Проектная деятельность. Проект “Робокар”

Август 22, 2022

Главная
Информатика
Проектная деятельность. Проект “Робокар”

Содержание

2. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ Цель проекта: Изучение технологий беспилотного движения и модификация БПТС KIA ProCeed для участия
3. РОБОКРОСС «РОБОКРОСС – 2022» – это ежегодные соревнования, включающие испытания мобильных робототехнических систем – беспилотных транспортных
4. ЗАДАНИЯ РОБОКРОСС - Параллельная парковка, - Перпендикулярная парковка задним ходом, - Распознавание дорожных знаков и сигналов
5. ОБСЛЕДОВАНИЕ ЛОКАЛЬНЫХ СЕТЕЙ ПРОЕКТА ① Отсутствие локальной сети. Соединение по COM-порту. Удалось восстановить по файлам программ
6. ОБСЛЕДОВАНИЕ ЛОКАЛЬНЫХ СЕТЕЙ ПРОЕКТА ②Локальная сеть. Связь по протоколу UDP. Удалось восстановить по файлам программ управления
7. СХЕМА РАЗРАБАТЫВАЕМОЙ ЛОКАЛЬНОЙ СЕТИ БПТС
8. Разработка СУП(Системы управления педалями) Выполнил: Вячеслав Крохалев
9. РАЗРАБОТКА КОРОБА Выполнил: Степан Кошкин, Сергей Воронин
10. Разработка системы управления КПП Выполнил: Олжас Куспаков
11. ОБСЛЕДОВАНИЕ ПРОГРАММЫ УПРАВЛЕНИЯ И РАЗРАБОТКА НОВОЙ ВЕРСИИ
13. Скачать презентацию

Слайд 2

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ
Цель проекта:
Изучение технологий беспилотного движения и модификация БПТС

KIA ProCeed для участия в полевых испытаниях робототехнических систем РобоКРОСС. Разработка нового БПТС на базе автомобиля Kia Ceed SW.

Задачи:
- Исследование БПТС;
- Проектирование модификаций БПТС;
- Разработка ПО под БПТС;
- Тестирование работоспособности модификаций БПТС;
- Подготовка технической документации.
- Техническое обслуживание БПТС.
- Создание новых систем управления в БПТС.
- Добавления модульности в разработке нового БПТС.

Слайд 3

РОБОКРОСС
«РОБОКРОСС – 2022» – это ежегодные соревнования, включающие испытания мобильных робототехнических

систем – беспилотных транспортных систем, которые выполняют задания на специально оборудованной трассе полигона.

Слайд 4

ЗАДАНИЯ РОБОКРОСС
- Параллельная парковка,
- Перпендикулярная парковка задним ходом,
- Распознавание дорожных знаков

и сигналов светофора,
- Городская маршрутка

Слайд 5

ОБСЛЕДОВАНИЕ ЛОКАЛЬНЫХ СЕТЕЙ ПРОЕКТА
① Отсутствие локальной сети. Соединение по COM-порту.
Удалось восстановить

по файлам программ управления БПТС для РобоКросс 2018.

Выполнили:
Борис Бирюлин
Данил Емельянов
Анна Беляева

Слайд 6

ОБСЛЕДОВАНИЕ ЛОКАЛЬНЫХ СЕТЕЙ ПРОЕКТА
②Локальная сеть. Связь по протоколу UDP.
Удалось восстановить по

файлам программ управления БПТС для подготовки к РобоКроссу

Выполнили:
Борис Бирюлин
Данил Емельянов
Анна Беляева

Слайд 7

СХЕМА РАЗРАБАТЫВАЕМОЙ ЛОКАЛЬНОЙ СЕТИ БПТС

Слайд 8

Разработка СУП(Системы управления педалями)
Выполнил:
Вячеслав Крохалев

Слайд 9

РАЗРАБОТКА КОРОБА
Выполнил:
Степан Кошкин, Сергей Воронин

Слайд 10

Разработка системы управления КПП
Выполнил:
Олжас Куспаков

Слайд 11

ОБСЛЕДОВАНИЕ ПРОГРАММЫ УПРАВЛЕНИЯ И РАЗРАБОТКА НОВОЙ ВЕРСИИ