Двигатели постоянного тока

Содержание

Слайд 2

Уравнение мощностей ДПТ(независимое возбуждение) -Электромагнитная мощность (как в генераторе) Энергетическая диаграмма

Уравнение мощностей ДПТ(независимое возбуждение)

-Электромагнитная мощность (как в генераторе)

Энергетическая диаграмма

КПД двигателя

независимого возбуждения

Мощность подводится к цепи обмотки якоря, и расходуется согласно диаграмме и уравнению мощности

При наличии добавочного сопротивления в цепи якоря:

-электрические потери в цепи якоря с учётом потерь в добавочном сопротивлении

Мощность цепи возбуждения

КПД двигателя параллельного возбуждения

Слайд 3

Уравнение напряжения двигателя . ЭДС якорной обмотки ДПТ меньше приложенного напряжения



Уравнение напряжения двигателя

.

ЭДС якорной обмотки ДПТ меньше

приложенного напряжения и направлена против тока якоря

Уравнение напряжения цепи якоря двигателя


В уравнении присутствует не сама ЭДС, а составляющая напряжения, уравновешивающая эту ЭДС

Если в цепи якоря имеется добавочное сопротивление, то

Слайд 4

Уравнение моментов двигателя Электромагнитный момент В переходном режиме Момент на валу В статическом режиме

Уравнение моментов двигателя



Электромагнитный момент

В переходном режиме

Момент
на валу

В статическом

режиме
Слайд 5

Уравнение скоростной характеристики Уравнение механической характеристики n = f (Ia) n = f (M)

Уравнение скоростной характеристики

Уравнение механической характеристики

n = f (Ia)

n = f

(M)
Слайд 6

Пуск двигателя постоянного тока Способы пуска Прямой пуск двигателя Пуск посредством

Пуск двигателя постоянного тока



Способы пуска
Прямой пуск двигателя
Пуск посредством реостата

Пуск при пониженном напряжении

Оценка способов пуска
Значение пускового тока
Величина пускового момента
Оценка времени пуска
Оценка затрат энергии
Оценка стоимости и надежности пускового оборудования

Пуск с помощью пускового реостата

Прямой пуск

При n=0 также Ea=0 и следовательно

Слайд 7

Зависимость тока, момента и частоты вращения при пуске двигателя постоянного тока с помощью пускового реостата

Зависимость тока, момента и частоты вращения при пуске двигателя постоянного тока

с помощью пускового реостата
Слайд 8

Устойчивость работы двигателей Критерий устойчивости Двигатель работает неустойчиво Ω = 2πn

Устойчивость работы двигателей

Критерий устойчивости

Двигатель работает неустойчиво

Ω = 2πn

Слайд 9

Характеристики двигателей параллельного возбуждения Естественные скоростные и механические характеристики Уравнение скоростной

Характеристики двигателей параллельного возбуждения

Естественные скоростные и механические характеристики

Уравнение скоростной характеристики

Уравнение механической характеристики

Жесткость

характеристики – отношение разности электромагнитных моментов, развиваемых двигателем, к соответствующей разности частот вращения

Относительное изменение частоты вращения

Стабилизирующая обмотка

Fcт.о = 10% Fпар.о

U = const

iв = const

Слайд 10

Регулирование частоты вращения Введение добавочного сопротивления в цепь якоря

Регулирование частоты вращения

Введение добавочного
сопротивления в цепь якоря

Слайд 11

При n=0 При э.д.с. меняет знак

При n=0

При

э.д.с. меняет знак

Слайд 12

Регулирование частоты вращения с помощью изменения тока возбуждения Механические характеристики при

Регулирование частоты вращения с помощью изменения тока возбуждения

Механические характеристики при различных

значениях тока возбуждения

ПРИ ОБРЫВЕ В ЦЕПИ ВОЗБУЖДЕНИЯ ДВИГАТЕЛЬ УЙДЕТ В «РАЗНОС»

при n = 0

U = const

Слайд 13

Регулирование скорости посредством изменения напряжения якоря Механические характеристики

Регулирование скорости посредством изменения напряжения якоря

Механические характеристики

Слайд 14

Рабочие характеристики U = const

Рабочие характеристики

U = const

Слайд 15

ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ Механические характеристики Уравнение скоростной характеристики ПРИ M

ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

Механические характеристики

Уравнение скоростной характеристики

ПРИ M = 0 ДВИГАТЕЛЬ

УЙДЕТ В «РАЗНОС»

Двигатель параллельного возбуждения

Двигатель последовательного возбуждения


Слайд 16

СПОСОБЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ Шунтирование обмотки возбуждения Шунтирование обмотки якоря Введение

СПОСОБЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ

Шунтирование обмотки возбуждения

Шунтирование обмотки якоря

Введение добавочного сопротивления
в

цепь якоря

Шунтирование обмотки возбуждения

Шунтирование обмотки якоря

Изменение напряжения

При шунтировании обмотки якоря Iв = Ia + Iша

Слайд 17

Регулирование скорости изменением напряжения.

Регулирование скорости изменением напряжения.