Что такое мехатроника

Сентябрь 14, 2022

Главная
Алгебра
Что такое мехатроника

Содержание

2. Подготовка специалистов по направлениям: Бакалавриат: 150306 «Мехатроника и робототехника» 4 года Магистратура: 150406 «Мехатроника и робототехника»
3. Миссия кафедры Подготовка специалистов в условиях интеграции новых отраслей знаний (информационных технологий, электроники, автоматического управления) с
4. Лаборатории кафедры: Компьютерный класс информатики и САПР (ауд. 3-410) Лицензионное ПО: MSDNAA (Windows, Visual Studio 2008/2010),
5. 4-х координатный обрабатывающий центр с ЧПУ ВМ-501 токарный станок повышенной точности с ЧПУ ИТ-42 прецизионный фрезерно-сверлильный
6. Лаборатория электроники и микропроцессорной техники (ауд. 3-5а) Рабочие места монтажника электронных устройств– 6 мест; Рабочее место
7. Основные специальные дисциплины Теория и технология программирования ЭВМ и вычислительные сети Методы искусственного интеллекта в мехатронике
8. Сотрудничество с предприятиями и трудоустройство выпускников
9. Международная аккредитация образовательных программ Европейское приложение к диплому ИжГТУ (Diploma Supplement) Документ дает право на продолжение
10. Международное сотрудничество Технические университеты г. Братислава, Зволен, Трнава (Словакия): - участие в конференциях; - научные стажировки
11. Международное сотрудничество Участие в зарубежных научно-исследовательских проектах, Лейфана университет, г. Люнебург, Германия Научная стажировка студентов в
12. Международное сотрудничество Студенты на летней практике в лабораториях факультета Электротехники и информатики Словацкого технического университета г.
13. Международное сотрудничество Студенты на летней практике в лаборатории фирмы Siemens в Университете А. Дубчека г. Тренчин,
14. Научно-исследовательская работа студентов Призеры международной выставки «РОБОТЕХНИКА 2007», г.Москва, ВВЦ (ВДНХ) Председатель правительства РФ Фрадков М.Е.,
15. Научно-исследовательская работа студентов Участники международного фестиваля им. Проф. Девянина «Мобильные роботы 2008», г. Москва, МГУПИ Высокоманевренный
16. Научно-исследовательская работа студентов Сертификаты по программированию С++, Assembler Участие во всероссийском конкурсе на лучшую научную работу
17. Научно-исследовательская работа студентов В настоящее время студенты работают по следующим направлениям: Разработка модели беспилотного летательного аппарата;
18. Научно-исследовательская работа на кафедре Вал расправляющий
19. Научно-исследовательская работа на кафедре Вал расправляющий - Балка несущая в сборе с модулями привода - Модуль
20. Научно-исследовательская работа на кафедре Алгоритмы распознавания и управления Выделение особенностей изображения с камеры Выделение искомого объекта
21. Научно-исследовательская работа на кафедре Исследование процессов сверления и растачивания Схема измерительного стенда для измерения крутящего момента,
22. Научно-исследовательская работа на кафедре Исследование процессов сверления и растачивания Стенд для измерения крутящего момента, осевой силы
23. Научно-исследовательская работа на кафедре Исследование процессов сверления и растачивания Программа для визуализации и анализа данных измерительного
24. Научно-исследовательская работа на кафедре Мехатронная расточная оправка Основной вид Вид А Вид снизу Вид сверху
25. Научно-исследовательская работа на кафедре Мехатронная расточная оправка
26. Внеучебная работа Турслет ИжГТУ Вечер факультета
28. Скачать презентацию

Слайд 2

Подготовка специалистов по направлениям:
Бакалавриат:
150306 «Мехатроника и робототехника» 4 года
Магистратура: 150406 «Мехатроника

и робототехника» 2 года
Объекты профессиональной деятельности (ФГОС ВПО):
автоматические и автоматизированные системы;
средства управления и контроля;
математическое, алгоритмическое, программное и информационное обеспечение;
способы и методы проектирования, производства, отладки и эксплуатации;
научные исследования и производственные испытания в промышленности, в том числе оборонной, энергетике, транспорте, медицине и сельском хозяйстве.

Слайд 3

Миссия кафедры
Подготовка специалистов в условиях интеграции новых отраслей знаний (информационных технологий,

электроники, автоматического управления) с фундаментальными науками (механика, гидро-пневматика, электротехника)

Политика:
Прогнозирование развития науки и промышленных средств автоматизации на основе мехатронного подхода;
Привлечение специалистов из различных отраслей науки и техники и производства, изучение и использование опыта отечественных и зарубежных вузов;
Совершенствование материальной базы на основе принципа кластеризации;
Трудоустройство выпускников;
Совершенствование образовательных программ на основе требований работодателя;
Введение двухуровневого обучения;
Контроль качества образования;
Расширение мобильности.

