Примеры ортогональных систем в пространстве

Содержание

Слайд 2

Каждой функции f(t) из пространства можно поставить в соответствие ряд Фурье.

Каждой функции f(t) из пространства можно поставить в соответствие ряд Фурье.

где

коэффициенты Фурье определяются формулами

(2)

(3)

Слайд 3

Когда говорят, что функция f(t) равна ряду Фурье (2) то имеют

Когда говорят, что функция f(t) равна ряду Фурье (2)

то имеют

в виду, что существует следующий предел

(4)

(5)

Слайд 4

Система функций Радемахера В качестве ортогональной системы функций можно взять систему

Система функций Радемахера

В качестве ортогональной системы функций можно взять

систему функций Радемахера. Система функций Радемахера , k = 0,1,2,…,∞ является системой кусочно-постоянных функций, и определяется следующим образом. Функция на интервале t∈[0, 1) задается следующим образом.

(6)

Слайд 5

Затем функция периодически продолжается на всю числовую ость с периодом T=1

Затем функция периодически продолжается на всю числовую ость с периодом

T=1 . На рисунке показан график этой функции.
Слайд 6

Следующая функция Радемахера получается из функции простым преобразованием (7) На рисунке показан график этой функции

Следующая функция Радемахера получается из функции простым преобразованием

(7)

На рисунке показан график

этой функции
Слайд 7

Следующая функция Радемахера получается из преобразованием (8) -1

Следующая функция Радемахера получается из преобразованием

(8)

-1

Слайд 8

Как видно график функции получен из графика функции сжатием последнего в

Как видно график функции получен из графика функции сжатием последнего

в четыре раза вдоль оси t . Отсюда получаем общее правило – функция Радемахера k-ого порядка получается из функции Радемахера нулевого порядка с помощью преобразования

(9)

а график функция Радемахера k-ого порядка получается из графика функции Радемахера нулевого порядка с помощью сжатия последнего в раз.

Слайд 9

Свойства системы Функций Радемахера 1) Система функций Радемахера , k=0,1,2,…,∞ ортонормированна

Свойства системы Функций Радемахера

1) Система функций Радемахера , k=0,1,2,…,∞ ортонормированна

на отрезке t∈[0, 1] . Другими словами, все функции Радемахера ортогональны между собой, а норма каждой из них равна единице

(10)

! Показать на частном примере k = 0, m = 1 выполнение соотношений (10)

Слайд 10

2) Система функций Радемахера не является полной. Оказывается можно найти элемент

2) Система функций Радемахера не является полной. Оказывается можно найти элемент

ψ(t) пространства , который не совпадает ни с одной функцией Радемахера, и в тоже время ортогонален любой из функций Радемахера. Это означает, что для системы функций Радемахера не выполняется равенство Парсеваля – Стеклова . Откуда по теореме 9 (лекция 3) получаем утверждение - система функций Радемахера не является полной в пространстве . Можно показать, что в качестве элемента ψ(t) подойдет следующая функция


(11)

Слайд 11

Таким образом, система функций Радемахера не может служить базисом в пространстве

Таким образом, система функций Радемахера не может служить базисом в

пространстве , т.е. эта система функций не может использоваться для разложения в ряд Фурье.

! Показать , что для функции (11) выполняются следующие соотношения ортогональности

Слайд 12

Система функций Уолша Систему функций Уолша , n=0,1,2,…,∞ определим следующим образом.

Система функций Уолша

Систему функций Уолша , n=0,1,2,…,∞ определим следующим образом.

Представим целое число n ≥ 0 в виде двоичного разложения:

(12)

Например, для числа n = 19 это будет означать следующее

Слайд 13

Тогда функции системы Уолша выражаются при помощи функций Радемахера как (13)

Тогда функции системы Уолша выражаются при помощи функций Радемахера как


(13)

Например, для числа n = 19 получаем следующую функцию Уолша.

