатель управления
высотой автомобиля

Переключатель управления
амортизирующим усилием

Переключатель управления высотой автомобиля
Водитель может изменить высоту транспортного средства путем выбора режима «высокий» или «нормальный». «Низкий» режим не может быть выбран, он включается автоматически в случае поддержания скорости транспортного средства в течении 10 секунд на уровне 120 км/ч или выше.
Переключатель управления демпфирующим усилием
Водитель может изменить демпфирующее усилие путем выбора режима «спортивный» или «автоматический».

ЭБУ ESC расположен на обивке левой боковины багажника. На него поступают сигналы от датчиков об условии вождения и положения, которые используются для управления высотой транспортного средства и демпфирующим усилием. Регулирование высоты транспортного средства производится автоматически, в зависимости от скорости транспортного средства, но ее также можно изменить и вручную с помощью кнопки.

ЭБУ ESC

Лампа ECS

Индикатор ECS расположен на комбинации приборов. Лампа «High» (высокий) загорается при выборе высокого режима для управления высотой транспортного средства. Лампа «Sport» (спортивный) загорается при выборе спортивного режима для управления демпфирующего усилия.

Лампа ECS

ЭБУ ECS

Обзор

Управление транспортным средством производится на основании сигналов датчика высоты транспортного средства (4 шт.), сигнала датчика давления, сигнала включения (зажигания) и сигналов CAN.
Давление в ресивере проверяется через заданное время после завершения управления высотой транспортного средства. Если пневмодавление в системе недостаточное, пополнение производится только при движении на определенной скорости с последующим контролем. Причина требования определенной скорости: при включении компрессора вероятен шум и вибрация.

Спящий режим
В спящем режиме потребление мощности ЭБУ снижается. Управление высотой с спящем режиме выключено. Выход ЭБУ из спящего режима происходит при подаче питания на вывод выхода из спящего режима или при включении зажигания. Через заданное время задержки после выключения зажигания ЭБУ переходит в спящий режим. Транспортное средство остается в спящем режиме в течение длительного времени, активизация ЭБУ производится каждые два, пять и десять часов (задается в параметрах) для поддержания нормальной высоты транспортного средства.

Спящее состояние

Состояние выхода из спящего режима

Состояние включения зажигания

Состояние покоя

Состояние движения

Состояние подъема автомобиля

Активация включена

Активация выключена

Заж. вкл.

Заж. выкл.

Двигатель работает

Двигатель выключен

Движение

Остановлен

Поддержание определенного клиренса автомобиля

Регулирование высоты автомобиля (HMI/скорость автомобиля)

Состояние перехода в спящий режим
Период между выключением зажигания и переходом в спящий режим называется режимом перехода в спящий режим. В этом режиме невозможна регулировка высоты транспортного средства с помощью органов ручного управления, регулировка производится только автоматически.

Состояние включения зажигания
ЭБУ переходит в режим включения зажигания после включения зажигания без запуска двигателя. Управление высотой в этом режиме невозможно.

Состояние покоя
ЭБУ переходит в режим покоя после включения зажигания и запуска двигателя. В этом режиме водителем может быть выполнена регулировка высоты транспортного средства. .

Состояние движения
ЭБУ переходит в режим вождения после достижения заданной скорости (определяется в параметрах). В этом режиме возможно регулирование высоты транспортного средства как автоматически, так и вручную. Регулирование высоты транспортного средства вручную доступно только при скорости ниже 70 км/ч. Если скорость будет выше 70 км/ч, высота транспортного средства автоматически будет переведена на «нормальную». При поддержании скорости на уровне 120 км/ч и выше больше 10 секунд высота автоматически переключается на «низкую». Для переключения на «нормальную» высоту скорость транспортного средства должна поддерживаться на уровне 80 км/ч или ниже больше 5 секунд.

Состояние подъема автомобиля
При нахождение транспортного на подъемнике для обслуживания расстояние между колесами и кузовом увеличивается. Это признается как увеличение высоты и производится автоматическая корректировка высоты транспортного средства. После опускания транспортного средства произойдет стравливание воздуха из пневматических рессор. Для предотвращения этого явления следует переключиться на «car lift state» (состояние подъема) для отключения функции регулирования высоты. Выход из режима подъема транспортного средства производится при включении зажигание. Переключение в режим вождения произойдет после достижения заданной скорости транспортного средства.

