Введение в робототехнику

Август 1, 2022

Главная
Разное
Введение в робототехнику

Содержание

2. Появление слов робот и робототехника Айзек Азимов (Isaac Assimov) в романе «Хоровод» (Runaround, 1942) Карел Чапек
3. Эволюция Роботов Архит Тарентский (428-347 до н.э.) спроектировал первую летающую машину – деревянную птицу
4. Эволюция роботов Ктесибий Александрийский (285-222 г.г. до н.э.) Создал в 250 году до н.э. водяные часы
5. Эволюция роботов «Робот Леонардо» - человекоподобный механизм, технология которого была разработана Леонардо да Винчи приблизительно в1495
6. Эволюция роботов Паровой человек
7. Эволюция роботов Никола Тесла в 1898 году продемонстрировал возможность дистанционного управления устройствами при помощи сконструированной им
8. Эволюция роботов В 1954 году Джордж Девол и Джо Энглебергер разработали роботическую руку, управляемую посредством электронного
9. Эволюция роботов Современные роботы
10. Категории роботов Андроид (человекообразный робот)
11. Категории роботов Биоробот — человек или животное, у которого вместо мозга вставлен имплантат (процессор), всё остальное
12. Категории роботов Промышленный робот Манипулятор
13. Категории роботов Бытовой робот
14. Категории роботов Боевой робот
15. Категории роботов Медицинские роботы
16. Категории роботов Шаробо́т — подвижный робот, использующий для передвижения единственное сферическое колесо (т.е. шар), и постоянно
17. Категории роботов Летающий робот
18. Категории роботов Шагающий робот
19. Категории роботов Ползающий робот
20. О Курсе Что будем изучать Как будем изучать Соревнования (виды) Обзор конструкторов
21. Обзор конструкторов Конструктор «ШКОЛЬНИК»
22. Обзор конструкторов Конструктор Tetrix
23. Обзор конструкторов На базе контроллеров Arduino
24. Обзор конструкторов LEGO Mindstorms EV3
25. Примеры роботов на базе набора LEGO Mindstorms EV3
26. Состав набора Lego Mindstorms и предназначение различных видов деталей
29. Балки Предназначение: Балки исполняют роль каркаса (скелета вашего робота).
30. Оси Детали, имеющие крестообразное сечение, называются осями (иногда штифтами) и служат для передачи вращения от моторов
31. Пины Детали, похожие на цилиндры (имеющие в сечении окружность) называются пинами (от англ. pin - шпилька)
32. Коннекторы Их главная задача - соединение балок в различных плоскостях, изменение угла соединения деталей и подсоединение
33. Шестерни Шестерни предназначены для передачи вращения от моторов к другим элементам конструкции робота. Как правило, это
34. Колеса Движение в пространстве нашему роботу обеспечивают различные колеса и гусеницы, представленные в наборе
35. Декор Следующая группа деталей несет в себе декоративные функции
37. Скачать презентацию

Слайд 2

Появление слов робот и робототехника
Айзек Азимов (Isaac Assimov) в романе «Хоровод»

(Runaround, 1942)
Карел Чапек (Karel Capek) в своей научно-популярной пьесе «R.U.R» (Rossum’s Universal Robots) в 1923 году

Слайд 3

Эволюция Роботов
Архит Тарентский (428-347 до н.э.)
спроектировал первую
летающую машину –

деревянную птицу

Слайд 4

Эволюция роботов
Ктесибий Александрийский
(285-222 г.г. до н.э.)
Создал в 250 году

до н.э.
водяные часы - клепсидрами

Слайд 5

Эволюция роботов
«Робот Леонардо» -
человекоподобный механизм,
технология которого была
разработана Леонардо да Винчи
приблизительно в1495

году.

Слайд 6

Эволюция роботов
Паровой человек

Слайд 7

Эволюция роботов
Никола Тесла в 1898 году
продемонстрировал возможность
дистанционного управления
устройствами при

помощи
сконструированной им лодки
на радиоуправлении

Слайд 8

Эволюция роботов
В 1954 году Джордж Девол и
Джо Энглебергер разработали

роботическую руку, управляемую
посредством электронного
контролера.

Слайд 9

Эволюция роботов
Современные роботы

Слайд 10

Категории роботов
Андроид (человекообразный робот)

Слайд 11

Категории роботов
Биоробот — человек или животное,
у которого вместо мозга вставлен
имплантат

(процессор), всё
остальное тело — органическое.

Слайд 12

Категории роботов
Промышленный робот
Манипулятор

Слайд 13

Категории роботов
Бытовой робот

Слайд 14

Категории роботов
Боевой робот

Слайд 15

Категории роботов
Медицинские роботы

Слайд 16

Категории роботов
Шаробо́т — подвижный робот,
использующий для передвижения
единственное сферическое колесо
(т.е. шар), и

постоянно
самобалансирующий на нём
как в движении, так и в покое

Слайд 17

Категории роботов
Летающий робот

Слайд 18

Категории роботов
Шагающий робот

Слайд 19

Категории роботов
Ползающий робот

Слайд 20

О Курсе
Что будем изучать
Как будем изучать
Соревнования (виды)
Обзор конструкторов

Слайд 21

Обзор конструкторов
Конструктор
«ШКОЛЬНИК»

Слайд 22

Обзор конструкторов
Конструктор Tetrix

Слайд 23

Обзор конструкторов
На базе контроллеров
Arduino

Слайд 24

Обзор конструкторов
LEGO Mindstorms EV3

Слайд 25

Примеры роботов на базе набора LEGO Mindstorms EV3

Слайд 26

Состав набора Lego Mindstorms и предназначение различных видов деталей

Слайд 27

Слайд 28

Слайд 29

Балки
Предназначение: Балки
исполняют роль каркаса
(скелета вашего робота).

Слайд 30

Оси
Детали, имеющие крестообразное сечение, называются осями (иногда штифтами) и служат для

передачи вращения от моторов к колесам и шестерням.

Слайд 31

Пины
Детали, похожие на цилиндры (имеющие в сечении окружность) называются пинами (от

англ. pin - шпилька)

Слайд 32

Коннекторы
Их главная задача - соединение балок в различных плоскостях, изменение угла

соединения деталей и подсоединение датчиков к роботу

Слайд 33

Шестерни
Шестерни предназначены для передачи вращения от моторов к другим элементам конструкции

робота. Как правило, это колеса, но в тоже время шестерни могут широко применяться и в различных конструкциях роботов, не предполагающих вращение.

Слайд 34

Колеса
Движение в пространстве нашему роботу обеспечивают различные колеса и гусеницы,

представленные в наборе

Слайд 35

Декор
Следующая группа деталей несет в себе декоративные функции