Слайд 14

Таким образом, функция Уолша определяется как произведение функций Радемахера с номерами,

Таким образом, функция Уолша определяется как произведение функций Радемахера с

номерами, которые соответствуют единичным индексам в двоичном разложении числа n.
В таблице показан способ построения первых пяти функций Уолша.

! Найти следующие пять функций Уолша. 

Слайд 15

На рисунках приведены графики двух функций Уолша

На рисунках приведены графики двух функций Уолша

Слайд 16

t ! Построить графики следующих функций Уолша .

t

! Построить графики следующих функций Уолша .

Слайд 17

Свойства системы Функций Уолша 1) Система функций Уолша , k=0,1,2,…,∞ ортонормированна

Свойства системы Функций Уолша

1) Система функций Уолша , k=0,1,2,…,∞ ортонормированна на

отрезке t∈[0, 1]. Поэтому имеют место соотношения

(14)

2) Система функций Уолша полна в пространстве (без доказательства). 

Слайд 18

Система функций Хаара Систему функций Хаара , n=0,1,2,…,∞ определим на интервале

Система функций Хаара

Систему функций Хаара , n=0,1,2,…,∞ определим на

интервале t∈[0, 1) следующим образом. Положим . Номер n следующих функций Хаара представим в виде

(15)

Формула (15) однозначно определяет числа k , m по заданному номеру n . Например,

Слайд 19

Далее введем следующие интервалы. (16)

Далее введем следующие интервалы.

(16)

Слайд 20

Тогда функции Хаара будут определяться следующими соотношениями (17) Например, функция задается соотношениями

Тогда функции Хаара будут определяться следующими соотношениями 

(17)

Например, функция задается соотношениями

Слайд 21

На рисунке приведен график этой функции. ! Построить графики следующих функций Хаара

На рисунке приведен график этой функции.

! Построить графики следующих функций Хаара


Слайд 22

Свойства системы Функций Хаара 1) Система функций Хаара , k=0,1,2,…,∞ ортонормированна

Свойства системы Функций Хаара 

1) Система функций Хаара , k=0,1,2,…,∞ ортонормированна на

интервале t∈[0, 1]. Поэтому имеют место соотношения

(18)

2) Система функций Хаара полна в пространстве (без доказательства).

Слайд 23

Тригонометрические ряды Фурье Рассмотрим тригонометрическую систему функций. (19) Как хорошо известно,

Тригонометрические ряды Фурье

Рассмотрим тригонометрическую систему функций.

(19)

Как хорошо

известно, из курса специальных разделов математического анализа, такая система является полной на любом отрезке t∈[a, a+T] длины T.
Если функция f(t) имеет период T и является кусочно-гладкой функцией на периоде, то ее ряд Фурье сходится к f(t) в каждой ее точке непрерывности.

(20)

Слайд 24

В точках разрыва ряда Фурье сходящегося к среднему значению функции в

В точках разрыва ряда Фурье сходящегося к среднему значению функции

в этих точках.

(21)

Коэффициенты Фурье находятся по формулам:

(22)

Слайд 25

Свойства тригонометрических рядов Фурье 1) Если функция f(t) четная, то из

Свойства тригонометрических рядов Фурье

1) Если функция f(t) четная, то из интегралов

(22) видно, что коэффициенты , и возникает разложение по косинусам

(23)

Слайд 26

2) Если функция f(t) нечетная, то из интегралов (22) видно, что

2) Если функция f(t) нечетная, то из интегралов (22) видно, что

в этом случае коэффициенты , и возникает разложение по синусам

(24)

Слайд 27

Для примера рассмотрим периодический сигнал с периодом T = 1 , график которого приведен ниже.

Для примера рассмотрим периодический сигнал с периодом T = 1

, график которого приведен ниже.
Слайд 28

Функция f(t) описывающая этот сигнал является, во-первых, нечетной функцией, во-вторых, она

Функция f(t) описывающая этот сигнал является, во-первых, нечетной функцией, во-вторых,

она имеет разрывы в точках t = n/2 , n ∈ Z. Поэтому ряд Фурье для этой функции будем вычислять по синусам (24). Коэффициенты разложения в этом случае равны

(25)

Рассмотрим, как описывают частные суммы ряда Фурье выбранный сигнал.