Skyhook

Skyhook является одним из самых эффективных алгоритмов контроля демпфирования подвески транспортного средства. По расположенным над транспортным средством виртуальным координатам определяется наличие вертикальной вибрации кузова, для снижения вибрации производится соответствующее увеличение демпфирующего усилия амортизаторов skyhook.

Контроль за комфортом во время езды

Предотвращение приседания при ускорении: при резком ускорении все амортизаторы CDC переключаются из «мягкий» в «жесткий», затем производится постепенный возврат к мягкому режиму (проверяется крутящий момент двигателя).
Предотвращение «клевков» при торможении: при резком торможении все амортизаторы CDC переключаются из «мягкий» в «жесткий», затем производится постепенный возврат к мягкому режиму (проверяется давление в тормозной системе).
Предотвращение крена: на крутых поворотах все амортизаторы CDC переключаются из «мягкий» в «жесткий», затем производится постепенный возврат к мягкому режиму (проверяется поперечное ускорение и угол поворота рулевого колеса).
Предотвращение «клевков» при торможении: при резком торможении все амортизаторы CDC переключаются из «мягкий» в «жесткий», затем производится постепенный возврат к мягкому режиму (проверяется давление в тормозной системе).
Режим предотвращения пробоя подвески: в случае пробоя подвески все амортизаторы CDC переключаются из «мягкий» в «жесткий», затем производится постепенный возврат к мягкому режиму (проверяется высота транспортного средства).

1. Компрессор
2. Воздушная сушилка
3. Дроссель/клапан управления
4/5 клапан задней передачи
6. Бачок
7. Атмосферный клапан

8. Клапан пневматической рессоры
9. Датчик давления
10. Клапан сброса избыточного давления
11. Клапан заправки сжатым воздухом
12. Всасывающий шланг с воздушным фильтром
13. Выпускной шланг

Открытый контур (в прошлом)

Закрытый контур (в настоящее время)

Подзарядка воздухом

Если в системе недостаточно воздуха, для увеличения давления производится всасывание через фильтр атмосферного воздуха.

Клапан впрыска воздуха

Пневматическая рессора

Резервуар

Заполнение воздухом

Заполнение воздухом производится через клапан заправки сжатым воздухом, если в системе ECS требуется большое количество воздуха. Всасываемый из ресивера воздух подается на четыре пневматические рессоры электрическим компрессором.

Уменьшение дорожного просвета

Воздух, поставляемый пневматическим рессорам от ресивера, возвращается в ресивер через осушитель сжатого воздуха, что приводит к увеличению давления в ресивере.

Выпуск воздуха

Лишнее давление из системы стравливается в окружающую среду через фильтр атмосферного воздуха.
Воздух сбрасывается в атмосферу через реверсивный распределитель, атмосферный клапан и воздушный фильтр.

Клапан впрыска воздуха

Блок электромагнитных клапанов

компрессор

Пневматическая рессора

Резервуар

компрессор

Блок электромагнитных клапанов

Задняя рессора

Недопустимо тянуть задние пневматические рессоры при техническом обслуживании.
При монтаже задних пневматических рессор необходимо проверить состояние верхней прокладки и установку подшипника.
Недопустимо после замены пневматических рессор опускать транспортное средство на пол до заполнения воздухом (высокая вероятность деформации пневматических рессор).
Произвести заполнение системы воздухом при нахождении транспортного средства на подъемнике (все колеса не касаются земли).
При наличии деформации рессора должна быть заменена.

Передняя пневматическая стойка

При монтаже передней стойки амортизатора сначала следует присоединить нижнюю часть и поднять нижний рычаг, прежде чем присоединять верхнюю часть (в противном случае вероятная деформация).
Недопустимо держаться за защитный чехол или кабель при погрузке или перемещении передней стойки амортизатора (вероятно повреждение чехла или CDC в результате обрыва кабеля).
Проверить на наличие воздуха в рессорах и деформации (вероятно повреждение от деформации чехла).

Электромагнитный клапан

При подключении трубок к электромагнитным клапанам необходимо проверить соответствие цветовой маркировки.
Перед сборкой следует удалить пробки для защиты от попадания грязи.
Принять меры для предотвращения падения (вероятны протечки через мелкие трещины в пластмассовом корпусе).

Пробка, блокирующая загрязняющие примеси

Проверить соответствие цвета

Разъединить пневматический соединитель трубки поворотом против часовой стрелки (воздушный соединитель после разъединения вращается свободно).
Снять с трубки зажимное кольцо и соединитель.
Если конец трубки поврежден, отрезать 3~4 мм от конца трубки и подсоединить трубку на место с использованием нового соединителя.

