Теория работы многофазного “m” пульсового инвертора

Содержание

Слайд 2

Принятые допущения: 1. Напряжение в питающей сети, а следовательно в вентильной

Принятые допущения:

1. Напряжение в питающей сети, а следовательно в вентильной

обмотке трансформатора синусоидальное

2. Индуктивное сопротивление питающей сети и преобразовательного трансформатора равны 0

3. Индуктивное сопротивление сглаживающего реактора равно Xd=∞, поэтому мгновенное значение тока инвертора равно среднему значению iИ=IИ

Поэтому коммутация тока (переход тока) с тиристора, заканчивающего работу на тиристор, включившийся в работу, происходит мгновенно, а угол коммутации (время совместной работы этих тиристоров) в этом случае равен 0
γ=0

Слайд 3

К моменту Θ1 током iу1=IGT должен быть открыт V1, имеющий uamin

К моменту Θ1 током iу1=IGT должен быть открыт V1, имеющий

uamin
Мгновенное значение входного напряжения

инвертора

В т.3 минимальное напряжение устанавливается в фазе b, т.е. ubmin , поэтому в т.3’’ на угол β раньше т.3 током iу3=IGT открывается V3 и ток IИ потечет через V3 и фазу b.

Теория работы “m” пульсового инвертора при идеальном трансформаторе

Мгновенное значение входного напряжения

(7.2.2)

(7.2.3)

Слайд 4

Если током управления iу3=IGT тиристор V3 по какой либо причине не

Если током управления iу3=IGT тиристор V3 по какой либо причине

не откроется, то V1 будет продолжать работу на положительной полуволне напряжения ua и возникнет аварийный режим называемый опрокидыванием инвертора.
Мгновенное значение тока инвертора увеличится в десятки раз и будет равно

(7.2.4)

Слайд 5

Аналогично т.5’’ (Vq’’) током управления iу5 открывается V5 и ток переходит

Аналогично т.5’’ (Vq’’) током управления iу5 открывается V5 и ток переходит

на V5 и фазу c.

Мгновенное значение входного напряжения

В т.1’’ вновь включается V1 и процесс повторяется.

Таким образом, поочередно открывая V1, V3, V5, током iу1,
iу3, iу5 синхронно с напряжением питающей сети частотой fc=50 Гц,
постоянный ток IИ поочередно проходит через фазы a, b, c
вентильной обмотки, поэтому в фазах А, В, С
первичной обмотке наводится трехфазный переменный ток i1.

Слайд 6

7.2.2 Входное напряжение инвертора Мгновенное значение входного напряжения относительно точки Ο'

7.2.2 Входное напряжение инвертора
Мгновенное значение входного напряжения относительно точки Ο'

при изменении

Θ в пределах (см. рис.7.2.2)

(7.2.5)

Рисунок 7.2.2 - Временная диаграмма входного напряжения инвертора

(7.2.5')


Слайд 7

Среднее значение входного напряжения определяется высотой прямоугольника равновеликого по площади входному

Среднее значение входного напряжения определяется высотой прямоугольника равновеликого по площади входному

напряжению, отмеченному на рис.7.2.2 ординатами вертикально заштрихованной площадки

Из решения
7.2.6 получим

(7.2.6)

(7.2.7)

Из (7.2.7) получим формулу для расчета среднего значения входного напряжения

Слайд 8

Для 6 П. М. тогда из (7.2.5) UИ max = Для

Для 6 П. М. тогда из (7.2.5) UИ max =

Для

упрощения дальнейших формул выражение, отмеченное пунктирной линии, обозначим UИ0(β=0) тогда входное напряжение холостого хода инвертора запишется в виде

где UИ0(β=0) – условное входное напряжение холостого хода (см.(7.28)

Подставив m=6 и UИ max в формулу (7.2.8) для 6 П.М. получим

Слайд 9

Т.к. 12 П. ПАР. состоит из двух 6 П.М. схем, включенных параллельно, то UИ0=UИ01=UИ02=2,34U2У·cosβ