(26)

Слайд 29

Слайд 30

Слайд 31

Слайд 32

Слайд 33

Отметим следующие свойства ряда Фурье, которые видны из этих графиков 1)

Отметим следующие свойства ряда Фурье, которые видны из этих графиков
1)

С увеличением числа членов N частные суммы все точнее описывают сигнал, за исключением областей вблизи точек разрыва.
2) Выполняется свойство, о котором говорилось выше – в точке разрыва ряд Фурье сходится к среднему значению в точке разрыва. Например, в точке t = 0 мы имеем
Слайд 34

3) Вблизи точек разрыва наблюдаются пульсации, которые не пропадают с увеличением

3) Вблизи точек разрыва наблюдаются пульсации, которые не пропадают с увеличением

числа членов ряда N , пульсации лишь сжимаются, приближаясь к точке разрыва. Это явление, присущее рядам Фурье для любых сигналов с разрывами первого рода (скачками), называется эффектом Гиббса.

! Найти коэффициенты ряда Фурье для периодической f(t) функции с периодом T = 1 , и заданной на периоде следующими соотношениями.

Написать программу в пакете MATLAB и построить графики частных сумм ряда Фурье.

Слайд 35

! Найти коэффициенты ряда Фурье для периодической f(t) функции с периодом

! Найти коэффициенты ряда Фурье для периодической f(t) функции с периодом

T = 1 , и заданной на периоде следующим соотношением.

Написать программу в пакете MATLAB и построить графики частных сумм ряда Фурье.
! Найти коэффициенты ряда Фурье для периодической f(t) функции с периодом T = 1 , и заданной на периоде следующим соотношением.
Написать программу в пакете MATLAB и построить графики частных сумм ряда Фурье.

Слайд 36

Комплексная форма рядов Фурье В радиотехнике наиболее употребительной является комплексная форма

Комплексная форма рядов Фурье

В радиотехнике наиболее употребительной является комплексная форма

ряда Фурье. Эта форма возникает из вещественной формы ряда Фурье, если использовать формулы Эйлера.

(27)

Слайд 37

Возьмем вещественную форму ряда Фурье (20) и подставим в нее формулы

Возьмем вещественную форму ряда Фурье (20) и подставим в нее

формулы (27).

(28)

Если ввести следующие обозначения:

(29)

Слайд 38

то ряд Фурье (28) примет вид. (30) где коэффициенты комплексного ряда Фурье будут определяться формулой. (31)

то ряд Фурье (28) примет вид.

(30)

где коэффициенты комплексного ряда Фурье будут

определяться формулой.

(31)

Слайд 39

! Используя формулы (22) для коэффициентов , вещественного ряда Фурье, показать

! Используя формулы (22) для коэффициентов , вещественного ряда Фурье, показать

справедливость формулы (31) для коэффициентов комплексного ряда Фурье. 
! Найти коэффициенты комплексного ряда Фурье для периодической f(t) функции с периодом T = 1 , и заданной на периоде следующими соотношениями.

! Найти коэффициенты комплексного ряда Фурье для периодической f(t) функции с периодом T = 1 , и заданной на периоде следующим соотношением.

Слайд 40

Интегральное преобразование Фурье Рассмотрим переход от ряда Фурье в комплексной форме

Интегральное преобразование Фурье

Рассмотрим переход от ряда Фурье в комплексной форме

(30, 31) к интегральному преобразованию Фурье с помощью предельного перехода, когда период стремиться к бесконечности T → ∞. Перепишем комплексный ряд Фурье, заменив функцию f(t) на функцию s(t) – так мы на первых лекция обозначали сигнал, а буквой f будем обозначать частоту.

