Введение в теорию машин и механизмов

Содержание

Слайд 2

Цель: ознакомиться с сущностью курса теории механизмов и машин; ознакомиться с

Цель: ознакомиться с сущностью курса теории механизмов и машин; ознакомиться с

основными понятиями и механизмами.
Задачи:
1. Получить общее представление о ТММ и ее месте в образовательном процессе.
2. Рассмотреть классификацию машин, сферу применения различных их видов.
3. Рассмотреть классификацию механизмов, их достоинства, недостатки.
Слайд 3

Теория машин и механизмов (ТММ) — это научная дисциплина об общих

Теория машин и механизмов (ТММ) — это научная дисциплина об общих методах

исследования, построения, кинематики и динамики механизмов и машин и о научных основах их проектирования.
Цель ТММ – анализ и синтез типовых механизмов и их систем.
Задачи ТММ: разработка общих методов исследования структуры, геометрии, кинематики и динамики типовых механизмов и их систем.
Слайд 4

Слайд 5

Машина – это механизм или комплекс механизмов, предназначенных для совершения полезной

Машина – это механизм или комплекс механизмов, предназначенных для совершения полезной

работы, преобразования энергии одного вида в другой и для облегчения физического и умственного труда человека.
Слайд 6

Двигатели преобразуют любой вид энергии в механическую

Двигатели преобразуют любой вид энергии в механическую

Слайд 7

Генераторы преобразуют механическую энергию в энергию другого вида.

Генераторы преобразуют механическую энергию в энергию другого вида.

Слайд 8

Транспортные машины используют механическую энергию для изменения положения объекта (его координат).

Транспортные машины используют механическую энергию для изменения положения объекта (его координат).

Слайд 9

Технологические машины используют механическую энергию для преобразования формы, свойств, размеров и состояния объекта.

Технологические машины используют механическую энергию для преобразования формы, свойств, размеров и состояния

объекта.
Слайд 10

Математические машины преобразуют входную информацию в математическую модель исследуемого объекта.

Математические машины преобразуют входную информацию в математическую модель исследуемого объекта.

Слайд 11

Контрольно-управляющие машины преобразующие входную информацию (программу) в сигналы управления рабочей или энергетической машиной.

Контрольно-управляющие машины преобразующие входную информацию (программу) в сигналы управления рабочей или энергетической машиной.

Слайд 12

Кибернетические машины - машины управляющие рабочими или энергетическими машинами, которые способны

Кибернетические машины - машины управляющие рабочими или энергетическими машинами, которые способны

изменять программу своих действий в зависимости от состояния окружающей среды (т.е. машины обладающие элементами искусственного интеллекта).
Слайд 13

Механизмом называется система, состоящая из звеньев и кинематических пар, образующих замкнутые

Механизмом называется система, состоящая из звеньев и кинематических пар, образующих замкнутые или

разомкнутые цепи, которая предназначена для передачи и преобразования перемещений входных звеньев и приложенных к ним сил в требуемые перемещения и силы на выходных звеньях.
Слайд 14

Рычажный механизм – это механизм, образованный звеньями, выполненными в виде стержневых конструкций-рычагов.

Рычажный механизм – это механизм, образованный звеньями, выполненными в виде стержневых конструкций-рычагов.

Слайд 15

Зубчатый механизм — это механизм или часть механизма в состав которого

Зубчатый механизм — это механизм или часть механизма в состав которого

входят зубчатые колёса. Движение передаётся с помощью зацепления пары зубчатых колёс. Меньшее зубчатое колесо принято называть шестерней, большее – колесом.
Слайд 16

Кулачковые механизмы предназначены для преобразования вращательного движения ведущего звена (кулачка) в

Кулачковые механизмы предназначены для преобразования вращательного движения ведущего звена (кулачка) в заведомо

заданный закон воз­вратно-поступательного движения ведомого звена (толкателя).
Слайд 17

Во фрикционных передачах передача вращательного движения между звеньями (катками – роликами)

Во фрикционных передачах передача вращательного движения между звеньями (катками – роликами)

осуществляется вследствие трения возникающего между ними. На левом рисунке показана фрикционная передача с цилиндрическими катка­ми. Передача движения от ведущего катка 1 к ведомому катку 2 осуществляет­ся силой трения, возникающей под действием пружины с силой равной Q.
Слайд 18

Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы, так же как и электрические, широко

Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы, так же как и электрические, широко

применяются в системах автоматизации технологических процессов.
Пневматические исполнительные механизмы используют энергию сжатого воздуха или газа.
Гидравлические механизмы, используют в качестве рабочей среды масло.