Система управления ВС

Содержание

Слайд 2

План Введение Что такое СУ ВС Как это работет 2. Основное

План
Введение
Что такое СУ ВС
Как это работет
2. Основное
Виды СУ
Различие между видами

СУ(плюсы и минусы)
СУ на боинге и Эйрбас
3. ТОиР СУ
Виды технического обслуживания СУ
Частые проблемы которые возникают в СУ
4. Заключение
Слайд 3

Что такое система управления Система управления полётом (англ. Aircraft flight control

Что такое система управления

Система управления полётом (англ. Aircraft flight control system,

FCS) обычных самолётов — совокупность управляющих поверхностей и соответствующих устройств и механизмов (электронно-вычислительных, электрических, гидравлических, механических), обеспечивающих выбор и поддержание направления полёта самолёта
Слайд 4

Основы управления самолётом объясняются на рисунке, где механизмы управления показаны в

Основы управления самолётом объясняются на рисунке, где механизмы управления показаны в

динамике. Cистема управления, используемая на самолёте, впервые появилась в легко узнаваемом виде уже в апреле 1908 года, на Блерио-VIII Луи Блерио, моноплане эпохи начала самолётостроения.
Слайд 5

Как это работает? Система управления состоит из механизмов, рычагов, тяг, качалок,

Как это работает?

Система управления состоит из механизмов, рычагов, тяг, качалок, дающая

возможность членам экипажа самолёта управлять рулями, элеронами и различными агрегатами самолёта. В управление самолётом входят: командные рычаги; проводка; органы управления (аэродинамические рули самолёта); иногда — гидроусилители (бустеры). В проводку управления входят: тросы; тяги; качалки; рычаги на рулях и всех управляемых агрегатах, кинематические механизмы (нелинейные, дифференциальные).
Слайд 6

Виды СУ Неавтоматические — перемещения органов управления выполняют люди посредством только

Виды СУ

Неавтоматические — перемещения органов управления выполняют люди посредством только

мускульной энергии.
Полуавтоматические — система ручного управления подаёт сигналы на механические, гидравлические и электрические устройства, которые перемещают органы управления.
Автоматические — сигналы для механического перемещения органов управления формируются в автоматических устройствах (автопилот, система сопровождения цели).
Комбинированные — комбинация нескольких систем управления в одном летательном аппарате (например, пассажирский самолёт имеет как полуавтоматические, так и автоматические системы управления).
К командным рычагам управления относятся:
ручка управления самолётом (РУС) либо штурвал с колонкой — для продольного (по тангажу, как правило — посредством руля высоты) и поперечного (по крену, как правило — посредством элеронов) управления
педали (для управления рулём направления и, при их наличии, тормозами колёс)
прочие органы управления — например, ручки управления интерцепторами, закрылками.
Слайд 7

Также есть: Электродистанционная система управления Электродистанци­онные системы управления без механического резерва

Также есть: Электродистанционная система управления

Электродистанци­онные системы управления без механического резерва

определяют новый этап в развитии систем управления самолётом. Электродистанционные системы управления позволят обеспе­чить не только автоматическую компенсацию динамической не­устойчивости самолёта, но и контроль и ограничение вибраций конструкции самолёта, перераспределение нагрузок на планер и т. д. Т.о. ЭДСУ подготовили основу для внедрения в авиационную технику так называемых «активных систем» управления. На выглядеть как-то так:

Система управления рулями самолёта с электродистанционной системой управления.
1—рычаг управления; 2—индикатор; 3—автоматическая система управления полетом и вооружением; 4— гироскоп; 5—вооружение; 6 — датчики положения рычагов управления и автомат загрузки; 7—датчики; 8—стабилизатор; 9—руль направления; 10—крыло; 11— антенны; 12—электрогидравлический привод; 13—автоматическая система управления

Слайд 8

Также есть: Механическая система управления Система управления состоит из механизмов, рычагов,