При соединении с использованием нового соединителя должен соблюдаться заданный момент затяжки (5~6 Н·м).
Недопустимо удалять пылезащитную крышку до завершения сборки трубки.
Проверить на наличие повреждений на конце трубки (принять меры для предотвращения повреждения кольцевого уплотнения) и, при отсутствии повреждений, осторожно вставить трубку до метки.
Потянуть за трубку 2~3 раза, чтобы убедиться в надежности соединения.
После заполнения воздухом проверить герметичность соединения с помощью мыльного раствора.

Перед началом работы

Проверить относительное положение задних пневматических рессор и кузова транспортного средства, прежде чем производить заполнение воздухом (см. приведенную ниже диаграмму).

Касается кузова автомобиля или
на расстоянии 10-20 мм от него

Перед заполнением сжатым воздухом убедиться, что все колеса не касаются земли. Для предотвращения деформации пневматических рессор транспортное средство при заправке воздухом должно быть поднято на подъемнике.
Заполнение системы ECS воздухом и стравливание давления из системы может быть выполнено с помощью диагностического оборудования. Иными словами, другие методы заправки сжатым воздухом и стравливания давления из системы использоваться не должны. Использовать диагностическое оборудование для очистки воздуха и заполнения системы под давлением 12 бар (заводская уставка предохранительного устройства соответствует 12 бар, регулировка не требуется).

Если рессоры не будут размещены должным образом, вероятна деформация или повреждение. Выполнить демонтаж рессор для проверки состояния, в случае необходимости.

Заполнение воздухом всей системы

Заполнение воздухом бачка

Заполнение воздухом пневматических рессор

Меры предосторожности

Производится выброс сжатого воздуха. Не направлять соединительный штуцер на людей.
Проверить качество соединения перед началом работы.
Производить замену фильтра каждые два года.

Замена передних или задних пневматических рессор или компонентов пневматической системы (блок электромагнитных клапанов, ресивер и т. д.)

Выпуск

Замена компонента

Заполнение воздухом

Калибровка датчика высоты

В норме

Замена ЭБУ: демонтировать и заменить ЭБУ при выключенном зажигании.
Вариантное кодирование: подключить диагностическое оборудование и выполнить вариантное кодирование для инициализации ЭБУ и настройка параметров (вариантное кодирование не может быть выполнено при работе на холостом ходу).
Сброс показаний ЭБУ: выбрать пункт «ECU Reset» (сброс настроек ЭБУ) в меню диагностического оборудования. После выполнения сброса диагностическое оборудование должно быть отключено и снова подключено.
Калибровка датчика высоты транспортного средства: Опустить подъемник после завершения заполнения воздухом, визуально проверить высоту транспортного средства, переместить его на стенд для регулировки колес и выполните калибровку датчика высоты транспортного средства.

Установка нового ЭБУ ECS

Замена ЭБУ

Вариантное кодирование

Сброс показаний ЭБУ

Калибровка датчика высоты

В норме

Если необходимо заполнить воздухом всю систему, подключить диагностическое оборудование и выбрать «System Filling» (заполнение системы), при этом доступны два режима.
Нормативное значение: 7 бар для передней подвески, 5,5 для задней подвески и 10 бар для ресивера (заполнение производится поочередно).
Пользовательский: определяется давление для каждого компонента и производится последовательное заполнение передней и задней подвески и ресивера.
Для частичного заполнения системы следует выбрать «Air Spring Filling» (заполнение пневматических рессор), установить требуемое давление (7 бар для передней подвески и 5,5 для задней) и выполнить заполнение воздухом.

Калибровка датчика высоты транспортного средства: Опустить подъемник после завершения заполнения воздухом, визуально проверить высоту транспортного средства, переместить его на стенд для регулировки колес и выполните калибровку датчика высоты транспортного средства. Ввести значения высоты транспортного средства (FW, RW) и использовать данные калибровки для регулировки нормальной высоты транспортного средства.

Транспортное средство будет автоматически опущено и поднято при калибровке, необходимо дождаться завершения этой операции. Если измеренная высота не укладывается в допуск ±40 мм, калибровка не может быть выполнена. Необходимо проверить компоненты системы подвески и датчик высоты транспортного средства перед следующей калибровкой. Транспортное средство должно оставаться на месте, если калибровка не завершена должным образом.

