Конструктор регулярной лиги

CanSat Regular

Этапы реализации

0 регистрация в проекте
1 Выбор исследовательской цели, проработка проектов, формирование

CanSat Regular

m <= 0.35 кг
d66x200 мм

Основные исследовательские задачи

Измерить температуру и давление на траектории спуска, для

Типичные дополнительные задачи

Измерения состава атмосферы на разных высотах, определение местоположения,

Типичные дополнительные задачи

Измерения состава атмосферы на разных высотах, определение местоположения,

Критерии оценки, штрафы

ПРИМЕР 1
Цель и актуальность миссии

Цель миссии: поиск маячка и передача его

ПРИМЕР 1
Задачи аппарата

Система спасения

Коэффициент аэродинамического сопротивления:
Cx = 0,758

Система энергопитания

- Потребляемое питание должно поддерживаться на необходимом уровне в целях

Система спасения

Параметры купола:
диаметр: 30 см;
диаметр купольного отверстия: 2 см

Корпус

-CanSat должен выдерживать перегрузку до 12 g по длинной стороне основного

Структурная организация

Структурная организация
Принципиальная электрическая схема
Файл печатной платы

Отладка ПО

ПО пишется в IDE, таком как Atmel Studio, MPLAB X
Программа

Подходы к отладке ПО

Отладка осуществляется с помощью вывода по UART
while(1) в

Осциллограф

Логический анализатор Saleae Logic 16

«Свисток» (в народе USB-UART)

Структура первого пакета и алгоритм работы

Пример пакета:
AA BB 00 4B

Структура второго пакета

Пример: AA CC 00 4B F4 56 24 42

Приемная станция

Станция основана на радиомодуле, идентичном модулю в зонде.

Результаты запуска

Успешное отделение от РН
Благодаря правильно спроектированному парашюту аппарат спустился с

Полученные данные

Полученные данные

Полученные данные

Подведение итогов

Было сделано:
Выполнена основная миссия;
Электроника аппарата выполнена из печатных плат разработки

Спасибо за внимание!