Погрузочно-разгрузочные машины разделяют на две основные группы: самоходные погрузчики и разгрузчики.
Самоходные
погрузчики используют для погрузки в различные транспортные средства и складирования сыпучих, мелкокусковых материалов и штучных грузов. К основным погрузочным машинам относятся одноковшовые и многоковшовые погрузчики, автопогрузчики и электропогрузчики.
Разгрузчики применяют для выгрузки из железнодорожных вагонов и платформ сыпучих и порошкообразных материалов. Разгрузчики являются узкоспециализированными машинами. К ним относятся механические разгрузчики железнодорожных вагонов, а также установки и оборудование пневматического действия.
Вспомогательным оборудованием к основным погрузочно-разгрузочным машинам являются ленточные, ковшовые и винтовые конвейеры.