Если требуется замена детали пневматической подвески, установить транспортное средство на подъемник, остановить двигатель и выполнить подъем за одну минуту до завершения выполнения калибровки высоты транспортного средства.
Перед выездом с подъемника, после завершения работы, следует нажать HIGH (высокий) на выключателе ECS для увеличения высоты транспортного средства, чтобы предотвратить повреждение днища транспортного средства о подъемник.

4.5 Меры предосторожности при буксировке

Нормальный режим
→ Буксировка под углом 10° или ниже

Режим движения по бездорожью
→ Буксировка под углом 13° или ниже

Режим полной амортизации
(утечка воздуха из всех колес)
→ Буксировка под углом 7° или ниже

Режим полной амортизации и движения по бездорожью
(утечка воздуха спереди, вызванная
увеличением высоты сзади)
→ Буксировка под углом 5° или ниже

Режим движения по бездорожью и полной амортизации
(утечка воздуха сзади, вызванная
увеличением высоты спереди)
→ Буксировка под углом 6° или ниже

Цель
обучения

Объяснение различий между системами контроля давления в шинах нижнего и верхнего уровня
Описание компоновки системы с указанием местоположения, принципа работы и функционального назначения компонентов.
Описание основных функций.
Выполнение необходимых действий после замены детали и перечисление предупредительных мер, требуемых для технического обслуживания.

< Недостаточное давление воздуха в шинах >

< Сигнализация на комбинации приборов >

1.2 Сравнение нормативных требований Европейского Союза и США

< Компоновка системы >

Датчик давления воздуха в шинах измеряет давление накачки и температуру шин, затем эти данные отправляются на приемник по радиочастотной связи. Одновременно на приемник через связь CAN поступает сигнал скорости транспортного средства от EMS и импульс колеса от ESC (АБС) для определения местоположения шин.
Если от шины поступает сигнал о низком давлении накачки, шина немедленно идентифицируется и на комбинации приборов загорается соответствующая сигнальная лампа. Метод определения места расположения шины с недостаточным давлением накачки будет рассматриваться позже в разделе «Автоматическое определение местоположения шины»

Активаторы отсутствуют

< Местоположение >

< Электронный датчик колеса >

Датчик давления воздуха в шинах называется «ЭК датчик» (ЭК: электронный колесный). Датчик давления воздуха в шинах весит приблизительно 35 г и установлен на ободе каждого колеса (4 шт.), кроме запасного колеса. В датчике установлен маленький элемент питания. Срок службы элемента питания составляет 10 лет. Датчиком давления производится измерение давления в шине, температуры, ускорения, напряжения источника питания и т. д., эти данные с идентификатором датчика посылаются с помощью РЧ-сигнала приемнику TPMS. Измерительная частота и передающая частота различаются, чтобы продлить срок службы элемента питания датчика. Каждому датчику присвоен уникальный идентификатор, если датчик заменен или место установки шины изменилось, в приемнике должен быть зарегистрирован новый идентификатор. Беспроводной датчик давления воздуха в шинах не может быть проверен на наличие неисправностей обычным мультиметром или путем измерения формы сигнала, поэтому для связи с датчиком используется специальный беспроводной диагностический инструмент (возбудитель TMPS), позволяющий определить его идентификатор или проверить измеренные датчиком данные. Для передачи на приемник TPMS применяется радиочастотный (РЧ) сигнал. Для европейского и общего рынка выделена частота 433 МГц.

Режим для датчика давления воздуха в шинах

Режим приемника

Различными изготовителями могут устанавливаться три или четыре антенны для отдельной TPMS высокого уровня для обнаружения местоположения датчика. Изготовители решили не устанавливать антенны, поскольку местоположения датчиков могут определяться по интенсивности сигнала датчика давления и датчикам ускорения в датчиках, а так же по причинам снижения стоимости.
В случае установки антеннами выполняются следующие функции.
Отправка датчике НЧ-сигнала.
Активизация датчика.
Определение положения датчика.

Совет: Антенна

Сигнальная лампа

Лампа положения

Нормальный режим: При нормальном состоянии транспортного средства после включения зажигания сигнальная лампа начинает мигать в течение 3 секунд, затем выключается.
Незапрограммированный режим: идентификатор датчика не сохранен, сигнальная лампа продолжает мигать.
Лампа низкого давления: если давление накачки в шине ниже заданного значения, загорается сигнальная лампа. Обычно она загорается при падении давления ниже 26~27 фунтов на кв. дюйм. При давлении выше 30~31 фунтов на кв. дюйм она выключается.
Лампа неисправности: при наличии неисправности в системе лампа мигает в течение 60 секунд.

