Теоретические основы геометрической модели объекта

преобразования координат из систем координат снимков в систему координат объекта.
Эти формулы позволяют решить прямую фотограмметрическую засечку и определить координаты точек объекта.
Однако это возможно, если известны элементы внешнего ориентирования снимков. Если элементы внешнего ориентирования неизвестны или точность их определения низка, то задачу решают в два этапа.
1: по стереопаре строят геометрическую модель объекта
2: по координатам опорных точек ориентируют её в системе координат объекта и определяют элементы внешнего ориентирования снимков.
Этот процесс называют обратной фотограмметрической засечкой. Далее, используя элементы внешнего ориентирования снимков, определяют координаты точек объекта, т.е. решают прямую фотограмметрическую засечку. Весь процесс называют двойной фотограмметрической засечкой.

что в результате его выполнения восстанавливается связка проектирующих лучей, которая существовала в момент экспонирования.
Математическое решение процесса заключается в преобразовании координат точек снимка в пространственную систему координат Sxyz снимка с началом в центре проекции с одновременным введением поправок в координаты точек снимка, учитывающих дисторсию объектива фотокамеры, деформацию снимка.
Для снимков, полученных с помощью цифровой фотокамеры, внутреннее ориентирование выполнять не нужно, т.к. этот процесс включён в калибровку фотокамеры. Перед измерением цифровых снимков данные калибровки фотокамеры записывают в файл фотокамеры.
Для фотоснимков, преобразованных в цифровую форму с помощью сканера внутреннее ориентирование заключается в преобразовании координат из системы координат сканера в пространственную систему координат Sxyz снимка с началом в его центре проекции

вычисленных координат опорных точек, по уравнениям (5.15) или (5.16) определяют ЭВОМ;
2) вычисленные значения ЭВОМ подставляют в уравнения (5.15) или (5.16) и перевычисляют координаты точек модели из её системы координат в систему координат объекта.

по опорным точкам
с использованием элементов взаимного ориентирования стереопары и элементов внешнего ориентирования модели.
При вычислении элементов внешнего ориентирования снимка по опорным точкам используют уравнения (4.30), содержащие также три элемента внутреннего ориентирования, значения которых уточняют одновременно с определением ЭВО.
Уравнения приводят к линейному виду и составляют уравнения поправок.