Рулевое управление

Содержание

Слайд 2

Слайд 3

Рулевым управлением называется совокупность устройств, осу- ществляющих поворот управляемых колес автомобиля..

Рулевым управлением называется совокупность устройств, осу- ществляющих поворот управляемых колес автомобиля..

Слайд 4

Рулевое управление служит для изменения и поддержания направления движения автомобиля и

Рулевое управление служит для изменения и поддержания направления движения автомобиля и в

значительной степени обеспечивает безопасность его движения
Слайд 5

На автомобилях направление движения изменяют поворотом передних колес различными типами рулевых управлений

На автомобилях направление движения изменяют поворотом передних колес различными типами рулевых управлений

Слайд 6

Рулевое управление с усилителем применяют на других автомо- билях. При этом

Рулевое управление с усилителем применяют на других автомо- билях. При этом значительно

облегчается их управление, улучша- ется маневренность и повышается безопасность движения (при разрыве шины автомобиль можно удержать на заданной траекто- рии движения).
Слайд 7

Рулевое управление автомобиля состоит из рулевого механизма и рулевого привода.

Рулевое управление автомобиля состоит из рулевого механизма и рулевого привода.

Слайд 8

Слайд 9

РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДЕЛИТСЯ ПО: РАСПОЛОЖЕНИЮ ЛЕВЫЕ ПРАВЫЕ ПО КОНСТРУКЦИИ С УСИЛИТЕЛЕМ БЕЗ УСИЛИТИЛЯ

РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДЕЛИТСЯ ПО:

РАСПОЛОЖЕНИЮ

ЛЕВЫЕ
ПРАВЫЕ

ПО КОНСТРУКЦИИ

С УСИЛИТЕЛЕМ
БЕЗ УСИЛИТИЛЯ

Слайд 10

В рулевой механизм входят рулевое колесо, рулевой вал и рулевая передача, которая определяет тип рулевого механизма.

В рулевой механизм входят рулевое колесо, рулевой вал и рулевая передача,

которая определяет тип рулевого механизма.
Слайд 11

При вращении рулевого колеса усилие от него на поворотные цапфы и

При вращении рулевого колеса усилие от него на поворотные цапфы и

передних колес передается через вал , рулевую передачу, сошку , среднюю и боковые тяги и, рычаги . В результате осуществляется поворот управляемых колес автомобиля.
Слайд 12

При зависимой подвеске передних колес рулевое управление без усилителя включает в

При зависимой подвеске передних колес рулевое управление без усилителя включает в

себя рулевое колесо , рулевой вал, рулевую передачу , рулевую сошку , продольную рулевую тягу, поворотный рычаг, рычаги и поворотных цапф и поперечную рулевую тягу. При вращении рулевого колеса вместе с ним вращается вал . Усилие от вала через рулевой механизм передается на сошку , которая через продольную тягу перемещает рычаг с поворотной цапфой левого колеса. Одновременно через рычаги и и поперечную тягу поворачивается цапфа правого колеса.
Слайд 13

РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ

РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ

Слайд 14

Рулевым называется механизм, преобразующий вращение рулевого колеса в поступательное перемещение рулевого

Рулевым называется механизм, преобразующий вращение рулевого колеса в поступательное перемещение рулевого

привода, вызывающее поворот управляемых колес. Он служит для увеличения усилия водителя, прилагаемого к рулевому колесу, и передачи его к рулевому приводу.
Слайд 15

Увеличение усилия, прилагаемого к рулевому колесу, происходит за счет передаточного числа

Увеличение усилия, прилагаемого к рулевому колесу, происходит за счет передаточного числа

рулевого механизма. Передаточное число рулевого механизма — это отношение угла поворота рулевого колеса к углу поворота вала рулевой сошки. В зависимости от типа автомобиля оно составляет 15... 20 у легковых автомобилей и 20... 25 у грузовых автомобилей и автобусов.
Слайд 16