< Давление воздуха в шинах >

Получение РЧ сигнала и управление сигнальной лампой
Автоматическое программирование и автоматическое определение местоположения
Самодиагностика

Измеряется давление в шинах, температура, напряжение АКБ и ускорение колеса.
Передача РЧ ДАННЫХ (измеренные данные, идентификационные данные датчика…)

П
Р
И
Е
М
Н
И
К

CAN выс.

ПЛ
Датчик давления

РЧ

CAN низк.

При сигнал или как TPMS связывается с ЭБУ, ESC?
1. Скорость автомобиля От ЭБУ для ввода состояния автоматического программирования/ определения местоположения
2. Импульсный сигнал колеса От ESC(ABS) для алгоритма автоматического определения местоположения

РЧ

РЧ

РЧ

ПП
Датчик давления

ЗП
Датчик давления

ЗЛ
Датчик давления

< ЭБУ >

< ESC/АБС >

Переданные данные
1. Давление воздуха в шинах
2. Температура в шинах
3. Датчик АКБ
4. Ускорение колеса
5. Идентиф. датчика

▶ Датчик давления

▶ Приемник

▶ Комбинация приборов

Комбинация приборов

B+/«Масса»

ЗАЖ.1

Сигнальная лампа

ПЛ

ПП

ЗЛ

ЗП

Обнаружение быстрого уменьшения давления воздуха в шине
Если датчиком давления будет обнаружено изменение давления со скоростью 6,8 кПа/мин или выше, им будут автоматически отправлены эти данные. Приемником будет определен предел скорости утечки (обычно 20 кПа/мин = 3 фунта на кв. дюйм в мин) и поданы предупредительные сообщения, даже если давление в шине не достигло уровня включения предупредительной сигнализации.
Эта функция активна только при движении, чтобы избежать предупреждений при намеренном спуске давления в шине на стоянке.

Ниже приводится описание процесса автоматического обучения. После перехода каждого из датчиков в режим ПРМ (> 25 км/ч после минимум 15 минут парковки) запускается автоматическое программирование.

Условие перехода в режим программирования = условие перехода в режим ПРМ

Сохраненный идентификатор
В приемнике
# 99900001
# 99900002
# 99900003
# 99900004

Идентиф. ПЛ датчика
#99900001

Идентиф. ЗЛ датчика
#99900003

Идентиф. ЗП датчика
#99900004

Идентиф. ПП датчика
#99900002

Соответствие

Замена ЗП датчика
#99900005

После замены ЗП датчика,
если выполняется автоматическое программирование,
ID 99900004 удаляется и
ID 99900005 заново сохраняется автоматически.

#99900005

* Пример автоматического программирования. Идентификаторы назначены в случайной последовательности.

Ниже приводится описание процесса автоматического обучения. После перехода каждого из датчиков в режим ПРМ (> 25 км/ч после минимум 15 минут парковки) запускается автоматическое программирование.
Если сохраненный идентификатор датчика соответствует полученному идентификатору датчика, автоматическое обучение завершается успешно (известный идентификатор: отправляется один раз).
Но если по каким либо причинам, как замена датчика, два идентификатора не совпадают, идентификатор отправляется датчиком (чтобы сохранить новый идентификатор датчика) приемнику еще 7 раз (неизвестный идентификатор: отправляется 8 раз).
Если после отправки идентификатора 8 раз автоматическое обучение не завершено, регистрируется код диагностированной проблемы.

Условие ввода для автоматического определения места расположения полностью соответствует таковым для автоматического обучения. В режиме ПРМ автоматическое определение места расположения производится автоматически и занимает 10 минут. Но если ситуация не позволяет выполнить такую поездку, новый идентификатор датчика может быть зарегистрирован с помощью GDS.
Между прочим, понимание процесса автоматического определения места расположения намного сложнее по сравнению с автоматическим обучением. В данном случае для определения места установки каждого из датчиков используется импульсный сигнал колеса. Но эта логика весьма сложна и не очень полезна для обслуживания TPMS.
Описание логики автоматического определения места расположения приводится в следующей главе. Это факультативная информация и главу можно пропустить.

Самодиагностика
Системой TPMS может производиться самодиагностика. При обнаружении неисправности системой TPMS автоматически регистрируется код диагностированной проблемы. Все относящиеся к системе TPMS коды диагностированных проблем приводятся в последнем разделе.

