Содержание
- 2. ВВЕДЕНИЕ Компьютерные системы и сети Термины Викарное научение - усвоение формы поведения другой особи исходя из
- 3. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ Цель Компьютерные системы и сети Реализация модели подражательного поведения и викарного научения в
- 4. Научная новизна работы заключается в предложенном варианте решения задачи фуражировки на основе модели подражательного поведения и
- 5. ПОЛОЖЕНИЯ, ВЫНОСИМЫЕ НА ЗАЩИТУ Компьютерные системы и сети Алгоритм возвращения робота-разведчика домой после нахождения необходимого объекта.
- 6. ОБЗОР МОДЕЛЕЙ ПОДРАЖАТЕЛЬНОГО ПОВЕДЕНИЯ И ВИКАРНОГО НАУЧЕНИЯ В ГРУППОВОЙ РОБОТОТЕХНИКЕ Компьютерные системы и сети
- 7. ПРЕДЛАГАЕМЫЕ ПОДХОДЫ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧИ Задача для моделирования Компьютерные системы и сети Фуражировка, т.к. роль коммуникации
- 8. ПРЕДЛАГАЕМЫЕ МЕТОДЫ Компьютерные системы и сети Правила инициации поиска пищи. Правила формирования сведений об обратном маршруте
- 9. ПРЕДЛАГАЕМЫЕ АЛГОРИТМЫ Формирование обратного маршрута Компьютерные системы и сети
- 10. ПРЕДЛАГАЕМЫЕ АЛГОРИТМЫ Формирование обратного маршрута Компьютерные системы и сети
- 11. ПРЕДЛАГАЕМЫЕ АВТОМАТЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОВЕДЕНИЕМ Инициация подражательного поведения Компьютерные системы и сети Схема автомата, управляющего роботом-разведчиком: привлечение
- 12. ПРЕДЛАГАЕМЫЕ АВТОМАТЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОВЕДЕНИЕМ Формирование пути преследователя Компьютерные системы и сети Схема автомата, управляющего роботом-фуражиром при
- 13. ПРЕДЛАГАЕМЫЕ АЛГОРИТМЫ Следование за разведчиком Компьютерные системы и сети
- 14. ПРЕДЛАГАЕМЫЕ АЛГОРИТМЫ Следование за разведчиком Компьютерные системы и сети
- 15. ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ Компьютерные системы и сети Система моделирования Kvorum[5], которая работает под управлением фреймворка ROS (Robot
- 16. ЭКСПЕРИМЕНТЫ Компьютерные системы и сети
- 17. ЭКСПЕРИМЕНТЫ Компьютерные системы и сети
- 18. ЭКСПЕРИМЕНТЫ Компьютерные системы и сети
- 19. ЗАКЛЮЧЕНИЕ Проведен обзор моделей подражательного поведения и викарного научения при решении задач ГРТ. Произведен выбор и
- 20. ОСНОВНАЯ ЛИТЕРАТУРА Карпов В. Э. Модели социального поведения в групповой роботехнике [Статья] // Управление большими системами.
- 22. Скачать презентацию