На автомобилях применяются различные типы рулевых механизмов ЧЕРВЯЧНЫЙ – ВИНТОВОЙ - ЗУБЧАТЫЙ

На автомобилях применяются различные типы рулевых механизмов ЧЕРВЯЧНЫЙ – ВИНТОВОЙ - ЗУБЧАТЫЙ


Слайд 17

Червячные рулевые механизмы применяются на легковых, грузовых автомобилях и автобусах. Наибольшее

Червячные рулевые механизмы применяются на легковых, грузовых автомобилях и автобусах. Наибольшее

распространение из них имеют червячно-роликовые рулевые механизмы, состоящие из червяка и ролика.
Слайд 18

Червячные рулевые механизмы ЧЕРВЯЧНО РОЛИКОВЫЙ

Червячные рулевые механизмы ЧЕРВЯЧНО РОЛИКОВЫЙ

Слайд 19

Червячные рулевые механизмы ЧЕРВЯЧНО - СЕКТОРНЫЙ

Червячные рулевые механизмы ЧЕРВЯЧНО - СЕКТОРНЫЙ

Слайд 20

Червячно-роликовые рулевые механизмы имеют небольшие размеры, надежны в работе и просты

Червячно-роликовые рулевые механизмы имеют небольшие размеры, надежны в работе и просты

в обслуживании. Их КПД достаточно высокий (0,85 при передаче усилий от рулевого колеса на управляемые колеса и 0,7 — от управляемых колес к рулевому колесу), поэтому усилия водителя, затрачиваемые на преодоление трения в рулевом механизме, невелики.
Слайд 21

Менее распространены ч е р в я ч н о -

Менее распространены ч е р в я ч н о -

с е к т о р н ы е рулевые механизмы
Слайд 22

Червячно-секторный механизм состоит из цилиндрического червяка и бокового сектора со спиральными

Червячно-секторный механизм состоит из цилиндрического червяка и бокового сектора со спиральными зубьями,

которые воспринимают небольшое давление при передаче больших усилий. Однако КПД механизма низкий (0,7 и 0,55 при передаче усилия соответственно от рулевого колеса и обратно).
Слайд 23

Винтовые рулевые механизмы

Винтовые рулевые механизмы

Слайд 24

Слайд 25

Винтовые рулевые механизмы.

Винтовые рулевые механизмы.

Слайд 26

Винтовые рулевые механизмы используют на тяжелых грузовых автомобилях

Винтовые рулевые механизмы используют на тяжелых грузовых автомобилях

Слайд 27

Винтовые рулевые механизмы используют на легковых автомобилях

Винтовые рулевые механизмы используют на легковых автомобилях

Слайд 28

КПД винтореечного механизма в обоих направлениях почти одинаков и достаточно высок

КПД винтореечного механизма в обоих направлениях почти одинаков и достаточно высок

(0,8...0,85), поэтому при таком механизме применяют гидроусилитель руля, который воспринимает толчки и удары, передаваемые на рулевое колесо от неровностей дороги
Слайд 29

Винторычажные рулевые механизмы в настоящее время применяют редко, так как они

Винторычажные рулевые механизмы в настоящее время применяют редко, так как они имеют

низкий КПД и значительный износ, который невозможно компенсировать регулированием.
Слайд 30

Зубчатые рулевые механизмы используют в основном на легковых автомобилях малого и среднего классов.

Зубчатые рулевые механизмы используют в основном на легковых автомобилях малого и

среднего классов.
Слайд 31

Шестеренные рулевые механизмы (с цилиндрическими или коническими шестернями) применяют редко.

Шестеренные рулевые механизмы (с цилиндрическими или коническими шестернями) применяют редко.

