Робототехника

Содержание

Слайд 2

Виды передач Зубчатая передача Коронная передача Ременная передача Червячная передача

Виды передач

Зубчатая передача
Коронная передача
Ременная передача
Червячная передача

Слайд 3

Зубчатая передача Зубчатая передача - механизм, служащий для передачи вращательного движения

Зубчатая передача

Зубчатая передача - механизм, служащий для передачи вращательного движения

с одного вала на другой и изменения частоты вращения посредством зубчатых колес и реек.
Слайд 4

Зубчатая передача Зубчатая передача состоит из двух зубчатых колес, находящихся в

Зубчатая передача

Зубчатая передача состоит из двух зубчатых колес, находящихся в зацеплении:

колесо, расположенное на передающем вращение валу, называется ведущим, а на получающем вращение — ведомым.
Слайд 5

Зубчатая передача Меньшее из двух колес сопряженной пары называют шестернёй; большее — зубчатым колесом.

Зубчатая передача

Меньшее из двух колес сопряженной пары называют шестернёй; большее — зубчатым

колесом.
Слайд 6

Зубчатая передача Ведущий вал, на котором расположено зубчатое колесо, приводится в

Зубчатая передача

Ведущий вал, на котором расположено зубчатое колесо, приводится в

движение двигателем. Зубчатое колесо входит в зацепление с шестерней на ведомом валу, благодаря чему ему сообщается вращательное движение.
Слайд 7

Зубчатая передача Если при непосредственном соединении двух зубчатых колес ведомое колесо

Зубчатая передача

Если при непосредственном соединении двух зубчатых колес ведомое колесо

вращается не в том направлении, которое нужно конструктору, достаточно разделить два колеса третьим с любым числом зубьев, и ведомое колесо изменит направление вращения.
Слайд 8

Зубчатая передача При этом передаточное отношение (и передаточное число) не изменятся.

Зубчатая передача

При этом передаточное отношение (и передаточное число) не изменятся.

Это промежуточное зубчатое колесо называют «паразитным». «Паразитные» колеса устанавливают в том случае, когда необходимо увеличить расстояние между центрами ведущего и ведомого валов.
Слайд 9

Зубчатая передача Зубчатая передача может: передавать вращательное движение; изменять число об/мин;

Зубчатая передача

Зубчатая передача может:
передавать вращательное движение;
изменять число об/мин;
увеличивать или уменьшать силу

вращения;
менять направление вращения.
Слайд 10

Зубчатая передача

Зубчатая передача

Слайд 11

Предлагаю собрать механизм, предложенный ниже в программе LDD.

Предлагаю собрать механизм, предложенный ниже в программе LDD.

Слайд 12

Зубчатая передача инструкция по сборке 1

Зубчатая передача инструкция по сборке

1

Слайд 13

Зубчатая передача инструкция по сборке 2

Зубчатая передача инструкция по сборке

2

Слайд 14

3 Зубчатая передача инструкция по сборке

3

Зубчатая передача инструкция по сборке

Слайд 15

Зубчатая передача инструкция по сборке 4

Зубчатая передача инструкция по сборке

4

Слайд 16

5 Зубчатая передача инструкция по сборке

5

Зубчатая передача инструкция по сборке

Слайд 17

Зубчатая передача инструкция по сборке 6

Зубчатая передача инструкция по сборке

6

Слайд 18

Зубчатая передача инструкция по сборке 7

Зубчатая передача инструкция по сборке

7

Слайд 19

Зубчатая передача инструкция по сборке 8

Зубчатая передача инструкция по сборке

8