Блок Вращение мотора

модуля EV3 (A, B, C или D), к которому подсоединен мотор, который вы хотите измерить. Блок вращения мотора работает как датчик, но для его использования мотор должен быть подсоединен к порту мотора. Его нельзя использовать с портом датчика.
Используйте «Выбор режима» для выбора режима блока. Доступные вводы и выводы будут меняться в зависимости от режима.
В режиме «Измерение – Градусы» в выводе «Градусы» выдаются данные о текущем количестве вращений мотора. Вращение мотора измеряется в градусах относительно состояния после выполнения последнего сброса в режиме «Сброс».
В режиме «Измерение – Текущая мощность» в выводе «Текущая мощность» выдаются данные о текущем уровне мощности мотора.
В режимах сравнения данные датчика (градусы, обороты или уровень мощности) сравниваются с пороговым значением, используя выбранный тип сравнения. Истинный/ложный результат отображается в окне «Результат сравнения», а данные датчика отображаются в выбранном типе данных датчика.

верхней части блока для выбора порта мотора модуля EV3 (A, B, C или D), к которому подсоединен мотор, который вы хотите измерить. Блок вращения мотора работает как датчик, но для его использования мотор должен быть подсоединен к порту мотора. Его нельзя использовать с портом датчика.
Используйте «Выбор режима» для выбора режима блока. Доступные вводы и выводы будут меняться в зависимости от режима.

и количество оборотов. Также при сравнении может учитываться направление движения.

можно в любой момент времени узнать, на какое расстояние робот уехал от зоны старта. Причем, движение мотора вперед увеличивают это число, движение мотора назад уменьшает его.
Это поведение можно изменить, если сбросить показания датчика - накопление будет происходить с момента, когда произошел сброс.

В режиме «Сброс» количество оборотов сбрасывается на ноль (0 градусов или оборотов). Дальнейшие измерения количества оборотов мотора с использованием датчика вращения мотора будут выполняться от точки сброса.
Сброс датчика вращения мотора не влияет на уровень мощности или положение мотора. Это влияет только на показания датчика вращения мотора.

и выполнить заезд в обнаруженное пространство. Если расстояние между «автомобилями» недостаточно для парковки – робот должен продолжить движение прямо, для поиска более подходящего места.