(32)

Слайд 41

Введем дискретную частоту (33) Тогда расстояние между соседними частотами Δf будет

Введем дискретную частоту

(33)

Тогда расстояние между соседними частотами Δf будет равно

(34)

Когда период T стремиться к бесконечности, величина Δf стремиться к нулю. Поэтому дискретная частота в пределе будет меняться непрерывным образом на всей числовой оси. Поэтому в пределе T → ∞ мы заменим дискретную частоту на непрерывную частоту f .

(35)

Слайд 42

Кроме того, введем функцию от дискретной частоты по формуле (36) Подставляя

Кроме того, введем функцию от дискретной частоты по формуле

(36)

Подставляя

соотношения (33, 34, 36) в формулы ряда Фурье в комплексной форме (32), получаем.

(37)

Слайд 43

Далее в формулах (37) совершаем предельный переход. В результате получаем: (38)

Далее в формулах (37) совершаем предельный переход.

В результате получаем:

(38)

Слайд 44

В математическом анализе доказывается, что преобразование Фурье (38) справедливо для функций

В математическом анализе доказывается, что преобразование Фурье (38) справедливо для

функций s(t) удовлетворяющих следующим условиям.
1) Функция s(t) должна быть абсолютно интегрируемой на всей числовой оси, т.е.

2) Функция должна быть кусочно-гладкая на любом конечном интервале. 

Слайд 45

Спектральный анализ и преобразование Фурье Кроме временного представления сигналов, где сигнал

Спектральный анализ и преобразование Фурье

Кроме временного представления сигналов, где сигнал

это функция времени s( t ), при анализе и обработке сигналов, используется также частотное представление сигнала в виде функции частоты S( f ) . Функции s( t ) и S( f ) связаны друг с другом преобразованием Фурье. (38)
Здесь второе выражение называется прямое преобразование Фурье, а первое выражение называется обратное преобразование Фурье. Функция S( f ) называется спектром сигнала s( t ).
Функция S( f ) является комплексной функцией, и может быть представлена в алгебраической и показательной форме.
Слайд 46

Из спектра S( f ) можно получить амплитудно-частотную характеристику (АЧХ) A(

Из спектра S( f ) можно получить амплитудно-частотную характеристику (АЧХ)

A( f ) и фазово-частотную характеристику (ФЧХ) ϕ( f ) сигнала, с помощью соотношений.

(39)

Отметим некоторые из свойств, преобразования Фурье. Первое, если сигнал вещественная функция, то для спектра S( f ) выполняются следующие соотношения четности

Слайд 47

Здесь звездочка означает комплексное сопряжение. Из этих соотношений видно, что для

Здесь звездочка означает комплексное сопряжение. Из этих соотношений видно, что

для вещественного сигнала, АЧХ - четная функция, а ФЧХ – нечетная функция.
Второе, если сигнал вещественная четная функция времени

то для спектра выполняются следующие соотношения

Слайд 48

Третье, если сигнал вещественная нечетная функция времени , то для спектра

Третье, если сигнал вещественная нечетная функция времени

,

то для спектра выполняются следующие

соотношения

Здесь действительная часть спектра равна нулю.

Слайд 49

Сигнал s(t) и его частотный спектр S(f) взаимно однозначно соответствуют друг

Сигнал s(t) и его частотный спектр S(f) взаимно однозначно соответствуют

друг другу через прямое и обратное преобразование Фурье. Это соответствие будем обозначать следующим образом
Слайд 50

Свойства преобразования Фурье Кроме рассмотренных выше свойств спектра, преобразование Фурье обладает

Свойства преобразования Фурье

Кроме рассмотренных выше свойств спектра, преобразование Фурье

обладает целым рядом полезных свойств для прикладных задач.
1) Линейность. Линейной комбинации сигналов, соответствует линейная комбинация спектров.
Слайд 51

2) Изменение масштаба. Если у сигнала временной масштаб уменьшается в a

2) Изменение масштаба. Если у сигнала временной масштаб уменьшается в a

раз, то у спектра частотный масштаб возрастает в a раз.
Слайд 52

Докажем второе свойство:

Докажем второе свойство:

Слайд 53

3) Задержка сигнала. Сдвиг сигнала во времени приводит к умножению спектра

3) Задержка сигнала. Сдвиг сигнала во времени приводит к умножению спектра

на фазовый множитель.

