Содержание
- 2. 80. Структурная схема электропривода. Основные типы электропривода
- 3. Электрическим приводом (ЭП) называется электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенная для
- 4. ЭП включает в себя ряд электротехнических, электронных и механических устройств, в результате чего он представляет собой
- 6. 6- электропривод 1- электрический двигатель ; 9-передаточное устройство ; 7-исполнительный орган; 8-рабочая машина 3-источник электроэнергии ;
- 7. Структурная схема электрического привода Элементами электропривода 6 являются: электрический двигатель 1; передаточное устройство 9; исполнительный орган
- 9. В электрическую часть силового канала входят устройства ЭП, передающие электрическую энергию от источника питания (шин промышленной
- 10. Электроприводы классифицируются по основным характерным признакам
- 11. По способу передачи механической энергии исполнительному органу электроприводы подразделяют на групповой, индивидуальный и взаимосвязанный. Групповой электропривод
- 12. По принципам управления скоростью и положением исполнительного органа различают нерегулируемый, регулируемый, позиционный, следящий, программно-управляемый, адаптивный. Нерегулируемый
- 13. Следящий – привод, в котором исполнительный орган воспроизводит перемещение, произвольно задаваемое управляющим органом. Программно-управляемый – электропривод,
- 15. 81.Основное уравнение системы. Момент инерции вращающегося тела
- 16. Электропривод. Часть 1 В механическом движении участвуют подвижная часть электродвигателя (ротор или якорь), элементы механического передаточного
- 17. где ΣM - совокупность моментов, действующих на элемент; J - момент инерции элемента; t - время.
- 18. Уравнения движения по своему характеру являются дифференциальными, поскольку содержат производные скорости, массы и момента инерции. В
- 19. Если dω/dt =0, то Другими словами, элемент будет двигаться с неизменной скоростью или находиться в состоянии
- 20. При ΣM >0 элемент будет двигаться с ускорением. При ΣM В общем случае моменты двигателя М
- 21. Правило, по которому определяются эти знаки, следующее: если направление действия момента совпадает с направлением скорости, то
- 22. Момент инерции — это мера инертных свойств твердого тела при вращательном движении, зависящая от распределения массы
- 23. Момент инерции бесконечно плоского диска радиуса R относительно оси, перпендикулярной плоскости диска: Момент инерции шара радиуса
- 24. 82. Механические характеристики двигателей и механизмов. Основное уравнение динамики электропривода
- 25. Моменты М (двигателя) и Мм Мс(рабочей машины) могут зависеть от времени, от положения, от угловой скорости
- 26. Поскольку как моменты, так и скорость могут иметь различные знаки, механические характеристики могут располагаться в четырех
- 27. 2 1 6 5 3 4 +ω + А В С D E F 1 -
- 28. Моменты, направленные по движению (движущие), имеют знак, совпадающий со знаком скорости; моменты, направленные против движения (тормозящие),
- 29. Моменты принято делить на активные и реактивные (пассивные). Активные моменты могут быть как движущими, так и
- 30. Реактивные моменты - реакция на движение, они всегда направлены против движения, т.е. всегда тормозящие (момент от
- 31. Механические характеристики принято оценивать их жесткостью 1 – характеристика абсолютно жесткая β=∞; 2 – характеристика абсолютно
- 32. Абсолютно жесткая механическая характеристика свойственна синхронному электродвигателю; жесткая (с отрицательной жесткостью) - электродвигателю постоянного тока независимого
- 33. Механические характеристики двигателей (а) и производственных механизмов (б)
- 34. Механические характеристики производственных механизмов и их классификация 1 –синхронного двигателя; 2 – ДПТ с независимым (параллельным)
- 35. Механические характеристики двигателя и нагрузки, рассматриваемые совместно, позволяют определить координаты - скорость и моменты - в
- 36. Введенное понятие механических характеристик позволяет просто и удобно выполнить проверку условия установившегося движения. Для этого в
- 38. В зависимости от вида механических характеристик двигателя и исполнительного органа установившееся движение может быть устойчивым или
- 39. Проверка на устойчивость движения может быть выполнена аналитически, с использованием понятия жесткости характеристик. Движение будет устойчиво
- 40. Где β – жесткость механической характеристики двигателя, βс – жесткость механической характеристики механизма.
- 42. Рассмотрим способ определения устойчивости движения с помощью механических характеристик . Предположим, что по какой-то причине скорость
- 44. Скачать презентацию