Датчики роботов

Содержание

Слайд 2

Привет, юные любители робототехники. С вами снова я – Робик. Сегодня

Привет, юные любители робототехники. С вами снова я – Робик. Сегодня

мы познакомимся с органами чувств роботов. Скажите, что роботы неживые и чувствовать не могут. На самом деле еще как могут и делают они это с помощью специальных устройств – датчиков.
Слайд 3

Что такое датчики? Датчики – это органы чувств робота. Они помогают

Что такое датчики?

Датчики – это органы чувств робота.
Они помогают роботу

воспринимать различные
воздействия окружающей среды:
касания
ультразвуковой (расстояния)
свет
звук
температуру
давление
электричество
Слайд 4

По своему принципу действия такие датчики делятся на: Механические Оптические Инфракрасные Ультразвуковые

По своему принципу действия такие датчики делятся на:
Механические
Оптические
Инфракрасные
Ультразвуковые

Слайд 5

Для подключения датчиков к модулю предназначены порты, обозначенные цифрами "1", "2", "3" и "4".

Для подключения датчиков к модулю предназначены порты, обозначенные цифрами "1", "2",

"3" и "4".
Слайд 6

Кабеля Используются для соединения двигателей и датчиков с блоком Три типа

Кабеля

Используются для соединения двигателей и датчиков с блоком
Три типа кабелей:

20 см, 35 см 50 см
Слайд 7

Датчик цвета - это цифровой датчик, который может определять цвет или

Датчик цвета - это цифровой датчик, который может определять цвет или

яркость света, поступающего в небольшое
окошко на лицевой стороне датчика.

Режимы работы:
«Цвет»
«Яркость отраженного света»
«Яркость внешнего освещения»

Слайд 8

В режиме «Цвет» датчик цвета распознает: черный синий зеленый желтый красный белый коричневый отсутствие цвета

В режиме «Цвет» датчик цвета распознает:
черный
синий
зеленый
желтый
красный
белый
коричневый
отсутствие цвета

Слайд 9

Датчик расстояния С помощью ультразвукового датчика робот сможет обнаруживать препятствия и

Датчик расстояния
С помощью ультразвукового датчика робот сможет обнаруживать препятствия и определять

их удаленность в дюймах или сантиметрах.

Один из самых интересных и полезных датчиков.

Слайд 10

Ультразвуковой датчик Работает по принципу локатора летучей мыши. Определяет расстояние до

Ультразвуковой датчик

Работает по принципу локатора летучей мыши. Определяет расстояние до

препятствия (от 0 до 255 сантиметров)
Заменяет роботу зрение и помогает ориентироваться в окружающей среде
Может реагировать на движение
Слайд 11

Робот с ультразвуковым датчиком Робот может объезжать препятствия и двигать предметы

Робот с ультразвуковым датчиком

Робот может объезжать препятствия и двигать предметы

Слайд 12

Датчик звука Определяет громкость звука Позволяет роботу “слышать” Помогает примерно определить направление на звук

Датчик звука

Определяет громкость звука
Позволяет роботу “слышать”
Помогает примерно определить направление на звук

Слайд 13

Датчик касания - это аналоговый датчик, который может определять, когда красная

Датчик касания - это аналоговый датчик,
который может определять, когда красная

кнопка датчика нажата, а когда отпущена

три варианта:
- нажатие,
- отпускание
- щелчок

Слайд 14

Этот датчик представляет собой специальную кнопку, которая может находиться в двух

Этот датчик представляет собой специальную кнопку, которая может находиться в двух

состояниях:
"Нажатие" или "Освобождение"
Также, последовательный переход в состояние "Нажатие", а затем "Освобождение" называется: "Щелчок»
Слайд 15

Управление операторами Какие же инструменты представляет нам среда программирования для получения

Управление операторами

Какие же инструменты представляет нам среда программирования для получения

информации с датчиков и реагирования на эту информацию в программе? Давайте начнем знакомиться с программными блоками, расположенными в Оранжевой палитре, которая называется "Управление операторами". Программные блоки Оранжевой палитры, не смотря на свою малочисленность, очень важны! С помощью этих блоков мы можем обрабатывать массу событий и условий и сложно представить практическую программу, которая может обойтись без этих блоков.
Слайд 16

Первый блок Оранжевой палитры называется "Начало". Именно с него начинаются все

Первый блок Оранжевой палитры называется "Начало". Именно с него начинаются все

программы для роботов.
Второй программный блок называется "Ожидание". Этот блок заставляет программу ожидать выполнения какого-либо условия или наступления какого-либо события. Пока не выполнится условие, установленное в этом блоке, программа не перейдет к выполнению следующих программных блоков!

Сначала «Ждем». Понятно.

Слайд 17

Третий программный блок называется "Цикл". Этот блок многократно выполняет программные блоки,

Третий программный блок называется "Цикл". Этот блок многократно выполняет программные

блоки, вложенные внутрь его, пока не будет выполнено условие завершения цикла, заданное в настройках блока.
Следующий программный блок называется "Переключатель". Он служит для того, чтобы в зависимости от заданных условий - выполнить одну последовательность программных блоков, вложенных в один из своих контейнеров.
Заключительный программный блок называется "Прерывание цикла". Его предназначение - досрочное прекращение выполнения заданного цикла.
Слайд 18

Датчик света Позволяет роботу различать цвета и отличать свет от темноты

Датчик света

Позволяет роботу различать цвета и отличать свет от темноты
Определяет уровень

освещенности поверхности
Определяет цвет предмета
Слайд 19

Роботы с датчиком света Рука-манипулятор, определяющая цвет взятого шарика Робот, едущий по линии

Роботы с датчиком света

Рука-манипулятор, определяющая цвет взятого шарика

Робот, едущий по линии

Слайд 20

https://youtu.be/QwtWa_m2Ez8 Это очень полезная ссылка, перейди по ней и ты узнаешь много интересного

https://youtu.be/QwtWa_m2Ez8

Это очень полезная ссылка, перейди по ней и ты узнаешь много

интересного