! Доказать свойство линейности преобразования Фурье. 
! Доказать свойство задержки сигнала в преобразовании Фурье.

Слайд 54

4) Свертка сигналов. Сигнал являющийся сверткой двух других сигналов имеет спектр равный произведению спектров исходных сигналов.

4) Свертка сигналов. Сигнал являющийся сверткой двух других сигналов имеет спектр

равный произведению спектров исходных сигналов.
Слайд 55

Докажем четвертое свойство:

Докажем четвертое свойство:

Слайд 56

5) Произведение сигналов. Сигнал являющийся произведением двух других сигналов имеет спектр

5) Произведение сигналов. Сигнал являющийся произведением двух других сигналов имеет спектр

равный свертке спектров исходных сигналов

! Доказать свойство произведения сигналов в преобразовании Фурье.

Слайд 57

6) Равенство Парсеваля для преобразования Фурье. Для преобразования Фурье имеет место

6) Равенство Парсеваля для преобразования Фурье. Для преобразования Фурье имеет место

следующее интегральное равенство (равенство Парсеваля).

(40)

Докажем шестое свойство:

Слайд 58

7) Дифференцирование по временной области. Сигнал являющийся производной от другого сигнала

7) Дифференцирование по временной области. Сигнал являющийся производной от другого сигнала

имеет спектр равный спектру исходного сигнала умноженному на частоту и коэффициент (2 π i ) .
Слайд 59

Докажем седьмое свойство, с помощью интегрирования по частям:

Докажем седьмое свойство, с помощью интегрирования по частям:

Слайд 60

8) Дифференцирование в частотной области. Сигнал являющийся произведением другого сигнала на

8) Дифференцирование в частотной области. Сигнал являющийся произведением другого сигнала на

время и коэффициент (– 2 π i ) имеет спектр равный производной по частоте от спектра исходного сигнала.

! Доказать восьмое свойство преобразования Фурье.

Слайд 61

Обобщенное преобразование Фурье Нахождение преобразования Фурье для периодических сигналов вызывает некоторые

Обобщенное преобразование Фурье

Нахождение преобразования Фурье для периодических сигналов вызывает некоторые

затруднения. Дело в том, что любой периодический сигнал является инфинитным, т.е. отличен от нуля на всем временном интервале −∞ < t < ∞ .
Поэтому нарушается основное условие существования преобразования Фурье:
Слайд 62

Выход из этого положения состоит в переходе к обобщенному преобразованию Фурье,

Выход из этого положения состоит в переходе к обобщенному преобразованию

Фурье, где используется дельта-функция. Покажем это на примере.
Рассмотрим спектр периодического сигнала. Пусть это будет гармонический сигнал с частотой .

Используя формулу Эйлера просто получить спектр этого сигнала.

Слайд 63

Далее используем интегральное представление дельта-функции. (41) Поэтому спектр сигнала есть суперпозиция дельта-функций.

Далее используем интегральное представление дельта-функции.

(41)

Поэтому спектр сигнала есть суперпозиция дельта-функций.


Слайд 64

Рассматриваемый сигнал есть действительная четная функция, поэтому по всем правилам мнимая

Рассматриваемый сигнал есть действительная четная функция, поэтому по всем правилам

мнимая часть спектра равна нулю, действительная часть показана на рисунке.
Слайд 65

Возьмем в качестве гармонического сигнала нечетную функцию. В этом случае получаем следующий спектр сигнала.

Возьмем в качестве гармонического сигнала нечетную функцию.

В этом случае получаем следующий

спектр сигнала.
Слайд 66

Рассматриваемый сигнал есть действительная нечетная функция, поэтому действительная часть спектра равна

Рассматриваемый сигнал есть действительная нечетная функция, поэтому действительная часть спектра

равна нулю, мнимая часть спектра показана на рисунке