Сохраненный идентификатор
В приемнике
# 99900001 - ПЛ
# 99900002 - ПП
# 99900003 - ЗЛ
# 99900004 - ЗП

Идентиф. ПЛ датчика
#99900001

Идентиф. ЗЛ датчика
#99900003

Идентиф. ЗП датчика
#99900004

Идентиф. ПП датчика
#99900002

Местоположение
Соответствие

Изменение местоположения шины

После изменения местоположения шины,
если выполняется автоматическое программирование,
ID 99900004 сохраняется заново для ЗЛ колеса, а
ID 99900003 сохраняется заново для ЗП колеса автоматически.

Изменить

* Пример автоматического определения местоположения. Идентификаторы назначены в случайной последовательности.

1) Принцип автоматического определения местоположения

2) Процедура автоматического определения местоположения

.

В режиме ПРМ датчиком давления воздуха в шинах РЧ сигналы посылаются каждые 16 секунд.
Но если быть точным, этот интервал отправки не равен точно 16 секундам, датчиком посылается сигнал с интервалом 16 секунд при каждом прохождении фиксированной позиции.
Как показано на приведенном выше рисунке, РЧ-сигналы посылаются только когда датчик находится в положение N (РЧ-сигналы передаются только при нахождении шины в определенной фазе).
Положение N показано здесь только в качестве примера. Фактическое положение может быть иным.

На этом рисунке → датчик для ПЛ колеса
Предположим, что ПЛ датчик передает приемнику один РЧ-сигнал. В этот момент приемником производится попытка определения углового положения каждого из 4 колес по импульсным сигналам колеса. Это значение сохраняется в памяти приемника.
До сих пор приемником не могло быть установлено соответствие сигнала от каждого датчика с его положением.
Через 16 секунд, когда ПЛ датчик снова возвращается в фиксированную позицию, снова посылается идентификатор датчика и на приемник поступает РЧ-сигнал. Приемником опять производится попытка определения углового положения каждого из 4 колес, как это было описано выше. На этот раз у значения импульса колеса от ПЛ есть высокая вероятность быть подобным предыдущему значению в памяти, потому что теперь имеется точно установленная корреляционная решетка.

< Приемник накапливает данные импульсов 4 колес для ОДНОГО ИДЕНТИФИКАТОРА>

< Пример автоматического определения местоположения >

Процедура монтажа датчика давления воздуха в шинах

※ Если надавить на датчик давления в направлении обода, вентиль может выпасть, поэтому следует соблюдать осторожность.

< Правильная установка датчика >

В норме

< Неправильная установка датчика >

Процедура проверки после монтажа датчика давления воздуха в шинах

③ Неправильно

② Неправильно

② Неправильно

② Неправильно

④ Неправильно

При монтаже датчика должны быть соблюдены нижеперечисленные требования.
Уплотнительная шайба должна быть прижата к внешней поверхности вентильного отверстия обода.
Основание вентиля должно располагаться в специальной выемке корпуса (в металлическом кронштейне).
Корпус должен касаться поверхности обода как минимум в одной точке.
Высота установки корпуса не должна превышать высоты посадочной полки обода.

Датчик, поврежденный в результате монтажа шины

Демонтаж колеса

Установка колеса

Размещение монтажного рычага

VS>25 км/ч после 15 мин. парковки

< Возбудитель > (автоматический ввод при помощи GDS и возбудителя)

< Запись идентификатора датчика колеса> (ручной ввод при помощи GDS)

< Автоматическое программирование >

Порядок выполнения описан выше. (ввод идентификатора в приемник)

4.4 Возбудитель TPMS

Проверка идентификаторов датчиков
До установки шины идентификатор может проверен визуально по маркировке на датчике, после завершения сборки колеса идентификатор не может быть определен снаружи. В этом случае идентификатор каждого датчика может быть проверен путем связи между диагностическим инструментом и приемником, но при этом необходимо подтвердить, что информация приемника достоверна на 100 %. Поднося возбудитель TPMS близко к датчику и посылая ему беспроводную команду можно подтвердить идентификатор отвечающего датчика (эту работу может выполнить GDS).

Возбудитель TPMS разработан специально для выполнения различных операций технического обслуживания датчика давления. Нашей компанией разработан и распространяется в Корее возбудитель TPMS, который может быть подключен с помощью кабеля к GDS для выполнения различных операций. Описание его основных функций приводится ниже.

VCI

GDS

Возбудитель TPMS

Кабель RS232C