Содержание
- 2. ПЛАН: -История развития авторулевых -Общие характеристики авторулевых; -Требования; -Устройство авторулевых; -Эксплуатация авторулевых; -Современные авторулевые; -Авторулевые системы.
- 3. Авторулевой Авторулевой - навигационный прибор для автоматического управления судна рулевым приводом и удержания судна на заданном
- 4. Первые попытки автоматизации рулевого устройства судна относятся к прошлому столетию. Так, в 1892 году в Германии
- 5. Общие характеристики авторулевых Все суда морского транспортного флота в настоящее время оборудуются системами автоматического управления (САУ)
- 6. Требования В соответствии с международными требованиями системы автоматического управления курсом должна обеспечивать: -переход с ручного управления
- 7. В соответствии с требованиями Конвенции “СОЛАС- 74” необходимо не более чем за 12 ч до отхода
- 8. Устройство авторулевых САУ курсом судна состоит из прибора управления (ПУ), который обычно называется авторулевым, рулевого привода
- 9. Эксплуатация авторулевых Качества работы системы автоматического управления курсом зависит прежде всего от динамических свойств управляемости судна
- 10. Самоорганизация авторулевого осуществляется с помощью взаимосвязанных принятых алгоритмов оценки состояния системы, фильтрации входной информации, структурной и
- 11. Современные авторулевые Современные авторулевые обеспечивают автоматическое ведение судна по заданному курсу в течение морских переходов любой
- 12. АВТОРУЛЕВЫЕ СИСТЕМЫ
- 13. NT-888G Авторулевой Спроектированный и разработанный Navitron Systems Ltd для применения на судах любых типов до 3.000
- 14. NT921G - Авторулевой Спроектированный и разработанный Navitron Systems Ltd для применения на судах любых типов –
- 15. NT991G MK2 Авторулевой Разработан для судов дальнего плавания от 1800 до 20000 GRT, соответствует требованиям ИМО
- 16. PT500 / PT70 - Авторулевой Авторулевой с гиро-компасом (тип стойка) Модель широко применяется на многих типах
- 17. Авторулевой SIMRAD ROBERTSON AP9 MK3 Авторулевые Simrad АР9 МК3 подходят для использования на многих типах судов,
- 19. Скачать презентацию
ПЛАН:
-История развития авторулевых
-Общие характеристики авторулевых;
-Требования;
-Устройство авторулевых;
-Эксплуатация авторулевых;
-Современные авторулевые;
-Авторулевые системы.
ПЛАН: -История развития авторулевых -Общие характеристики авторулевых; -Требования; -Устройство авторулевых; -Эксплуатация авторулевых; -Современные авторулевые; -Авторулевые системы.
Авторулевой
Авторулевой - навигационный прибор для автоматического управления судна рулевым приводом
Авторулевой
Авторулевой - навигационный прибор для автоматического управления судна рулевым приводом
заданном курсе. Представляет собой основную часть системы автоматического регулирования курса судна.
Первые попытки автоматизации рулевого устройства судна относятся к прошлому столетию.
Первые попытки автоматизации рулевого устройства судна относятся к прошлому столетию.
Общие характеристики авторулевых
Все суда морского транспортного флота в настоящее
Общие характеристики авторулевых
Все суда морского транспортного флота в настоящее
Требования
В соответствии с международными требованиями системы автоматического управления курсом
Требования
В соответствии с международными требованиями системы автоматического управления курсом
-переход с ручного управления на автоматическое и наоборот, с помощью не более чем двух органов управления за время не более 3с при любом положении пера руля.
-переход с автоматического на ручное управление при любых неисправностях в системе автоматического управления;
фильтрацию сигналов управления для уменьшения числа кладок руля от рысканья при волнении;
-при переходе с ручного управления на автоматическое авторулевой должен автоматически вывести судно на заданный курс.
В соответствии с требованиями Конвенции “СОЛАС- 74” необходимо не более
В соответствии с требованиями Конвенции “СОЛАС- 74” необходимо не более
Устройство авторулевых
САУ курсом судна состоит из прибора управления (ПУ), который
Устройство авторулевых
САУ курсом судна состоит из прибора управления (ПУ), который
Эксплуатация авторулевых
Качества работы системы автоматического управления курсом зависит прежде
Эксплуатация авторулевых
Качества работы системы автоматического управления курсом зависит прежде
-изменения загрузки судна (порожнем, в балласте, с полным грузом);
-изменения скорости хода (полный, средний, малый ход); изменения погоды.