Также есть: Механическая система управления

Система управления состоит из механизмов, рычагов, тяг,

качалок, дающая возможность членам экипажа самолёта управлять рулями, элеронами и различными агрегатами самолёта. В управление самолётом входят: командные рычаги; проводка; органы управления: иногда — гидроусилители. В проводку управления входят: тросы; тяги; качалки; рычаги на рулях и всех управляемых агрегатах, кинематические механизмы.
Типы проводок:
Мягкая проводка управления — связь между командными рычагами и рулями самолёта осуществляется только при помощи тросов или проволоки.
Жёсткая проводка управления — связь между командными рычагами и рулями самолёта осуществляется при помощи жёстких тяг — труб с шарнирными наконечниками регулируемой длины.
Смешанная проводка управления — связь между командными рычагами и рулями самолёта осуществляется при помощи тросов и тяг.
Безбустерная (непосредственная) система управления:
Слайд 9

В безбустерной системе управления управляющие поверхности перемещаются за счёт мускульной силы

В безбустерной системе управления управляющие поверхности перемещаются за счёт мускульной силы

пилотов. Такая СУ применяется обычно на лёгких самолётах, пример тяжёлого самолёта, на котором продольное и поперечное управление выполнено безбустерным — Ил-62.
Бустерная система управления:
На некоторых типах самолётов система управления смешанная — часть каналов выполнены бустерными, часть — безбустерными. Например, на Ту-134, Як-42, Ил-62 управление рулём высоты и элеронами безбустерное, а в канале рыскания установлен отключаемый гидроусилитель — БУ-270 на Ту-134, АРМ-62Т на Ил-62. При необходимости он может быть выключен и тогда руль направления управляется мускульной силой пилотов.
Слайд 10

Также пару слов про: ЭДСУ Что представляет собой ЭДСУ? В первую

Также пару слов про: ЭДСУ

Что представляет собой ЭДСУ? В первую очередь,

это программно-аппаратный комплекс, состоящий из:
Приводов управляющих поверхностей самолёта
Датчиков контроля
Системы управления
Системы индикации и вспомогательных систем
Системы коммуникации и силовой системы
Каждая из систем обычно как минимум дублируется один раз. В зависимости от требуемых законов управления, ценовых и компоновочных решений архитектура может варьироваться — содержать больше контуров дублирования, контроля, силовых контуров, или же, напротив, меньше. А так же возможны комбинации ЭДСУ и механической, гидромеханической систем управления.
От механической системы управления ЭДСУ отличается отсутствием механической проводки, в которую входят такие элементы, как: качалки, тросы, шкивы и тяги. Всё управление передаётся буквально по электрическим проводам. В первую очередь, это облегчило вес конструкции.
Более того, все сигналы от рычагов управления первым делом попадают в вычислитель (или попросту - компьютер), который анализирует те или иные действия экипажа, и уже на основе полученных данных принимает решение о каком-либо манёвре. Компьютер не даст вам совершить на Airbus'е какой-либо нестандартный "трюк". Система Fly-by-Wire будет контролировать весь процесс полёта
Слайд 11

Слайд 12

Непосредственно ПЛЮСЫ И МИНУСЫ Преимущества: Исключается механическая проводка управления, что позволяет

Непосредственно ПЛЮСЫ И МИНУСЫ

Преимущества:
Исключается механическая проводка управления, что позволяет добиться лучших

массогабаритных показателей и в некоторой степени упрощает техническое обслуживание.
Появляется возможность вводить очень сложные алгоритмы управления, физически не возможные для человека, и, например, управлять аэродинамически неустойчивыми самолётами (на гражданских самолётах это повышает экономичность, на военных — манёвренность).
Система умнее и быстрее, и полностью контролирует действия лётчика и не позволяет выйти на опасные режимы — присутствует многоуровневая «защита от дурака».

