Исследование устойчивости методом Ляпунова

Содержание

Слайд 2

Двумерный случай «Точка неподвижности» u v «Точка неподвижности» — (0;0)

Двумерный случай

«Точка неподвижности»

u

v

«Точка неподвижности» — (0;0)

Слайд 3

Теорема Ляпунова об устойчивости Нулевое решение (0;0) асимптотически устойчиво

Теорема Ляпунова об устойчивости

Нулевое решение (0;0) асимптотически устойчиво

Слайд 4

Вычисление полной производной

Вычисление полной производной

Слайд 5

Геометрический смысл функции Ляпунова x y L=0 L = C > 0 Линии уровня

Геометрический смысл функции Ляпунова

x

y

L=0

L = C > 0

Линии уровня

Слайд 6

Пример применения теоремы Ляпунова

Пример применения теоремы Ляпунова

Слайд 7

Теорема Ляпунова о неустойчивости Нулевое решение (0;0) неустойчиво

Теорема Ляпунова о неустойчивости

Нулевое решение (0;0) неустойчиво

Слайд 8

Пример применения теоремы Ляпунова

Пример применения теоремы Ляпунова

Слайд 9

Геометрическая интерпретация

Геометрическая интерпретация

Слайд 10

Недостаточность линейного приближения стационарная точка (0;0) Матрица линеаризованной системы: Матрица Якоби У Н «Центр»

Недостаточность линейного приближения

стационарная
точка (0;0)

Матрица линеаризованной системы:

Матрица Якоби

У

Н

«Центр»

Слайд 11

Теорема Четаева x y D V > 0 V = 0

Теорема Четаева

x

y

D

V > 0

V = 0

O — предельная точка D

Нулевое

решение неустойчиво
Слайд 12

Применение теоремы Четаева

Применение теоремы Четаева

Слайд 13

Применение теоремы Четаева при Нулевое решение неустойчиво

Применение теоремы Четаева

при

Нулевое решение неустойчиво

Слайд 14

Применение теоремы Четаева x y

Применение теоремы Четаева

x

y

Слайд 15

Построение функции Ляпунова Условие сохранения знака:

Построение функции Ляпунова

Условие сохранения знака:

Слайд 16

Построение функции Ляпунова

Построение функции Ляпунова

Слайд 17

Построение функции Ляпунова

Построение функции Ляпунова

Слайд 18

Построение функции Ляпунова C B Подбор:

Построение функции Ляпунова

C

B

Подбор:

Слайд 19

Построение функции Ляпунова Подбор:

Построение функции Ляпунова

Подбор: