Робот уборщик

Слайд 2

Цель проекта: Создать робота для влажной уборки помещения Помощь домохозяйкам в

Цель проекта:

Создать робота для влажной уборки помещения
Помощь домохозяйкам в уборке
Освоить основы

робототехники на платформе EV3
Слайд 3

Программное обеспечение

Программное обеспечение

Слайд 4

1) В начале работы программы задается переменная. 2) Дальше идет проверка

1) В начале работы программы задается переменная.
2) Дальше идет проверка

того, рядом ли находится робот с препятствием или нет.
3) Если нет, то запускает клешни и едет вперед, пока не дойдет до препятствия.
4) Если он дошел до препятствия, то он начинает ехать в обратном направлении.
5) За счет переменной, робот двигается по принципу “змейки”.
6) Переменная меняется через раз, после смены направления.

Краткое описание программы

Слайд 5

12 см 26 см

12 см

26 см

Слайд 6

Заключение: Наш робот является аналогом робота пылесоса. Если функция робота-пылесоса только

Заключение:

Наш робот является аналогом робота пылесоса. Если функция робота-пылесоса только

уборка пыли, то функцией нашего робота является ещё и влажная уборка.
Также, благодаря нашему проекту, мы изучили основы робототехники и получили опыт в программировании робототехнических систем.
В дальнейшем планируется улучшить технические характеристики нашего робота.