Теория автоматического управления

Июль 22, 2022

Главная
Разное
Теория автоматического управления

Содержание

2. Цели и задачи Цель работы: модернизация лабораторного практикума по курсу «Теория автоматического управления». Задачи: Провести анализ
3. Содержание лабораторного практикума Слайд 3 Лабораторная работа №1. Определение параметров динамических звеньев по их временным характеристикам.
4. Модель системы с передаточной функцией Идеальное дифференцирующее звено 1-ого порядка с параметром T1=2; Апериодическое звено 1-порядка
5. Графики h(t) и φ(t) Слайд 5
6. Модель системы с передаточной функцией Апериодическое звено 1-го порядка с параметром T1=2, представленное блоком Transfer function
7. Графики ЛЧХ Слайд 7
8. Модель системы с передаточной функцией Модель системы с П-регулятором; Слайд 8
9. Модель системы с передаточной функцией Модель системы с И-регулятором; Слайд 9
10. Модель системы с передаточной функцией Модель системы с ПИ-регулятором; Слайд 10
11. Переходные характеристики регуляторов Слайд 11
12. Модель для определения зависимости интегральной оценки от суммарного коэффициента передачи Слайд 12
13. Реализация разных способов квантования Слайд 13
14. Виды квантования Слайд 14
15. Модель системы для сравнения переходных характеристик с непрерывным и дискретизированным сигналом. Слайд 15
16. Сравнение непрерывного и дискретного сигнала Слайд 16
17. Модель системы для построения переходной характеристики и оценки реакции на линейно нарастающий сигнал дискретной системы Слайд
18. Модель системы для построения переходной характеристики и оценки реакции на ступенчатый входной сигнал системы Слайд 18
19. Сравнение систем с различными сигналами на входе Слайд 19
20. Выводы Модернизированы 4 лабораторные работы на новой программной базе ПП MATLAB; В соответствии с обновленным ПО
22. Скачать презентацию

Слайд 2

Цели и задачи
Цель работы: модернизация лабораторного практикума по курсу «Теория автоматического

управления».
Задачи:
Провести анализ теоретической части лабораторных работ по основным методам ТАУ;
Сформировать новые практические задачи для каждой из лабораторных работ на основе расширения Simulink программного пакета MATLAB;
Составить контрольные вопросы для каждой лабораторной работы;
Дополнить теоретические сведения по работе с новой программной базой для каждой из лабораторных работ и в связи с переходом на новое ПО.

Слайд 2

Слайд 3

Содержание лабораторного практикума
Слайд 3
Лабораторная работа №1.
Определение параметров динамических звеньев по

их временным характеристикам.
Лабораторная работа №2.
Определение параметров динамических звеньев по их частотным характеристикам.
Лабораторная работа №3.
Исследование устойчивости и качества линейной САУ.
Лабораторная работа №4.
Анализ дискретной САУ.

Слайд 4

Модель системы с передаточной функцией
Идеальное дифференцирующее звено 1-ого порядка с параметром

T1=2;
Апериодическое звено 1-порядка с параметром T2=4, представленное блоком Transfer function

Слайд 4

Слайд 5

Графики h(t) и φ(t)
Слайд 5

Слайд 6

Модель системы с передаточной функцией
Апериодическое звено 1-го порядка с параметром T1=2,

представленное блоком Transfer function

Слайд 6

Слайд 7

Графики ЛЧХ
Слайд 7

Слайд 8

Модель системы с передаточной функцией
Модель системы с П-регулятором;
Слайд 8

Слайд 9

Модель системы с передаточной функцией
Модель системы с И-регулятором;
Слайд 9

Слайд 10

Модель системы с передаточной функцией
Модель системы с ПИ-регулятором;
Слайд 10

Слайд 11

Переходные характеристики регуляторов
Слайд 11

Слайд 12

Модель для определения зависимости интегральной оценки от суммарного коэффициента передачи
Слайд

Слайд 13

Реализация разных способов квантования
Слайд 13

Слайд 14

Виды квантования
Слайд 14

Слайд 15

Модель системы для сравнения переходных характеристик с непрерывным и дискретизированным

сигналом.

Слайд 15

Слайд 16

Сравнение непрерывного и дискретного сигнала
Слайд 16

Слайд 17

Модель системы для построения переходной характеристики и оценки реакции на

линейно нарастающий сигнал дискретной системы

Слайд 17

Слайд 18

Модель системы для построения переходной характеристики и оценки реакции на

ступенчатый входной сигнал системы

Слайд 18

Слайд 19

Сравнение систем с различными сигналами на входе
Слайд 19

Слайд 20

Выводы
Модернизированы 4 лабораторные работы на новой программной базе ПП MATLAB;
В соответствии

с обновленным ПО сформулированы соответствующие пункты задания по всем лабораторным работам;
В соответствии с модернизацией лабораторных работ составлены новые контрольные вопросы;
Успешно проведены испытания лабораторных работ с использованием новой программной базы.

Слайд 20

Теория автоматического управления

Содержание

Цели и задачиЦель работы: модернизация лабораторного практикума по курсу «Теория автоматического

Содержание лабораторного практикума Слайд 3Лабораторная работа №1.Определение параметров динамических звеньев по

Модель системы с передаточной функцией Идеальное дифференцирующее звено 1-ого порядка с параметром

Графики h(t) и φ(t) Слайд 5

Модель системы с передаточной функцией Апериодическое звено 1-го порядка с параметром T1=2,

Графики ЛЧХ Слайд 7

Модель системы с передаточной функцией Модель системы с П-регулятором; Слайд 8

Модель системы с передаточной функцией Модель системы с И-регулятором; Слайд 9

Модель системы с передаточной функцией Модель системы с ПИ-регулятором; Слайд 10

Переходные характеристики регуляторов Слайд 11

Модель для определения зависимости интегральной оценки от суммарного коэффициента передачи Слайд

Реализация разных способов квантования Слайд 13

Виды квантования Слайд 14

Модель системы для сравнения переходных характеристик с непрерывным и дискретизированным

Сравнение непрерывного и дискретного сигнала Слайд 16

Модель системы для построения переходной характеристики и оценки реакции на

Модель системы для построения переходной характеристики и оценки реакции на

Сравнение систем с различными сигналами на входе Слайд 19

ВыводыМодернизированы 4 лабораторные работы на новой программной базе ПП MATLAB;В соответствии

Похожие презентации

Цели и задачи
Цель работы: модернизация лабораторного практикума по курсу «Теория автоматического

Содержание лабораторного практикума
Слайд 3
Лабораторная работа №1.
Определение параметров динамических звеньев по

Модель системы с передаточной функцией
Идеальное дифференцирующее звено 1-ого порядка с параметром

Графики h(t) и φ(t)
Слайд 5

Модель системы с передаточной функцией
Апериодическое звено 1-го порядка с параметром T1=2,

Графики ЛЧХ
Слайд 7

Модель системы с передаточной функцией
Модель системы с П-регулятором;
Слайд 8

Модель системы с передаточной функцией
Модель системы с И-регулятором;
Слайд 9

Модель системы с передаточной функцией
Модель системы с ПИ-регулятором;
Слайд 10

Переходные характеристики регуляторов
Слайд 11

Модель для определения зависимости интегральной оценки от суммарного коэффициента передачи
Слайд

Реализация разных способов квантования
Слайд 13

Виды квантования
Слайд 14

Сравнение непрерывного и дискретного сигнала
Слайд 16

Сравнение систем с различными сигналами на входе
Слайд 19

Выводы
Модернизированы 4 лабораторные работы на новой программной базе ПП MATLAB;
В соответствии