Сложное (составное) движение точки

Август 24, 2022

Главная
Физика
Сложное (составное) движение точки

Содержание

2. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ Сложное движение движение, которое допускает разделение на два простых с помощью дополнительной подвижной
3. Сложное движение точки м Хʹ У ʹ Z ʹ - неподвижная система координат - НПСК Х
4. Сложное движение точки Движение точки относительно неподвижной системы координат называется абсолютным. Движение точки относительно подвижной системы
5. АБСОЛЮТНОЕ, ОТНОСИТЕЛЬНОЕ И ПЕРЕНОСНОЕ ДВИЖЕНИЕ Сложное движение Движение материальной точки относительно неподвижной системы – абсолютное (aбс)
6. Сложное движение точки Теорема о сложении скоростей: Абсолютная скорость точки равна геометрической сумме переносной и относительной
7. АБСОЛЮТНАЯ, ОТНОСИТЕЛЬНАЯ И ПЕРЕНОСНАЯ СКОРОСТЬ Сложное движение Скорость материальной точки относительно подвижной системы – относительная Скорость
8. Сложное движение точки - абсолютные - относительные - переносные Скорости и ускорения при сложном движении обозначаются
9. Плоское движение твердого тела Плоскопараллельным (плоским) движением твердого тела называется составное(сложное) движение, при котором все точки
10. Пример плоскопараллельного движения твердого тела (поступательное движение + вращательное движение)
11. Геометрическая интерпретация теоремы А-полюс В-произвольная точка ω тела Скорость произвольной точки плоской фигуры равна геометрической сумме
12. Плоское движение твердого тела Мгновенный центр скоростей В механике принято также плоское движение рассматривать, как мгновенно
13. A P B Точка P – мгновенный центр скоростей. VP=0 !!! Точка P находится на пересечении
14. Плоское движение твердого тела Свойства МЦС: Скорости всех точек фигуры перпендикулярны отрезкам, соединяющим эти точки с
15. Теорема о проекциях скоростей двух точек тела на прямую, соединяющую эти точки (2 МЕТОД НАХОЖДЕНИЯ СКОРОСТЕЙ
16. ЧАСТНЫЕ СЛУЧАИ НАХОЖДЕНИЯ МЦС 1.Скорости двух точек тела параллельны друг другу, не равны между собой и
17. 2.Скорости двух точек параллельны, но не перпендикулярны прямой, соединяющей эти точки. А В МЦС в бесконечности
18. 3. Тело катится без скольжения по неподвижной поверхности. ω
19. O O O A A A B B B C C C ωOA ωOA ωOA ωAB
20. Постановка задачи: Найти для заданного положения механизма скорости, указанных точек, угловые скорости всех звеньев и ускорения
21. Для заданного положения механизма определить скорости всех указанных точек и угловые скорости всех звеньев. С PAB
22. 3.Определение скоростей с помощью мгновенного центра скоростей В A D O В В PAB С
23. Плоское движение твердого тела Блок С P A B PC=CB=R;
24. Плоское движение твердого тела Известны направления скоростей 2х точек, причем скорости не параллельны А В Р
26. Скачать презентацию

Слайд 2

СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ
Сложное движение
движение, которое допускает разделение на два простых с

помощью дополнительной подвижной системы отсчета

Слайд 3

Сложное движение точки
м
Хʹ У ʹ Z ʹ - неподвижная система координат

- НПСК

Х У Z – подвижная система координат - ПСК

Подвижная точка М

Слайд 4

Сложное движение точки
Движение точки относительно неподвижной системы координат называется абсолютным.
Движение точки

относительно подвижной системы координат называется относительным.
Движение подвижной системы координат относительно неподвижной системы координат называется переносным.

Слайд 5

АБСОЛЮТНОЕ, ОТНОСИТЕЛЬНОЕ И ПЕРЕНОСНОЕ ДВИЖЕНИЕ
Сложное движение
Движение материальной точки относительно неподвижной системы

– абсолютное (aбс)

НПСК

ПСК

Движение подвижной системы относительно неподвижной – переносное движение (пeр)

Движение материальной точки относительно подвижной системы – относительное (отн)

Слайд 6

Сложное движение точки
Теорема о сложении скоростей:
Абсолютная скорость точки равна геометрической сумме

переносной и относительной скоростей

Слайд 7

АБСОЛЮТНАЯ, ОТНОСИТЕЛЬНАЯ И ПЕРЕНОСНАЯ СКОРОСТЬ
Сложное движение
Скорость материальной точки относительно подвижной системы

– относительная

Скорость материальной точки относительно неподвижной системы – абсолютная

Скорость материальной точки, мысленно закрепленной в данный момент времени на подвижной системе координат – переносная

НС

ПС

Слайд 8

Сложное движение точки
- абсолютные
- относительные
- переносные
Скорости и ускорения при

сложном движении
обозначаются

Сложение векторов скорости по теореме косинусов

Слайд 9

Плоское движение твердого тела
Плоскопараллельным (плоским) движением твердого тела называется составное(сложное) движение,

при котором все точки тела перемещаются в параллельных плоскостях

Плоскопараллельное движение твердого тела слагается из поступательного движения, при котором все точки тела движутся как полюс С и из вращательного движения вокруг этого полюса

Слайд 10

Пример плоскопараллельного движения твердого тела
(поступательное движение + вращательное движение)

Слайд 11

Геометрическая интерпретация теоремы
А-полюс
В-произвольная
точка
ω тела
Скорость произвольной точки плоской фигуры равна геометрической

сумме скорости полюса и вращательной скорости этой точки вокруг оси, проходящей через полюс (полюс это точка, скорость которой известна).

