Зелинский создал крупную школу учёных, внёсших фундаментальный вклад в различные области
химии. Среди его учеников: академики АН СССР А. А. Баландин, Л. Ф. Верещагин, Б. А. Казанский; члены-корреспонденты АН СССР К. П. Лавровский, Ю. Г. Мамедалиев, Б. М. Михайлов, Н. И. Шуйкин; профессора А. Е. Успенский, Л. А. Чугаев, Н. А. Шилов и другие.
Один из организаторов Всесоюзного химического общества имени Д. И. Менделеева и с 1941 года — его почётный член; с 1921 — почётный член Московского общества испытателей природы, с 1935 — его президент.
ПЕДАГОГИЧЕСКАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