Интеллектуальная система автоведения грузового поезда с распределенной тягой ИСАВП-РТ

Содержание

Слайд 2

Интерфейс программы ИСАВП-РТ Ведущий и ведомый электровозы Ведущий Ведомый

Интерфейс программы ИСАВП-РТ

Ведущий и ведомый электровозы

Ведущий

Ведомый

Слайд 3

Интерфейс программы ИСАВП-РТ Основной экран системы ведущего На Основном экране отображается:

Интерфейс программы ИСАВП-РТ

Основной экран системы ведущего

На Основном экране отображается:
текущая координата;
скорость движения

- фактическая и расчетная;
текущее время;
показание АЛСН и расстояние до светофора;
профиль пути;
позиция тяги;
ограничения скорости - текущее и следующее;
состояние системы (строка [. . . . .]):
А - отключено автоведение по кнопке «П»;
Ц - отключены ВЫХ.ЦЕПИ;
Б-отключена подача песка при боксовании;
и др.
характер движения;
уставка тока и опасный ток;
ограничение позиции тяги;

Сначала рассмотрим Основной экран ведущего электровоза

Слайд 4

Интерфейс программы ИСАВП-РТ Текущая координата и скорость Текущая координата, км.пк Текущая

Интерфейс программы ИСАВП-РТ

Текущая координата и скорость

Текущая координата, км.пк

Текущая скорость, км/ч

Расчетная скорость,

км/ч, достичь которую стремится автоведение

Время

Слайд 5

Интерфейс программы ИСАВП-РТ Сигнал АЛСН зел - зеленый кр - красный

Интерфейс программы ИСАВП-РТ

Сигнал АЛСН

зел - зеленый
кр - красный
жел - желтый
бел –

белый
? – сигнал не распознан

Сигнал АЛСН

Слайд 6

Интерфейс программы ИСАВП-РТ Профиль пути Профиль пути === равнина; / 5

Интерфейс программы ИСАВП-РТ

Профиль пути

Профиль пути

=== равнина;
/ 5 подъем (например, 0,005);
\ 10 спуск (например, 0,010).

Слайд 7

Интерфейс программы ИСАВП-РТ Позиция тяги и текущий ток выб - выбег;

Интерфейс программы ИСАВП-РТ

Позиция тяги и текущий ток

выб - выбег;
с: 16 -

позиция ослабления поля при последовательном соединении;
сп: 27 - позиция ослабления поля при последовательно-параллельном соединении;
п: 37 - номер позиции ослабления поля при параллельном соединении
30 - номер позиции тяги, не соответствующий одной из трех ходовых позиций

Позиция контроллера и текущий ток

Слайд 8

Интерфейс программы ИСАВП-РТ Уставка тока и максимальный ток Уставка тока –

Интерфейс программы ИСАВП-РТ

Уставка тока и максимальный ток

Уставка тока – ток, при

котором происходит переход к следующей позиции
Опасный ток – ток, при котором следует переходить на торможение

Уставка тока и опасный ток

Слайд 9

Интерфейс программы ИСАВП-РТ Ограничения скорости текущее огр. > следующее огр. * координата следующего огр. Ограничения скорости

Интерфейс программы ИСАВП-РТ

Ограничения скорости

текущее огр. > следующее огр. * координата следующего

огр.

Ограничения скорости

Слайд 10

Интерфейс программы ИСАВП-РТ Строка состояния системы [ А П Ц Т

Интерфейс программы ИСАВП-РТ

Строка состояния системы

[ А П Ц Т Б С

]
А - автоведение выключено;
П - отсутствие рассчитанной траектории;
Ц - выходные цепи выключены;
Т - отключена пневматическая система торможения;
Б - противобуксовочная система не работает;
С - связь по радиоканалу не работает (маленькая буква ‘с' означает неработоспособность КСЛ).

Строка индикации состояния сисетмы

Слайд 11

Интерфейс программы ИСАВП-РТ Ограничение позиции тяги Ограничение позиции тяги – максимальная позиция ведения Ограничение позиции тяги

Интерфейс программы ИСАВП-РТ

Ограничение позиции тяги

Ограничение позиции тяги – максимальная позиция ведения

Ограничение

позиции тяги
Слайд 12

Интерфейс программы ИСАВП-РТ Основной экран системы ведомого На Основном экране ведомого

Интерфейс программы ИСАВП-РТ

Основной экран системы ведомого

На Основном экране ведомого отображается:
текущая координата;
фактическая

скорость движения
позиция тяги
профиль пути;
состояние системы (строка [. . . . .]):
А - отключено автоведение по кнопке «П»;
Ц - отключены ВЫХ.ЦЕПИ;
Б-отключена подача песка при боксовании;
и др.
уставка тока;
максимальный ток;
состояние КСЛ

Теперь рассмотрим Основной экран ведомого электровоза
Многие позиции Основной экран ведущего электровоза здесь повторяются

Слайд 13

Интерфейс программы ИСАВП-РТ Текущая координата и скорость Текущая координата, км.пк Текущая

Интерфейс программы ИСАВП-РТ

Текущая координата и скорость

Текущая координата, км.пк

Текущая скорость, км/ч

Позиция тяги

Строка

индикации состояния системы

Профиль пути

Информация о работе КСЛ