Слайд 4

Лаборатории кафедры:
Компьютерный класс информатики и САПР (ауд. 3-410)
Лицензионное ПО: MSDNAA

(Windows, Visual Studio 2008/2010), КОМПАС v12, Simatic, Delphi, ICS-05, CoDeSys, IAR Systems (языки программирования С,С++, С#, UML, Assembler и т.д.).
Компьютерный класс (лаборатория моделирования и управления) (ауд. 3-403)
Лицензионное ПО: MSDNAA (Windows, Visual Studio 2008/2010, RoboticStudio), RobotStudio, робот фирмы АВВ, CodeComposerStudio (Texas Instruments), Altium Designer 09, Matlab+Simulink, ANSYS v10.

Слайд 5

4-х координатный обрабатывающий центр с ЧПУ ВМ-501
токарный станок повышенной точности

с ЧПУ ИТ-42
прецизионный фрезерно-сверлильный станок для изготовления печатных плат LPKF S-62

6-тизвенный робот-манипулятор ABB IRB140

Слайд 6

Лаборатория электроники и микропроцессорной техники (ауд. 3-5а)
Рабочие места монтажника электронных устройств–

6 мест;
Рабочее место для отладки электронных устройств (10 цифровых генераторов PSG-10 и цифровых осциллографов PCS-500, универсальные источники питания);
Отладочные комплексы DSP TMS320F2812/F2808;
Отладочные комплексы Arduino Due;
Отладочные комплексы микроконтроллеров AVR Atmega 8/16;
Программируемые логические контроллеры ОВЕН;
Программируемые логические контроллеры Siemens S-300;

Слайд 7

Основные специальные дисциплины
Теория и технология программирования
ЭВМ и вычислительные сети
Методы искусственного интеллекта

в мехатронике и робототехнике
Информационно-измерительные устройства в мехатронике и робототехнике
Теория автоматического управления
Электронные устройства управления
Микропроцессорная техника
Электро и гидроприводы
Основы автоматизированного проектирования технических систем
Детали мехатронных модулей и их конструирование
Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем

Слайд 8

Сотрудничество с предприятиями и трудоустройство выпускников

Слайд 9

Международная аккредитация образовательных программ
Европейское приложение к диплому ИжГТУ (Diploma Supplement)
Документ дает

право на продолжение учебы и работы за рубежом, необходим при трудоустройстве в транснациональные и иностранные компании как в России, так и в других странах.

Слайд 10

Международное сотрудничество
Технические университеты г. Братислава, Зволен, Трнава (Словакия):
- участие в конференциях;
-

научные стажировки студентов;
- поиск совместных проектов;
Технический Университет г. Брно (Чехия):
- участие в конференциях;
- поиск совместных проектов;
Лейфана университет г. Люненбург (Германия):
- блоковые лекции студентов;
- дипломное проектирование (магистранты);
- совместные научно-исследовательские проекты;
- языковые курсы;
Университет прикладных наук г. Митвайда (Германия):
- блоковые лекции
- семестровое обучение (бакалавры)

Слайд 11

Международное сотрудничество
Участие в зарубежных научно-исследовательских проектах, Лейфана университет, г. Люнебург, Германия
Научная

стажировка студентов в Лейфана университете, г. Люнебург, Германия

Слайд 12

Международное сотрудничество
Студенты на летней практике в лабораториях факультета Электротехники и информатики

Словацкого технического университета г. Братислава, Словакия

Слайд 13

Международное сотрудничество
Студенты на летней практике в лаборатории фирмы Siemens в Университете

А. Дубчека г. Тренчин, Словакия

Слайд 14

Научно-исследовательская работа студентов
Призеры международной выставки «РОБОТЕХНИКА 2007», г.Москва, ВВЦ (ВДНХ)
Председатель правительства

РФ Фрадков М.Е., Президент УР Волков А.А. у экспоната кафедры «МС» «Высокоманеврен-ный транспортный робот», г.Ижевск, ФОК

Слайд 15

Научно-исследовательская работа студентов
Участники международного фестиваля им. Проф. Девянина «Мобильные роботы 2008»,

г. Москва, МГУПИ

Высокоманевренный транспортный робот «Шароход»

Слайд 16

Научно-исследовательская работа студентов
Сертификаты по программированию С++, Assembler
Участие во всероссийском

конкурсе на лучшую научную работу студентов

Слайд 17

Научно-исследовательская работа студентов
В настоящее время студенты работают по следующим направлениям:
Разработка модели

беспилотного летательного аппарата;
Разработка транспортных роботов различного назначения;
Разработка моделей минироботов - футболистов и алгоритмов их взаимодествия;
Разработка интеллектуального мехатронного модуля микроперемещений для операций прецизионного растачивания;
Разработка интеллектуальных систем диагностики мехатронных модулей;
Разработка алгоритмов и программного обеспечения системы дистанционного контроля и проверки знаний студентов;
Разработка алгоритмов и программного обеспечения системы технического зрения для распознавания объектов;
Разработка алгоритмов и программного обеспечения для оптимального функционирования моделей роботов (на базе конструктора Lego NXT) и т.д.

