Содержание
- 2. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Понятие «Система» Примеры систем: Понятие «Система» имеет различное содержание
- 3. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Понятие «Динамическая система» В дисциплинах по автоматике и управлению
- 4. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Динамическая система - динамическое звено ДС – динамическая система
- 5. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Динамическая характеристика Динамическая характеристика - любое соотношение, заданное аналитически,
- 6. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Динамические характеристики линейных систем (объектов управления) Дифференциальные уравнения Структурные
- 7. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Этапы построения математической модели ОУ Построить описательную модель объекта
- 8. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Динамические характеристики линейных систем Дифференциальные уравнения Структурные схемы Передаточные
- 9. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Дифференциальные уравнения Переход от одного дифференциального уравнения высокого порядка
- 10. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Переход к системе дифференциальных уравнений в форме Коши
- 11. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Система дифференциальных уравнений в форме Коши
- 12. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Автономная динамическая система Динамическая система называется автономной, если ее
- 13. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Условие равновесия динамической системы называется точкой равновесия динамической системы,
- 14. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Уравнение в отклонениях от точки равновесия динамич.системы (линеаризация)
- 15. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Неавтономная динамическая система Динамическая система называется неавтономной, если ее
- 16. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Условие равновесия динамической системы
- 17. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Уравнение вектора состояния в отклонениях от состояния равновесия
- 18. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Уравнение выхода в отклонениях от состояния равновесия
- 19. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Линейная модель ОУ в отклонениях от состояния равновесия
- 20. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Линейная модель объекта управления Вектор состояния – Начальные условия
- 21. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Линейная модель объекта управления в матричном виде
- 22. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Динамические характеристики линейных систем Дифференциальные уравнения Структурные схемы Передаточные
- 23. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Структурная схема модели ОУ
- 24. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Структурная схема модели ОУ при нулевых начальных условиях
- 25. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Пример перехода от системы дифф. уравнений к структурной схеме
- 26. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Динамические характеристики линейных систем Дифференциальные уравнения Структурные схемы Передаточные
- 27. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Преобразование Лапласа
- 28. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Передаточная функция Определение 1: Передаточной функцией динамического звена называется
- 29. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Пример (1)
- 30. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Пример (2)
- 31. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Операторный способ определения передаточной функции Оператор дифференцирования: Собственный оператор
- 32. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Операторный способ определения передаточной функции Определение 2: Передаточной функцией
- 33. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Динамические характеристики линейных систем Дифференциальные уравнения Структурные схемы Передаточные
- 34. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Частотные характеристики
- 35. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Частотные характеристики АФХ (АФЧХ)
- 36. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Логарифмические частотные характеристики ЛАЧХ: ЛФЧХ: Логарифмические частотные характеристики имеют
- 37. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Динамические характеристики линейных систем Дифференциальные уравнения Структурные схемы Передаточные
- 38. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Единичное ступенчатое воздействие (функция Хэвисайда)
- 39. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Единичное импульсное воздействие (функция Дирака)
- 40. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Переходная функция звена (ПФ) Определение: Переходной функцией динамического звена
- 41. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Импульсная переходная функция звена (ИПФ) – весовая функция Определение:
- 42. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Динамические характеристики линейных систем Дифференциальные уравнения Структурные схемы Передаточные
- 43. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Модальные характеристики звена
- 44. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Общий вид передаточной функция линейной системы
- 45. ТАУ. Тема 2: Динамические характеристики линейных систем. Взаимосвязь временных характеристик с передаточной функцией
- 47. Скачать презентацию