Датчики Сар

Содержание

Слайд 2

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 3. Емкостные датчики.

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

3. Емкостные датчики.

Слайд 3

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 3. Емкостные датчики.

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

3. Емкостные датчики.

Слайд 4

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 3. Емкостные датчики.

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

3. Емкостные датчики.

Слайд 5

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 3. Емкостные датчики. Измерение

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

3. Емкостные датчики.

Измерение износа шлифо-вального круга

и относитель-ных колебаний
Слайд 6

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 3. Емкостные датчики. Измерение

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

3. Емкостные датчики.

Измерение износа шлифо-вального круга

и относитель-ных колебаний

Замена контактного датчика емкостным
Измерение перемещений

Слайд 7

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 4. Датчики напряжения:

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

4. Датчики напряжения:

Слайд 8

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 4. Датчики напряжения: тахогенератор

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

4. Датчики напряжения:
тахогенератор

Слайд 9

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 4. Датчики напряжения: тахогенератор пьезоэлемент P

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

4. Датчики напряжения:
тахогенератор
пьезоэлемент

P

Слайд 10

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 4. Датчики напряжения: тахогенератор

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

4. Датчики напряжения:
тахогенератор
пьезоэлемент

τ

τ

P

P

U

Слайд 11

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 4. Датчики напряжения: тахогенератор

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

4. Датчики напряжения:
тахогенератор
пьезоэлемент
термопара (до 1500 ºС)
(хромель-капель,


железо-константан
и др.)

τ

τ

P

P

U

Слайд 12

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 4. Датчики напряжения: тахогенератор

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

4. Датчики напряжения:
тахогенератор
пьезоэлемент
термопара (до 1500 ºС)
(хромель-капель,


железо-константан
и др.)
фотодатчики (фотодиоды, фототранзисторы и др.) - более высокая чувствительность и меньшая инерционность – можно измерять вибрации)

τ

τ

P

P

U

Слайд 13

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 4. Датчики напряжения: сельсины (измерение углов поворота)

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

4. Датчики напряжения:
сельсины (измерение углов поворота)

Слайд 14

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 4. Датчики напряжения: сельсины (измерение углов поворота)

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

4. Датчики напряжения:
сельсины (измерение углов поворота)

Слайд 15

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 4. Датчики напряжения: сельсины

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

4. Датчики напряжения:
сельсины (измерение углов поворота)

Силовая

схема – для передачи крутящего момента
Трансформаторная схема – для измерения углов поворота
Слайд 16

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 5. Датчики оборудования с ЧПУ: линейный магнитный зубчатый датчик

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

5. Датчики оборудования с ЧПУ:
линейный магнитный

зубчатый датчик
Слайд 17

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 5. Датчики оборудования с

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

5. Датчики оборудования с ЧПУ:
линейный магнитный

зубчатый датчик

Зубья одного сердеч-
ника смещены относи-
тельно другого на
0,5 шага

Слайд 18

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 5. Датчики оборудования с

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

5. Датчики оборудования с ЧПУ:
линейный магнитный

зубчатый датчик

Зубья одного сердеч-
ника смещены относи-
тельно другого на
0,5 шага

L

U

шаг

Точность – до 10 мкм

Слайд 19

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 5. Датчики оборудования с ЧПУ: фотоэлектрический импульсный датчик

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

5. Датчики оборудования с ЧПУ:
фотоэлектрический импульсный

датчик
Слайд 20

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 5. Датчики оборудования с

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

5. Датчики оборудования с ЧПУ:
фотоэлектрический импульсный

датчик

Зубчатая передача

Осветитель

Фотоприемник

Осветитель

Диск

Слайд 21

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 5. Датчики оборудования с

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

5. Датчики оборудования с ЧПУ:
фотоэлектрический импульсный

датчик

Зубчатая передача

Осветитель

Фотоприемник

Осветитель

Диск

U

L

Точность – до 5 мкм

Слайд 22

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 5. Датчики оборудования с

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

5. Датчики оборудования с ЧПУ:
фотоэлектрический датчик

c дифракционными решетками
Слайд 23

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 5. Датчики оборудования с

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

5. Датчики оборудования с ЧПУ:
фотоэлектрический датчик

c дифракционными решетками
Слайд 24

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 5. Датчики оборудования с

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

5. Датчики оборудования с ЧПУ:
фотоэлектрический датчик

c дифракционными решетками

Точность – до 0,5 мкм

L

U

Слайд 25

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 5. Датчики оборудования с ЧПУ: вращающиеся трансформаторы