Слайд 18

Научно-исследовательская работа на кафедре
Вал расправляющий

Слайд 19

Научно-исследовательская работа на кафедре
Вал расправляющий
- Балка несущая в сборе с

модулями привода
- Модуль питания
- Модуль линейных направляющих

Слайд 20

Научно-исследовательская работа на кафедре
Алгоритмы распознавания и управления
Выделение особенностей изображения с

камеры

Выделение искомого объекта на изображении с камеры

Обработка изображения искомого объекта

Слайд 21

Научно-исследовательская работа на кафедре
Исследование процессов сверления и растачивания
Схема измерительного стенда

для измерения
крутящего момента, осевой силы и вибраций при сверлении и растачивании

Слайд 22

Научно-исследовательская работа на кафедре
Исследование процессов сверления и растачивания
Стенд для измерения

крутящего момента, осевой силы и вибраций при сверлении и растачивании

Слайд 23

Научно-исследовательская работа на кафедре
Исследование процессов сверления и растачивания
Программа для визуализации

и анализа данных
измерительного стенда

Возможности:
Среднее значение осевой силы и крутящего момента в определенном интервале времени
Среднеквадратичное отклонение осевой силы и крутящего момента;
Фильтрация и преобразование Фурье для сигналов с 4 датчиков вибрации;
Вейвлет преобразование сигналов с датчиков вибрации.

Слайд 24

Научно-исследовательская работа на кафедре
Мехатронная расточная оправка
Основной вид
Вид А
Вид снизу
Вид сверху

Слайд 25

Научно-исследовательская работа на кафедре
Мехатронная расточная оправка

Слайд 26

Что такое мехатроника

Содержание

Подготовка специалистов по направлениям: Бакалавриат:150306 «Мехатроника и робототехника» 4 годаМагистратура: 150406 «Мехатроника

Миссия кафедрыПодготовка специалистов в условиях интеграции новых отраслей знаний (информационных технологий,

Лаборатории кафедры: Компьютерный класс информатики и САПР (ауд. 3-410)Лицензионное ПО: MSDNAA

4-х координатный обрабатывающий центр с ЧПУ ВМ-501 токарный станок повышенной точности

Лаборатория электроники и микропроцессорной техники (ауд. 3-5а)Рабочие места монтажника электронных устройств–

Основные специальные дисциплиныТеория и технология программированияЭВМ и вычислительные сетиМетоды искусственного интеллекта

Сотрудничество с предприятиями и трудоустройство выпускников

Международная аккредитация образовательных программ Европейское приложение к диплому ИжГТУ (Diploma Supplement)Документ дает

Международное сотрудничествоТехнические университеты г. Братислава, Зволен, Трнава (Словакия): - участие в конференциях; -

Международное сотрудничествоУчастие в зарубежных научно-исследовательских проектах, Лейфана университет, г. Люнебург, ГерманияНаучная

Международное сотрудничествоСтуденты на летней практике в лабораториях факультета Электротехники и информатики

Международное сотрудничествоСтуденты на летней практике в лаборатории фирмы Siemens в Университете

Научно-исследовательская работа студентовПризеры международной выставки «РОБОТЕХНИКА 2007», г.Москва, ВВЦ (ВДНХ)Председатель правительства

Научно-исследовательская работа студентовУчастники международного фестиваля им. Проф. Девянина «Мобильные роботы 2008»,

Научно-исследовательская работа студентов Сертификаты по программированию С++, Assembler Участие во всероссийском

Научно-исследовательская работа студентовВ настоящее время студенты работают по следующим направлениям:Разработка модели

Научно-исследовательская работа на кафедреВал расправляющий

Научно-исследовательская работа на кафедреВал расправляющий - Балка несущая в сборе с

Научно-исследовательская работа на кафедреАлгоритмы распознавания и управления Выделение особенностей изображения с

Научно-исследовательская работа на кафедреИсследование процессов сверления и растачивания Схема измерительного стенда

Научно-исследовательская работа на кафедреИсследование процессов сверления и растачивания Стенд для измерения

Научно-исследовательская работа на кафедреИсследование процессов сверления и растачивания Программа для визуализации

Научно-исследовательская работа на кафедреМехатронная расточная оправка Основной видВид АВид снизуВид сверху

Научно-исследовательская работа на кафедреМехатронная расточная оправка

Внеучебная работаТурслет ИжГТУВечер факультета

Похожие презентации