Робот манипулятор

больше и больше. И иногда приходится использовать тяжёлые арматуры и т.п. для того что бы создать новый прогресс науки.
Или же приходится выполнять одни и те же действия постоянно, например на заводе…

стационарный, лучше чем передвижной или кран.
Он не такой трудный в разработке, поэтому стоимость не такая высокая.
Управляемость в нём всего с 3 джойстиков, что позволит даже новичкам работать с данным агрегатом.
Его клешню можно заменить на другой инструмент или приспособление, и он сможет выполнять другую работу.
Его грузоподъёмность будет превышать грузоподъемность других роботов, т.к. опорой будет служить земля и дополнительные балки, таких укреплений в других вариантах нет.

усовершенствовать для определённых видов работ. В моём проекте, он будет контролироваться через 3 джойстика, они будут отвечать за вращение робота, за захват клешни и за подъёмное плечо робота.

- Чертёж деталей робота манипулятора, он будет полым внутри, что будет снижать его вес.

Действующая модель манипулятора из фанеры -

джойстиков (движки-сервопривода):

#include
#define POT_MAX_ANGLE 270.0
Servo VPERED_NAZAD;
Servo KLESH;
Servo POVOROT;
void setup() {
VPERED_NAZAD.attach(8); //объявляем эти сервоприводы
KLESH.attach(10);
POVOROT.attach(11);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int val0 = analogRead(A0); // будем использовать для вперёд-назад
int val2 = analogRead(A2); // будем использовать для клешня
int val3 = analogRead(A3); // будем использовать для поворота

int angle0 = int (val0 / 1024.0 * POT_MAX_ANGLE);
int angle2 = int (val2 / 1024.0 * POT_MAX_ANGLE);
int angle3 = int (val3 / 1024.0 * POT_MAX_ANGLE);
angle0 = constrain(angle0,0,180);
angle2 = constrain(angle2,0,180);
angle3 = constrain(angle3,0,180);
VPERED_NAZAD.write (angle0);
KLESH.write (angle2);
POVOROT.write (angle3);
Serial.println((String) "A0= "+val0+",\t A2= "+val2+",\t A3 = "+val3);
}

компоненты. 4) Подключить Arduino и приводы. 5) Запрограммировать Arduino.

робота будет зафиксирована на железных столбах, которые будут закопаны глубоко в землю создавая огромный рычаг, что бы робот не смог перевернуться, так же будут опорные балки.
Благодаря этому робот сможет выдерживать большие нагрузки и переносить их с лёгкостью. Если же переносить на максимальное расстояние то груз не должен превышать 1 тонны.
Диапазон работы манипулятора составляет: от 0,5 до 5 метров.

SERVO-E-4-12-0-150 с сайта dmotor.ru

с родными!