Слайд 32

В р е е ч н о м рулевом механизме вращение

В р е е ч н о м рулевом механизме вращение

шестерни, закрепленной на рулевом валу, вызывает перемещение рейки, которая выполняет роль поперечной рулевой тяги.
Слайд 33

Реечный рулевой механизм прост по конструкции, компактен, имеет наименьшую стоимость по

Реечный рулевой механизм прост по конструкции, компактен, имеет наименьшую стоимость по

сравнению с рулевыми механизмами других типов. КПД механизма очень высок (0,9... 0,95), приблизительно одинаков в обоих направлениях.
Слайд 34

Из-за большого значения обратного КПД реечные рулевые механизмы без усилителя устанавливают

Из-за большого значения обратного КПД реечные рулевые механизмы без усилителя устанавливают

на легковых автомобилях особо малого и малого классов, так как только на этих автомобилях они способны поглощать толчки и удары, которые передаются от дорожных неровностей на рулевое колесо.
Слайд 35

На легковых автомобилях более высокого класса с реечным рулевым механизмом применяют

На легковых автомобилях более высокого класса с реечным рулевым механизмом применяют гидроусилитель

руля, поглощающий толчки и удары со стороны дороги.
Слайд 36

Рулевым приводом называется система тяг и рычагов, осуще- ствляющая связь управляемых

Рулевым приводом называется система тяг и рычагов, осуще- ствляющая связь управляемых колес

автомобиля с рулевым меха- низмом. Он служит для передачи усилия от рулевого механизма к управляемым колесам и обеспечения их правильного поворота.
Слайд 37

На автомобилях применяют различные типы рулевых приводов

На автомобилях применяют различные типы рулевых приводов

Слайд 38

Основной частью рулевого привода является рулевая трапеция.

Основной частью рулевого привода является рулевая трапеция.

Слайд 39

Рулевой называется трапеция, образованная поперечными рулевыми тягами, рычагами поворотных цапф и

Рулевой называется трапеция, образованная поперечными рулевыми тягами, рычагами поворотных цапф и

осью управляемых колес. Одним основанием трапеции является ось колес, другим — поперечные тяги c боковыми сторонами — рычаги поворотных цапф. Рулевая трапеция служит для поворота управляемых колес на разные углы.
Слайд 40

Внутреннее колесо (по отношению к центру поворота автомобиля) поворачивается на больший

Внутреннее колесо (по отношению к центру поворота автомобиля) поворачивается на больший

угол, чем наружное. Это необходимо для того, чтобы при повороте автомобиля колеса катились без бокового скольжения и с наименьшим сопротивлением. В противном случае ухудшается управляемость автомобиля, возрастают расход топлива и износ шин
Слайд 41

Рулевой привод

Рулевой привод

Слайд 42

Рулевое упрaвлениe делится по : По типу рулевой Трапеции С неразрёзной

Рулевое упрaвлениe делится по :

По типу рулевой
Трапеции
С неразрёзной рулевой трапецией
С

разрезной рулевой трапецией

По расположению рулевой трапеции
С передней рулевой трапецией
С задней рулевой трапецией

Слайд 43

Рулевая трапеция может быть передней или задней в зависимости от ее

Рулевая трапеция может быть передней или задней в зависимости от ее

расположения перед осью передних управляемых колес или за ней
Слайд 44

Применение рулевого привода с передней или задней рулевой трапецией зависит от

Применение рулевого привода с передней или задней рулевой трапецией зависит от компоновки

автомобиля и его рулевого управления. При этом рулевой привод может быть с неразрезной или разрезной рулевой трапецией в зависимости от типа подвески.
Слайд 45

Неразрезная рулевая трапеция имеет сплошную поперечную рулевую тягу, соединяющую управляемые колеса.

