Расчет криволинейных стержней

Содержание

Слайд 2

Интеграл Мора можно использовать для определения перемещений как прямолинейных, так и

Интеграл Мора можно использовать для определения перемещений как прямолинейных, так и

криволинейных стержневых систем.
Поскольку интеграл Мора вычисляется по длине, для криволинейных стержней вместо dx в подынтегральном выражении используется элемент длины дуги ds=ρdφ
где ρ - радиус кривизны стержня, который может быть постоянным, а может быть функцией от угловой координаты φ.

ρ

φ2

ds


φ1

φ

Слайд 3

Пример: Для кривого бруса в форме четверти круга найти горизонтальное перемещение

Пример:

Для кривого бруса в форме четверти круга найти горизонтальное перемещение точки

А.

Нарисуем вспомогательную единичную систему и нагрузим ее горизонтальной единичной силой в точке А.

В полярной системе координат положение произвольного сечения характеризуется радиусом-вектором ρ (в нашей задаче ρ = Const — радиус круга) и углом φ от произвольно выбранной начальной точки дуги.

Слайд 4

Изгибающий момент от внешних сил Изгибающий момент от единичной силы Горизонтальное перемещение точки А

Изгибающий момент от внешних сил
Изгибающий момент от единичной силы
Горизонтальное

перемещение точки А
Слайд 5

Задана плоская рама, состоящая из двух прямолинейных и одного криволинейного участка.

Задана плоская рама, состоящая из двух прямолинейных и одного криволинейного участка.
Система

раз статически неопределима.
На систему действуют сосредоточенная сила F, сосредоточенный момент M0, и распределенная нагрузка интенсивностью q.
Определить значения силовых факторов, действующих в стержнях, определить поворот сечения в точке А.

А

Слайд 6

Основная система Эквивалентная система 1 2 3

Основная система

Эквивалентная система

1

2

3

Слайд 7

При расчете интегралов Мора будем учитывать только изгибающий момент Выражаем значения

При расчете интегралов Мора будем учитывать только изгибающий момент

Выражаем значения моментов

через координаты x.
В первом стержне значение изгибающего момента равнo
MP(x1)=0

x3

x1

F

M0

q

x2

Грузовая система

Слайд 8

F x2 Во втором стержне момент будет складываться из момента от

F

x2

Во втором стержне момент будет складываться из момента от силы F

и момента от распределенной нагрузки интенсивностью q

q

x2

В сечении с координатой x2 момент от силы F будет равен

ds=ρdx

x

Момент от распределенной нагрузки может быть получен суммированием элементарных моментов, действующих на элементарный участок стержня ds=ρdx

В сечении с координатой x2 момент от распределенной нагрузки интенсивностью q будет равен интегралу

Суммарный момент

Слайд 9

x3 x1 F M0 q x2 На участке третьего стержня момент

x3

x1

F

M0

q

x2

На участке третьего стержня момент будет складываться из моментов от силы

F, распределенной нагрузки q (от всей грузовой площадки) и сосредоточенного момента M0

В сечении с координатой x3 момент будет равен

Слайд 10

x3 x1 X1=1 x2 От единичной силы, направленной по направлению силы

x3

x1

X1=1

x2

От единичной силы, направленной по направлению силы X1, моменты в стержнях

будут равны
Слайд 11

x3 x1 X2=1 x2 От единичной силы, направленной по направлению силы

x3

x1

X2=1

x2

От единичной силы, направленной по направлению силы X2, моменты в стержнях

будут равны
Слайд 12

x3 x1 X3=1 x2 От единичной силы, направленной по направлению силы

x3

x1

X3=1

x2

От единичной силы, направленной по направлению силы X1, моменты в стержнях

будут равны
Слайд 13

Система канонических уравнений метода сил для три раза статически неопределимой системы

Система канонических уравнений метода сил для три раза статически неопределимой системы

имеет вид

Для более компактного вида и удобства обработки систему можно представить в матричном виде

Величины δij и δ iP расчитываются как интегралы Мора между соответствующими моментами

Слайд 14

Слайд 15

Решаем систему уравнений методом обращения матрицы Рассчитываем действительные значения внутренних силовых факторов (изгибающего момента)

Решаем систему уравнений методом обращения матрицы

Рассчитываем действительные значения внутренних силовых факторов

(изгибающего момента)
Слайд 16

Проверка правильности решения Сущность проверки правильности решения в расчете перемещений в

Проверка правильности решения

Сущность проверки правильности решения в расчете перемещений в местах

отброшенных связей в условиях нагружения эквивалентной нагрузкой при другом варианте раскрепления.

x3

x1

F

M0

q

X2

X1

X3

x2

Важно!!! Система координат не должна меняться.

В качестве другого варианта раскрепления рассмотрим отбрасывание второй консольной заделки. Для расчета перемещений при помощи интегралов Мора выведем выражения для изгибающих моментов от единичных сил

Слайд 17

x3 x1 X1=1 x2 От единичной силы, направленной по направлению силы

x3

x1

X1=1

x2

От единичной силы, направленной по направлению силы X1, моменты в стержнях

будут равны
Слайд 18

x3 x1 X2=1 x2 От единичной силы, направленной по направлению силы

x3

x1

X2=1

x2

От единичной силы, направленной по направлению силы X2, моменты в стержнях

будут равны
Слайд 19

x3 x1 X3=1 x2 От единичной силы, направленной по направлению силы

x3

x1

X3=1

x2

От единичной силы, направленной по направлению силы X3, моменты в стержнях

будут равны
Слайд 20

Рассчитываем перемещения в эквивалентной системе Проверка пройдена

Рассчитываем перемещения в эквивалентной системе

Проверка пройдена

Слайд 21

Определяем угол поворота сечения в точке А Для расчета угла поворота

Определяем угол поворота сечения в точке А

Для расчета угла поворота приложим

в т А единичный момент и выразим моменты в стержнях

x3

x1

XА=1

x2