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

5. Датчики оборудования с ЧПУ:
вращающиеся трансформаторы

Слайд 26

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 5. Датчики оборудования с ЧПУ: вращающиеся трансформаторы Статор Ротор

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

5. Датчики оборудования с ЧПУ:
вращающиеся трансформаторы

Статор

Ротор

Слайд 27

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 5. Датчики оборудования с ЧПУ: индуктосины

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

5. Датчики оборудования с ЧПУ:
индуктосины

Слайд 28

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 5. Датчики оборудования с

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

5. Датчики оборудования с ЧПУ:
индуктосины

Обмотки AB

и CD смещены
на ¼ шага.
Обмоток может быть больше двух.
Слайд 29

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 5. Датчики оборудования с

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

5. Датчики оборудования с ЧПУ:
индуктосины

Обмотки AB

и CD смещены
на ¼ шага.
Обмоток может быть больше двух.

При подаче на обмотки AB и BC напряжений, смещен-ных по фазе на 90°, на обмотке EF индуцируется напря-жение, фаза которого зависит от положения, а амплиту-да постоянна. Точность – до 1 мкм.

Слайд 30

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович 2. Датчики САР 5. Датчики оборудования с

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

2. Датчики САР

5. Датчики оборудования с ЧПУ:
фотодатчики: фотодиодные

и ПЗС линейки и матрицы.

Линейки позволяют произво-дить измерение размеров с точностью до 1 мкм, осуществлять измерение состояния поверхности, профилограммы и т.д.

Объект измерения

Оптическая система

Датчик

Фотодиодные и ПЗС-матрицы являются основой для создания систем технического зрения.

Слайд 31

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Усилительные элементы

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Усилительные элементы

Слайд 32

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР ЭЦВМ – для моделирования используются

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

ЭЦВМ – для моделирования используются численные методы

решения дифференциальных уравнений (метод Эйлера, Рунге-Кутта и др.)
Слайд 33

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР ЭЦВМ – для моделирования используются

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

ЭЦВМ – для моделирования используются численные методы

решения дифференциальных уравнений (метод Эйлера, Рунге-Кутта и др.)
Преимущества:
Универсальность
Удобное оформление результатов (красивость)
Слайд 34

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР ЭЦВМ – для моделирования используются

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

ЭЦВМ – для моделирования используются численные методы

решения дифференциальных уравнений (метод Эйлера, Рунге-Кутта и др.)
Преимущества:
Универсальность
Удобное оформление результатов (красивость)
Проблемы:
Точность и время решения зависят от шага интегрирования
Сложности представления решения в графическом виде
Высокая цена
Слайд 35

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР ЭЦВМ – для моделирования используются

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

ЭЦВМ – для моделирования используются численные методы

решения дифференциальных уравнений (метод Эйлера, Рунге-Кутта и др.)
Преимущества:
Универсальность
Удобное оформление результатов (красивость)
Проблемы:
Точность и время решения зависят от шага интегрирования
Сложности представления решения в графическом виде
Высокая цена
АВМ – моделирование на основе использования электронной схемы.
Слайд 36

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР ЭЦВМ – для моделирования используются

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

ЭЦВМ – для моделирования используются численные методы

решения дифференциальных уравнений (метод Эйлера, Рунге-Кутта и др.)
Преимущества:
Универсальность
Удобное оформление результатов (красивость)
Проблемы:
Точность и время решения зависят от шага интегрирования
Сложности представления решения в графическом виде
Высокая цена
АВМ – моделирование на основе использования электронной схемы.
Преимущества:
Высокое быстродействие (теоретически ∞)
Низкая цена
Простота изучения и программирования
Удобство сопряжения с графическими устройствами
Слайд 37

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР ЭЦВМ – для моделирования используются

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

ЭЦВМ – для моделирования используются численные методы

решения дифференциальных уравнений (метод Эйлера, Рунге-Кутта и др.)
Преимущества:
Универсальность
Удобное оформление результатов (красивость)
Проблемы:
Точность и время решения зависят от шага интегрирования
Сложности представления решения в графическом виде
Высокая цена
АВМ – моделирование на основе использования электронной схемы.
Преимущества:
Высокое быстродействие (теоретически ∞)
Низкая цена
Простота изучения и программирования
Удобство сопряжения с графическими устройствами
Недостатки
Специализированность
Более низкая точность
Слайд 38

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Блоки АВМ:

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Блоки АВМ:

Слайд 39

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Блоки АВМ: Сумматор R1 R2 R0 U1 U2

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Блоки АВМ:
Сумматор

R1

R2

R0

U1

U2

Слайд 40

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Блоки АВМ: Сумматор R1 R2 R0 U1 U2