Неразрезная рулевая трапеция имеет сплошную поперечную рулевую тягу, соединяющую управляемые колеса. Такую

трапецию применяют при зависимой подвеске передних управляемых колес на грузовых автомобилях и автобусах.
Слайд 46

Разрезная рулевая трапеция имеет многозвенную поперечную рулевую тягу, соединяющую управляемые колеса

Разрезная рулевая трапеция имеет многозвенную поперечную рулевую тягу, соединяющую управляемые колеса

Ее используют при независимой подвеске управляемых колес на легковых автомобилях.
Слайд 47

Рулевым усилителем называется механизм, создающий под давлением жидкости или сжатого воздуха

Рулевым усилителем называется механизм, создающий под давлением жидкости или сжатого воздуха

дополнительное усилие на рулевой привод, необходимое для поворота управляемых колес автомобиля. Он служит для облегчения управления автомобилем, повышения его маневренности и безопасности движения, а также смягчает толчки и удары дорожных неровностей, передаваемых от управляемых колес на рулевое колесо.
Слайд 48

Усилитель значительно облегчает работу водителя. При его наличии водитель прикладывает к

Усилитель значительно облегчает работу водителя. При его наличии водитель прикладывает к

рулевому колесу усилие в 2...3 раза меньшее, чем без усилителя, что особенно ощутимо при управлении грузовыми автомобилями средней и большой грузоподъемности и автобусами, когда требуется усилие до 400 Н и более.
Слайд 49

Слайд 50

Кроме того, улучшается маневренность автомобиля с рулевым усилителем вследствие быстроты и

Кроме того, улучшается маневренность автомобиля с рулевым усилителем вследствие быстроты и

точности его действия, повышается безопасность движения, потому что в случае резкого понижения давления воздуха в шине переднего управляемого колеса из-за ее прокола или разрыва усилитель помогает водителю удержать рулевое колесо в руках и сохранить направление движения автомобиля.
Слайд 51

На легковых автомобилях, грузовых автомобилях средней и большой грузоподъемности и на

На легковых автомобилях, грузовых автомобилях средней и большой грузоподъемности и на

автобусах применяют пневматические и гидравлические усилители. Принцип их действия аналогичен, но в них используются разные рабочие вещества: в пневматических — сжатый воздух пневматической тормозной системы автомобиля, а в гидравлических — масло (турбинное, веретенное).
Слайд 52

Пневматические усилители в настоящее время имеют ограниченное распространение — в основном

Пневматические усилители в настоящее время имеют ограниченное распространение — в основном

на грузовых автомобилях большой грузоподъемности с пневматической тормозной системой. Пневматический усилитель включает в работу водитель и толь- ко в тяжелых дорожных условиях.
Слайд 53

Такие усилители проще по конструкции, так как в них используется оборудование

Такие усилители проще по конструкции, так как в них используется оборудование

тормозной пневматической системы автомобиля, но имеют большие размеры, что связано с невысоким рабочим давлением (0,6...0,8 МПа), и значительное время срабатывания (в 5...10 раз большее, чем гидравлические усилители), что приводит к меньшей точности при управлении автомобилем в процессе поворота.
Слайд 54

Наиболее широко распространены гидравлические усилители (гидроусилители) — 90 % всех автомобилей

Наиболее широко распространены гидравлические усилители (гидроусилители) — 90 % всех автомобилей

оборудованы усилителями этого типа. Они очень компактны, имеют малое время срабатывания (0,2...2,4 с) и работают при давлении 6... 10 МПа, однако требуют тщательного ухода и особо надежных уплотнений, так как течь жидкости приводит к выходу их из строя
Слайд 55

Травмобезопасность рулевого управления обеспечивается конструкцией промежуточного вала рулевого колеса и специальным

Травмобезопасность рулевого управления обеспечивается конструкцией промежуточного вала рулевого колеса и

специальным креплением рулевого вала к кузову автомобиля.
Слайд 56

Передаточное число рулевого механизма червячного типа составляет 16,4.

Передаточное число рулевого механизма червячного типа составляет 16,4.

Слайд 57

Рулевое управление грузовых автомобилей

Рулевое управление грузовых автомобилей

Слайд 58

Рулевое управление легковых автомобилей

Рулевое управление легковых автомобилей