Самоорганизация авторулевого осуществляется с помощью взаимосвязанных принятых алгоритмов оценки состояния системы,
Самоорганизация авторулевого осуществляется с помощью взаимосвязанных принятых алгоритмов оценки состояния системы,
адаптации автоматически формируемой модели судна и, наконец, автоматически определяемых оптимальных управляющих воздействий. Такие авторулевые в полной мере отвечают современным требованиям. Они характеризуются следующими особенностями:
-высокое качество и точность управления на всех режимах работы судна, а также при их изменении обеспечиваются наличием одновременно алгоритмов структурной и параметрической адаптации, а также оптимального управления. Влияние факторов, связанных с изменением состояния и свойств судна, внешних условий, а также факторов, нарушающих заданные технологические процессы, компенсируется автоматически этими алгоритмами до пределов, отведенных управляющим воздействиям;
-для разработки и настройки авторулевого не требуется знание ММ судна, т.е. не требуется не только информация о параметрах, но и о структуре модели судна и внешних воздействиях;
-их использование исключает необходимость в тестовых специальных сигналах;
-информация о текущих и экстраполируемых нарушениях процессов управления может практически мгновенно передаваться на информационное поле оператора или (и) автоматы защиты. Блоки оценивания (наблюдатели) данных систем могут выпускаться и применяться отдельно в качестве прогнозаторов опасных режимов, выдающих сигналы на соответствующие дисплеи или устройства для дальнейшего использования. Это обстоятельство позволяет более эффективно реализовывать в самоорганизующемся авторулевом помимо функции регулирования еще и функции автоматического контроля, диагностирования, автоматической сигнализации и аварийной защиты;
-система с такими алгоритмами имеет возможность быстрой самоорганизации контуров управления в условиях аварийных нештатных ситуаций. Эта возможность и поддержка операторов при принятии решений и их временная замена контуром автоматического управления системы могут играть очень важную роль в предотвращении аварий и катастроф;
-используемые алгоритмы обуславливают относительную простоту программного обеспечения системы, возможность ее микропроцессорной реализации на промышленных контроллерах.
Современные авторулевые
Современные авторулевые обеспечивают автоматическое ведение судна по заданному
Современные авторулевые
Современные авторулевые обеспечивают автоматическое ведение судна по заданному
АВТОРУЛЕВЫЕ СИСТЕМЫ
NT-888G Авторулевой
Спроектированный и разработанный Navitron Systems Ltd для применения на
NT-888G Авторулевой
Спроектированный и разработанный Navitron Systems Ltd для применения на
NT921G - Авторулевой
Спроектированный и разработанный Navitron Systems Ltd для применения
NT921G - Авторулевой
Спроектированный и разработанный Navitron Systems Ltd для применения
-Одобрение РМРС для установки на судах GRT до 2000 т
-Двойной магнитный ввод курса – магнитной катушки и/или NMEA
-Двойной ввод информации от гирокомпаса – 1:1 синхро и/или NMEA
-Встроенная функция RadioNav– плавание по путевым точкам от GPS/плоттера
-Сигнализация отключения курса
-Автоматическое удержание судна на курсе – за счет отслеживания скорости перекладки руля.
-3 выхода: NMEA, степперный и Furuno
NT991G MK2 Авторулевой
Разработан для судов дальнего плавания от 1800 до
NT991G MK2 Авторулевой
Разработан для судов дальнего плавания от 1800 до
PT500 / PT70 - Авторулевой
Авторулевой с гиро-компасом (тип стойка)
PT500 / PT70 - Авторулевой
Авторулевой с гиро-компасом (тип стойка)
Авторулевой SIMRAD ROBERTSON AP9 MK3
Авторулевые Simrad АР9 МК3 подходят для использования на многих типах
Авторулевой SIMRAD ROBERTSON AP9 MK3
Авторулевые Simrad АР9 МК3 подходят для использования на многих типах
Высокое качество проводки
Два полных набора программируемых параметров проводки
Простота управления при помощи специальных кнопок
Любая комбинация ввода с двух компасов
Интерфейс подключения к практически любым рулевым устройствам
Комбинация функций навигации и автоматической проводки
Управление подруливающими устройствами.
Авторулевые АР9 МК3 - наиболее удачный авторулевой для модернизации систем управления судном, поскольку они интегрируются практически с любыми типами магнитных компасов и гирокомпасов, рулевых устройств и GPS-приемников. Возможность установки второй полнофункциональной станции умножает функциональность этой модели.