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Блоки АВМ:
Сумматор

R1

R2

R0

U1

U2

Слайд 41

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Блоки АВМ: Сумматор Интегросумматор R1

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Блоки АВМ:
Сумматор
Интегросумматор

R1

R2

R0

U1

U2

R1

R2

U1

U2

С

Слайд 42

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Блоки АВМ: Сумматор Интегросумматор R1

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Блоки АВМ:
Сумматор
Интегросумматор

R1

R2

R0

U1

U2

R1

R2

U1

U2

С

Слайд 43

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Блоки АВМ: Масштабный блок R R0 U1

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Блоки АВМ:
Масштабный блок

R

R0

U1

Слайд 44

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Блоки АВМ: Масштабный блок R R0 U1

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Блоки АВМ:
Масштабный блок

R

R0

U1

Слайд 45

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Блоки АВМ: Масштабный блок Инвертор

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Блоки АВМ:
Масштабный блок
Инвертор

R

R0

U1

R

R

U1

Слайд 46

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Блоки АВМ: Масштабный блок Инвертор

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Блоки АВМ:
Масштабный блок
Инвертор

R

R0

U1

R

R

U1

Слайд 47

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Блоки АВМ: Масштабный блок Инвертор

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Блоки АВМ:
Масштабный блок
Инвертор
Интегратор

R

R0

U1

R

U1

С

R

R

U1

Слайд 48

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Блоки АВМ: Масштабный блок Инвертор

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Блоки АВМ:
Масштабный блок
Инвертор
Интегратор

R

R0

U1

R

U1

С

R

R

U1

Слайд 49

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Решение линейных дифференциальных уравнений:

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Решение линейных дифференциальных уравнений:

Слайд 50

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Решение линейных дифференциальных уравнений: Выражаем старшую производную:

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Решение линейных дифференциальных уравнений:

Выражаем старшую производную:

Слайд 51

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Решение линейных дифференциальных уравнений: Выражаем старшую производную:

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Решение линейных дифференциальных уравнений:

Выражаем старшую производную:

Слайд 52

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Решение линейных дифференциальных уравнений: Выражаем старшую производную: Составляем схему

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Решение линейных дифференциальных уравнений:

Выражаем старшую производную:
Составляем схему

Слайд 53

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Решение линейных дифференциальных уравнений: Выражаем старшую производную: Составляем схему 1

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Решение линейных дифференциальных уравнений:

Выражаем старшую производную:
Составляем схему

1

Слайд 54

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Решение линейных дифференциальных уравнений: Выражаем старшую производную: Составляем схему 1

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Решение линейных дифференциальных уравнений:

Выражаем старшую производную:
Составляем схему

1

Слайд 55

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Решение линейных дифференциальных уравнений: Выражаем

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Решение линейных дифференциальных уравнений:

Выражаем старшую производную:
Составляем схему

1

1

Слайд 56

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Решение линейных дифференциальных уравнений: Выражаем

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Решение линейных дифференциальных уравнений:

Выражаем старшую производную:
Составляем схему

1/a

1

c/a

b/a

x(τ)

Слайд 57

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Решение линейных дифференциальных уравнений: Выражаем

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Решение линейных дифференциальных уравнений:

Выражаем старшую производную:
Составляем схему

1/a

1

c/a

b/a

x(τ)

Слайд 58

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Решение линейных дифференциальных уравнений: Выражаем

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Решение линейных дифференциальных уравнений:

Выражаем старшую производную:
Составляем схему

1/a

1

c/a

b/a

x(τ)

1

Слайд 59

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Решение линейных дифференциальных уравнений: Выражаем

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Решение линейных дифференциальных уравнений:

Выражаем старшую производную:
Составляем схему

1/a

1

c/a

b/a

x(τ)

1

Последовательность

действий:
Слайд 60

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Решение линейных дифференциальных уравнений: Выражаем

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Решение линейных дифференциальных уравнений:

Выражаем старшую производную:
Составляем схему

1/a

1

c/a

b/a

x(τ)

1

Последовательность

действий:
Соединяем последова-тельно n интеграторов
Слайд 61

09/02/2023 Леонов Сергей Леонидович Моделирование САР Решение линейных дифференциальных уравнений: Выражаем

09/02/2023

Леонов Сергей Леонидович

Моделирование САР

Решение линейных дифференциальных уравнений:

Выражаем старшую производную:
Составляем схему

1/a

1

c/a

b/a

x(τ)

1

Последовательность

действий:
Соединяем последова-тельно n интеграторов
На входе первого интегратора создаем схему, соответствующую преобразованному ДУ