Т.к. 12 П. ПАР. состоит из двух 6 П.М. схем,

включенных параллельно, то
UИ0=UИ01=UИ02=2,34U2У·cosβ
Слайд 10

Изменяя угол β можно получить семейство точек холостого хода входного напряжения

Изменяя угол β можно получить семейство точек холостого хода входного напряжения

UИ0

Т.к. 12 П. ПОСЛ. состоит из двух 6 П.М. схем, включенных последовательно, то результирующее входное напряжение
UИ0=UИ01+UИ02=4,68U2У·cosβ

где UИ01,UИ02 - входное напряжение соответственно инверторного моста Uz1 и Uz2 рис.(7.4.1,а) и (7.4.1,б)

(7.2.11)

Слайд 11

Для 6 П. М. и 12 П. ПАР. с учетом (6.2.I),

Для 6 П. М. и 12 П. ПАР. с учетом (6.2.I),

(6.4.I) и (6.4.I)’

Для 12 П. ПОСЛ.

Изменяя угол β можно получить семейство точек UИ0

Для упрощения дальнейших формул выражение, отмеченное пунктирной линии, обозначим UИ0(β=0) тогда входное напряжение холостого хода инвертора запишется в виде

где UИ0(β=0) – условное входное напряжение холостого хода (см.(7.28)

Слайд 12

7.2.3 Теория работы многофазного инвертора при реальном трансформаторе а) б) Рисунок

7.2.3 Теория работы многофазного инвертора при реальном трансформаторе

а)

б)

Рисунок 7.2.3 – Временные

диаграммы напряжения u2 ВО, входного напряжения uи, тока управления iу, тока СО i1 с учетом коммутации


Слайд 13

Принятые допущения: (7.2.12) 1. Напряжение в питающей сети, а следовательно в

Принятые допущения:

(7.2.12)

1. Напряжение в питающей сети, а следовательно в вентильной


обмотке синусоидальное

2. Индуктивное сопротивление трансформатора и питающей сети больше 0

3. Индуктивное сопротивление сглаживающего реактора Xd=∞, поэтому входной ток идеально сглажен и мгновенное значение тока равно среднему значению

Поэтому коммутация тока (переход тока) с тиристора, заканчивающего работу на тиристор, включившийся в работу, происходит плавно, а угол коммутации (время совместной работы этих тиристоров) в этом случае
γ>0

Слайд 14

Теория работы инвертора К моменту Θ1 током iУ1=IGT должен быть открыт

Теория работы инвертора
К моменту Θ1 током iУ1=IGT должен быть открыт

V1 и через него
потечет ток
Мгновенное значение входного напряжения

(7.2.13)

В т.3 напряжение ubmin поэтому в т.3’’ током iУ3=IGT открывается
V3 и начинается процесс коммутации тока с V1 на V3.
Мгновенное значение входного напряжения в течение угла коммутации γ равно

(7.2.14)

Слайд 15

(7.2.15) Угол коммутации из (6.6.13) равен После завершения коммутации с V1

(7.2.15)

Угол коммутации из (6.6.13) равен

После завершения коммутации с V1 на

V3 в работе остается V3 мгновенное значение входного напряжения будет равно

Угол коммутации

Из (7.2.15) видно, что при изменении тока 0≤IИ≤ IИ max , угол коммутации γ изменяется в пределах 0≤γ≤ γ max

Слайд 16

В т.5’’ током iУ5=IGT открывается V5 и начинается процесс коммутации тока

В т.5’’ током iУ5=IGT открывается V5 и начинается процесс
коммутации тока

с V3 на V5, а входное напряжение

(7.2.16)

После завершения коммутации с V3 на V5

Таким образом, поочередно открывая V1, V3, V5 током iу1, iу3, iу5 синхронно с напряжением u2, постоянный ток IИ поочередно проходит через фазы a, b, c и преобразуется в переменный трехфазный ток, который через фазы А, В, С первичной обмотки поступает потребителям.

