Теория механизмов и машин. Лекция 4

Тема 5

Основные понятия кинематики механизмов
понятия: кинематический анализ, задачи и методы кинематического

*

лекция 4

Графический метод планов скоростей

Кинематический анализ механизмов

Используется для нахождения скоростей точек

*

лекция 4

Алгоритм построения плана скоростей

Предполагается, что у нас есть структурная схема,

*

лекция 4

План скоростей строится от точки, которая называется полюсом – центром

*

лекция 4

Если задана угловая скорость первого звена ω1, то скорость точки

*

лекция 4

Из полюса РV проводим линию, перпендикулярную к АВ, которая изображает

*

лекция 4

Алгоритм построения плана скоростей

Определим скорость в точке С. Для этого

*

лекция 4

Из полюса PV проводим линию || OX вдоль которой движется

*

лекция 4

Используя план скоростей, можно определить модуль скоростей:

Подставим значение модуля относительной

*

лекция 4

Алгоритм построения плана скоростей

Усложним задачу, определив скорость точки F.

*

лекция 4

Алгоритм построения плана скоростей

*

лекция 4

Свойства плана скоростей:

Векторы, выходящие из полюса PV (см. план скоростей),

*

лекция 4

Результаты расчета наносят на кинематическую диаграмму (в РГР 12 точек).

*

лекция 4

?

*

лекция 4

Графический метод планов ускорений

Кинематический анализ механизмов

Используется для нахождения ускорений точек

*

лекция 4

Полагаем известным направление угловой скорости ω2, направления ω1 и ε1.

*

лекция 4

Выбираем полюс Pа на произвольном месте чертежа.
Откладываем отрезок произвольной

*

лекция 4

Откладываем отрезок произвольной длины, изображающий нормальное ускорение точки В, направляем

*

лекция 4

Отрезком nb-b на плане ускорений изображается касательное ускорение

– длина отрезка

*

лекция 4

Определим ускорение точки С, для этого запишем уравнение:

*

лекция 4

Берём отрезок, изображающий и, используя масштабный коэффициент,

вычисляем угловое ускорение второго

*

лекция 4

Результаты расчета наносят на кинематическую диаграмму (в РГР 2 точки).

*

лекция 4

?

*

лекция 4

Кинематика кулисных механизмов

*

лекция 4

Отличительные свойства кулисных механизмов

*

лекция 4

Из курса теоретической механики известно:

При сложном движении полное ускорение определяется

*

лекция 4

Из курса теоретической механики известно:

*

лекция 4

Построение планов скоростей кулисных механизмов

*

лекция 4

Построение планов скоростей кулисных механизмов

*

лекция 4

?

*

лекция 4

Построение планов ускорений кулисных механизмов

Для построения планов ускорений должны быть

*

лекция 5

Построение планов скоростей кулисных механизмов

*

лекция 5

Построение планов ускорений кулисных механизмов

Для построения планов ускорений должны быть

*

лекция 5

3. Выбираем полюс плана ускорений (Ра).
4. Строим

Построение планов ускорений

*

лекция 5

Построение планов ускорений кулисных механизмов

*

лекция 5

Построение планов ускорений кулисных механизмов

*

лекция 5

Построение планов ускорений кулисных механизмов

*

лекция 4

Построение планов ускорений кулисных механизмов

*

лекция 5

Построение планов ускорений кулисных механизмов