Недостатки:
Трудность обеспечения достаточной надёжности ЭДСУ.
Система требует очень высокой квалификации наземного персонала. Обслуживание аналоговых ЭДСУ сложно и трудоёмко. Цифровые ЭДСУ при неисправностях вызывают порою совершенно головоломные эффекты, впрочем, это относится не только к ЭДСУ, но ко всем цифровым системам.
В некоторых вариантах исполнения ЭДСУ (например на самолётах фирмы Airbus) командные рычаги различных членов экипажа никак не связаны между собой, отсутствует приоритет команд и выполняется усреднённая величина отклонения РУС. В результате, в стрессовой обстановке аварийной ситуации рули самолёта выполняют среднее арифметическое перемещение РУС нередко хаотичных команд, что приводит к трагическим последствиям (Авиакатастрофа над Атлантическим океаном 1 июня 2009 года). В то же время на всех остальных самолётах, при наличии ЭДСУ, имеется жёсткая механическая связь между командными рычагами обоих лётчиков, позволяющая исключить подобные опасные ситуации.

Слайд 13

СУ Boeing 737 На самолёте Boeing 737 применена первичная система управления

СУ Boeing 737

На самолёте Boeing 737 применена первичная система управления

полётом с тросовыми тягами и дублированным бустерным управлением с переходом на безбустерное. Управление производится элеронами, рулями высоты и направления. Руль направления управляется основным или резервным (аварийным) приводами, без возможности ручного управления.
Вторичная система управления полётом представлена предкрылками двух конструкций: Slat — три внешние от пилона секции, и Leading Edge Flap(предкрылки Крюгера) — две внутренние секции. Закрылки — трёхщелевые, двухсекционные. Пять секций спойлеров используются вместе с элеронами и как воздушные тормоза и делятся на полётные спойлера (flight spoilers), работающие всегда, и наземные (ground spoilers), работающие только по обжатию правой стойки шасси. Также самолёт имеет переставной стабилизатор.
На самолётах типа NG во вторичной системе применены новые двухщелевые закрылки, добавлено по одной секции предкрылков и спойлеров (в связи с удлинением крыла на 5,5 метров)
Слайд 14

Вообще, ЭДСУ не дублирует гидравлику. ЭДСУ всего лишь означает, что сигнал

Вообще, ЭДСУ не дублирует гидравлику. ЭДСУ всего лишь означает, что сигнал

от органов управления идёт по проводам в компьютер и далее сигнал от компьютеров идёт на сервоприводы, которые двигаются за счёт подачи гидрожидкости.
То есть, отсутствует механическая связь между штурвалом или сайдсиком и приводами управляющих поверхностей.

Что представляет собой ЭДСУ? В первую очередь, это программно-аппаратный комплекс, состоящий из:

Приводов управляющих поверхностей самолёта

Датчиков контроля

Системы управления

Системы индикации и вспомогательных систем

Системы коммуникации и силовой системы

Слайд 15

К ремонту системы управления самолета относится: Ремонт подъемников закрылок Демонтаж, монтаж

К ремонту системы управления самолета относится:

Ремонт подъемников закрылок
Демонтаж, монтаж системы управления

интерцепторами

Ремонт валов трансмиссии закрылков
Ремонт шторок закрылков

Ремонт кареток
Ремонт подъемников посадочного щитка

Ремонт карданных узлов
Ремонт редукторов

Ремонт несъемного оборудования
Комплекция управления закрылками

Демонтаж управления закрылками
Монтаж управления закрылками

Дефектация и ремонт рельсов закрылков и узлов их крепления
Управление двигателями

Ремонт несъемного оборудования управления двигателями
Комплектация управления двигателями

Ремонт правого пульта летчика 134А-6501-530
Ремонт левого пульта летчика 134А-5701-180

Ремонт съемных деталей управления двигателям

Ремонт центрального пульта постаментом 34.10.6501.010

Ремонт пульта сектора стопорения 134Б-6501-710