Слайд 17

Условия надежной работы инвертора (7.2.17) где β – угол опережения; γmax

Условия надежной работы инвертора

(7.2.17)

где β – угол опережения;
γmax – угол

коммутации при IИmax;
δо – время выключения тиристора;
τ – угол запаса.

Надежная работа инвертора обеспечивается, если угол опережения

(7.2.18)

Слайд 18

(7.2.19) Коммутационное падение напряжения. Мгновенное коммутационное падение напряжение ∆uγ согласно (6.6.16)

(7.2.19)

Коммутационное падение напряжения.

Мгновенное коммутационное падение напряжение ∆uγ согласно (6.6.16) из

рис. 7.2.3 при переходе тока с V1 на V3 рис. (7.2.3,б) определяется ординатами наклонно заштрихованной площадки и равно ∆uγ=ub-uИ
после подстановки значения uИ из (7.2.14) получим
Слайд 19

(7.2.20) Среднее коммутационное падение напряжение ∆Uγ определится высотой прямоугольника ∆Uγ равновеликого

(7.2.20)

Среднее коммутационное падение напряжение ∆Uγ определится высотой прямоугольника ∆Uγ равновеликого

наклона заштрихованной площадки и согласно (6.6.22) из рис. (7.2.3)

где Ксх – коэффициент схемы потоку;
q – число фаз в ВО коммутирующей группы;
nК – число последовательно работающих коммутирующих групп;
xV – индуктивное сопротивление цепи коммутации.

Слайд 20

Таблица 7.2.1 – Коэффициенты схемы 6 и 12 пульсовых инверторов

Таблица 7.2.1 – Коэффициенты схемы 6 и 12 пульсовых инверторов

Слайд 21

Через известные параметры схемы и преобразовательного трансформатора входное напряжение инвертора определяется

Через известные параметры схемы и преобразовательного трансформатора входное напряжение инвертора определяется

уравнением

(7.2.22)

(7.2.23)

7.2.4 Входные характеристики инвертора

(7.2.21)

Входной характеристикой инвертора называется зависимость

Согласно теории работы инвертора входное напряжение с увеличением тока инвертора возрастает и с учетом (7.2.19), (7.2.22) равно

Слайд 22

p=nk (табл. 7.2.1); Падение напряжения в тиристорах инвертора где p –

p=nk (табл. 7.2.1);

Падение напряжения в тиристорах инвертора

где p –

число последовательно работающих плеч преобразователя

(7.2.23)

А – коэффициент наклона входной характеристики схемы (А=0,5 для m=6; А=0,266 для m=12;
uКЗ – напряжение короткого замыкания цепи коммутации);

s, a – число последовательно и параллельно включенных тиристоров в одном ключе инвертора.

Слайд 23

Для инверторных преобразователей применяемых на тяговых подстанциях входные напряжения холостого хода

Для инверторных преобразователей применяемых на тяговых подстанциях входные напряжения холостого

хода определяются следующими соотношениями

UИ0(β=0)=4,68U2У; UИ0=4,68U2Уcosβ

Для 6П.М. и 12 П. пар

UИ0(β=0)=2,34U2У ; UИ0=2,34U2Уcosβ

Для 12 П. ПОСЛ.

Слайд 24

7.2.5 Ограничительная характеристика инвертора При работе инвертора входной ток изменяется в

7.2.5 Ограничительная характеристика инвертора

При работе инвертора входной ток изменяется в

пределах
0≤ IИ≤ IИmax
Следовательно согласно (7.2.14) угол коммутации также изменяется в пределах 0≤ γ≤ γ max

(7.2.24)

Надежная работа инвертора обеспечивается, если при любом токе IИ (угле коммутации γ), сохраняется условие

Слайд 25

Для предупреждения опрокидывания инвертор имеет ограничительную характеристику Если при β=const с

Для предупреждения опрокидывания инвертор имеет ограничительную характеристику

Если при β=const

с увеличением тока IИ (угла коммутации γ) условие (7.2.24) нарушается, то произойдет опрокидывание инвертора и аварийный ток увеличится в десятки раз по сравнению с номинальным током.

(7.2.25)