Голдыбан_Оптическа сортировка

Содержание

Слайд 2

ОТДЕЛЕНИЕ НЕКОНДИЦИОННЫХ КЛУБНЕЙ КАРТОФЕЛЯ С РАБОЧИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ МАШИН АВТОМАТИЧЕСКОЙ ИНСПЕКЦИИ Место

ОТДЕЛЕНИЕ НЕКОНДИЦИОННЫХ КЛУБНЕЙ КАРТОФЕЛЯ С РАБОЧИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ МАШИН АВТОМАТИЧЕСКОЙ ИНСПЕКЦИИ

Место оптической

сортировки в линии по предпродажной
доработки картофеля

Принципиальная схемы оптической сортировки:

чёрное пятно

серебряная парша

парша порошистая

Виды дефектов:

Цель работы: разработка опытного образца оптической сортировальной машины для сортирования клубней картофеля по внутренним и внешним дефектам с помощью систем автоматической инспекции.

Функционал:
распознавание некондиционных клубней картофеля с помощью машинного зрения
автоматическое удаление некондиции струёй сжатого воздуха или с помощью механических клапанов

Слайд 3

Проведение поисковых исследований Вальцы поперечные Вальцы продольные с различным типом рабочих

Проведение поисковых исследований

Вальцы поперечные

Вальцы продольные с различным типом рабочих поверхностей

Макетные установки

для проведения поисковых исследований различных типов вальцовых поверхностей

1- вальцы, 2 – электродвигатель, 3 –редуктор, 4 – приводной ролик, 5 – частотный преобразователь

Слайд 4

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА ОПТИЧЕСКОЙ СОРТИРОВКИ КАРТОФЕЛЯ 1 2 3 4 5 -

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА ОПТИЧЕСКОЙ СОРТИРОВКИ КАРТОФЕЛЯ

1

2

3

4

5

- цепочно-роликовый конвейер

- ременной конвейер

- видеокамера

- компьютер

-

воздушная форсунка
Слайд 5

Отдельные узлы установки

Отдельные узлы установки

Слайд 6

Схема пневматической системы отделения - электронный блок управления

Схема пневматической системы отделения

- электронный блок управления

Слайд 7

Слайд 8

К РАЗРАБОТКЕ АЛГОРИТМА РАБОТЫ СИСТЕМЫ СОРТИРОВАНИЯ 1 – видеокамера; 2 –

К РАЗРАБОТКЕ АЛГОРИТМА РАБОТЫ СИСТЕМЫ СОРТИРОВАНИЯ

1 – видеокамера; 2 – вращающиеся

вальцы; 3 – рама установки; 4 – исследуемый клубень картофеля; 5 – ноутбук

Создания электронной базы данных некондиционных клубней

Слайд 9

К РАЗРАБОТКЕ АЛГОРИТМА РАБОТЫ СИСТЕМЫ СОРТИРОВАНИЯ Обработка изображений с выделением дефектных областей

К РАЗРАБОТКЕ АЛГОРИТМА РАБОТЫ СИСТЕМЫ СОРТИРОВАНИЯ

Обработка изображений с выделением дефектных областей


Слайд 10

Экспериментальные исследования Клубни весом 80-110 г Исследуемые форсунки

Экспериментальные исследования

Клубни весом 80-110 г

Исследуемые форсунки

Слайд 11

Экспериментальные исследования Клубни весом 200-290 г Клубни весом 110-200 г Экспериментальная установка Клубни весом 80-110 г

Экспериментальные исследования

Клубни весом 200-290 г

Клубни весом 110-200 г

Экспериментальная установка

Клубни весом 80-110

г
Слайд 12

Основные параметры механизма отделения Диаметр форсунки 5-6 мм Время открытия воздушного

Основные параметры механизма отделения

Диаметр форсунки 5-6 мм

Время открытия воздушного клапана 0,6

сек

Рабочее давление
в пневмосистеме 300-450 кПа

Расстояние от сопла форсунки до
середины вальца 80 мм