Теорема о скоростях точек тела при плоскопараллельном движении (ВЕКТОРНАЯ)

тело

Слайд 12

Плоское движение твердого тела
Мгновенный центр скоростей
В механике принято также плоское движение

рассматривать, как мгновенно вращательное вокруг точки МЦС.
Мгновенным центром скоростей при плоском движении (МЦС - Р) называется точка при, скорость которой в данный момент равна нулю (мнимый центр (ось) вращения).

Точка Р- МЦС

Слайд 13

A
P
B
Точка P – мгновенный центр
скоростей. VP=0
!!! Точка P находится на пересечении

перпендикуляров, восстановленных к скоростям в точках «А» и «В»

Правило нахождения Мгновенного центра скоростей

Мгновенным центром скоростей (МЦС) называется точка, скорость которой в данный момент времени равна нулю. (может не лежать на теле и постоянно меняющая своё положение)

Найдём точку P - МЦС

Слайд 14

Плоское движение твердого тела
Свойства МЦС:
Скорости всех точек фигуры перпендикулярны отрезкам, соединяющим

эти точки с МЦС
Модули скоростей пропорциональны расстояниям точек до МЦС
Угловая скорость тела равна в каждый данный момент времени отношению скорости какой-нибудь точки к ее расстоянию до МЦС

Слайд 15

Теорема о проекциях скоростей двух точек тела на прямую, соединяющую эти

точки (2 МЕТОД НАХОЖДЕНИЯ СКОРОСТЕЙ В ПЛОСКОМ ДВИЖЕНИИ)

VBA

VA cosα = VB cosβ

Проекции скоростей двух точек тела на прямую,
соединяющую эти точки, равны.

Слайд 16

ЧАСТНЫЕ СЛУЧАИ НАХОЖДЕНИЯ МЦС 1.Скорости двух точек тела параллельны друг другу, не

равны между собой и перпендикулярны прямой соединяющей эти точки.

Слайд 17

2.Скорости двух точек параллельны, но не перпендикулярны прямой, соединяющей эти точки.
А
В
МЦС

в бесконечности

Движение тела мгновенно-поступательное

Слайд 18

3. Тело катится без скольжения по неподвижной поверхности.
ω

Слайд 19

O
O
O
A
A
A
B
B
B
C
C
C
ωOA
ωOA
ωOA
ωAB = 0
ωAB
ωAB
(.) P в ∞
!! мгн.поступат.движ.
(.)P в

(.)В

Пример 1

Слайд 20

Постановка задачи: Найти для заданного положения механизма скорости, указанных точек, угловые

скорости всех звеньев и ускорения двух точек.

1.1 С помощью мгновенного центра скоростей.

1.Определение скоростей

2.Определение ускорений

2.1 С помощью теоремы ускорений.

Слайд 21

Для заданного положения механизма определить скорости всех указанных точек и угловые

скорости всех звеньев.

PAB

Решение:

2.Анализ движения звеньев системы.

Точка В движется по прямой
направляющей диска

1. Построить схему механизма.

Слайд 22

3.Определение скоростей с помощью мгновенного центра скоростей
В
A
D
O
В
В
PAB
С

Слайд 23

Плоское движение твердого тела
Блок
С
P
A
B
PC=CB=R;

Слайд 24

Плоское движение твердого тела
Известны направления скоростей 2х точек, причем скорости не

параллельны

Сложное (составное) движение точки

Содержание

СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИСложное движение движение, которое допускает разделение на два простых с

Сложное движение точкимХʹ У ʹ Z ʹ - неподвижная система координат

Сложное движение точкиДвижение точки относительно неподвижной системы координат называется абсолютным.Движение точки

АБСОЛЮТНОЕ, ОТНОСИТЕЛЬНОЕ И ПЕРЕНОСНОЕ ДВИЖЕНИЕСложное движениеДвижение материальной точки относительно неподвижной системы

Сложное движение точкиТеорема о сложении скоростей:Абсолютная скорость точки равна геометрической сумме

АБСОЛЮТНАЯ, ОТНОСИТЕЛЬНАЯ И ПЕРЕНОСНАЯ СКОРОСТЬСложное движениеСкорость материальной точки относительно подвижной системы

Сложное движение точки - абсолютные - относительные- переносныеСкорости и ускорения при

Плоское движение твердого телаПлоскопараллельным (плоским) движением твердого тела называется составное(сложное) движение,

Пример плоскопараллельного движения твердого тела (поступательное движение + вращательное движение)

Геометрическая интерпретация теоремы А-полюсВ-произвольнаяточкаω телаСкорость произвольной точки плоской фигуры равна геометрической

Плоское движение твердого телаМгновенный центр скоростейВ механике принято также плоское движение

APBТочка P – мгновенный центрскоростей. VP=0!!! Точка P находится на пересечении

Плоское движение твердого телаСвойства МЦС:Скорости всех точек фигуры перпендикулярны отрезкам, соединяющим