Электрические цепи при несинусоидальных воздействиях

Содержание

Слайд 2

Литература: 1. Зевеке Г.В., Ионкин А.В., Страков С.В. Основы теории цепей:

Литература:

1. Зевеке Г.В., Ионкин А.В., Страков С.В. Основы теории цепей: Учебник

для вузов, - М.: Энергоатомиздат, 2004 г, с. 19 – 71.

2. Бакалов В.П., Игнатов А.Н., Крук Б.И. Основы теории электрических цепей и электроники: Учебник для вузов, - М.: Радио и связь, 1999 г, с. 7 –79.

3. Касаткин А.С., Немцов М.В. Электротехника: Учебник для вузов, - М.: Высшая школа, 2003 г, с. 22 – 81.

Учебные вопросы:

1. Основные определения и примеры несинусоидальных колебаний в электрических цепях

3. Определение действующих значений несинусоидальных энергетических величин

2. Временной и спектральный анализ несинусоидальных колебаний в цепях переменного тока

Слайд 3

1. Основные определения и примеры несинусоидальных колебаний в электрических цепях Периодическими

1. Основные определения и примеры несинусоидальных колебаний в электрических цепях

Периодическими несинусоидальными

колебаниями называются токи (напряжения), изменяющиеся по времени по периодическому несинусоидальному закону

Режимы работы электрических цепей при которых возникают несинусоидальные токи или напряжения

4 режима работы

1.

Источник электрической энергии вырабатывает несинусоидальную ЭДС или ток, а все элементы ЭЦ являются линейными (линейные ЭЦ)

2.

Источник электрической энергии вырабатывает синусоидальную ЭДС или ток, но хотя бы один из элементов ЭЦ является нелинейным (нелинейные ЭЦ – катушка со стальным сердечником, выпрямители)

3.

Источник электрической энергии вырабатывает несинусоидальную ЭДС или ток, а в ЭЦ входят нелинейные сопротивления (НЭЦ)

4.

Источник электрической энергии вырабатывает постоянную или синусоидальную ЭДС или ток, а один или несколько элементов ЭЦ изменяют свои параметры в процессе работы (параметрические ЭЦ)

Причина несинусоидальности

Источник энергии

Нагрузка ЭЦ

Слайд 4

При рассмотрении периодических несинусоидальных колебаний обычно пользуются математическим аппаратом - рядом

При рассмотрении периодических несинусоидальных колебаний обычно пользуются математическим аппаратом - рядом

Фурье.

Любая периодически изменяющаяся величина может быть представлена в виде суммы постоянной составляющей и ряда синусоидальных составляющих с кратными частотами

Постоянная составляющая

Амплитуда k – й гармоники

Угловая частота k – й гармоники

Гармоника - синусоидальная составляющая несинусоидального колебания

Угловая частота первой (основной) гармоники

Слайд 5

Аналитическое выражение несинусоидальной периодической функции (например - тока),можно записать и так

Аналитическое выражение несинусоидальной периодической функции (например - тока),можно записать и так

Таким

образом, сложение синусоидальных колебаний (гармоник) с различными частотами и разными начальными фазами дает несинусоидальное колебание

Несинусоидальное колебание

Слайд 6

Несинусоидальные периодические колебания, которые встречаются на практике, являются симметричными колебаниями относительно:

Несинусоидальные периодические колебания, которые встречаются на практике, являются симметричными колебаниями относительно:

оси абсцисс (оси времени):

оси ординат (оси величины):

начала координат

оси абсцисс (оси времени) и начала координат:

Слайд 7

Периодические колебания симметричные относительно оси абсцисс (оси времени) и начала координат:

Периодические колебания симметричные относительно оси абсцисс (оси времени) и начала

координат:

Колебание типа «меандр»

Постоянная составляющая колебания равна «0»

При аппроксимации u(t) системой ортогональных функции {sinkt} =sint,sin2t,sin3t,…

Колебание типа «меандр» при разложении в ряд Фурье содержит только четные sin гармоники

Слайд 8

Аппроксимирующее выражение ряда Фурье для колебания типа «меандр» Обобщенное выражение ряда

Аппроксимирующее выражение ряда Фурье для колебания типа «меандр»

Обобщенное выражение ряда

Фурье для колебания типа «меандр»

где амплитуды гармоник

расчетные выражения для вычисления коэффициентов ряда Фурье

Слайд 9

Таким образом, амплитудно-частотный спектр колебания типа «меандр» U0=0 Амплитудно-частотный спектр колебания

Таким образом, амплитудно-частотный спектр колебания типа «меандр»

U0=0

Амплитудно-частотный спектр колебания типа «меандр»

является дискретным (линейчатым) и не содержит постоянной составляющей, а также четных гармоник (т.е гармоник, кратных скважности знакопеременных импульсов исходного колебания)
Слайд 10

Периодические колебания симметричные относительно оси ординат : «Продетектированное» гармоническое колебание: Ряд

Периодические колебания симметричные относительно оси ординат :

«Продетектированное» гармоническое колебание:

Ряд

Фурье такого колебания состоит из постоянной составляющей и косинусоидальных гармоник (первой и всех четных),(отсутствуют sin гармоники)

Постоянная составляющая

Слайд 11

Воспользоваться формулой преобразования произведения тригонометрических функций в сумму Аналитическая запись ряда Фурье такого несинусоидального колебания

Воспользоваться формулой преобразования произведения тригонометрических функций в сумму

Аналитическая запись ряда

Фурье такого несинусоидального колебания
Слайд 12

«Выпрямленное» гармоническое колебание: Такое несинусоидальное колебание формируется на выходе двухполупериодного однофазного

«Выпрямленное» гармоническое колебание:

Такое несинусоидальное колебание формируется на выходе двухполупериодного однофазного

выпрямителя (мостового выпрямителя)

Аналитическая запись ряда Фурье такого несинусоидального колебания (отсутствует нечетные гармоники

Амплитуды остальных слагаемых удваиваются по сравнению с «продетектированным» колебанием)

Слайд 13

Периодическая последовательность прямоугольных импульсов: Формы аналитической запись такого несинусоидального колебания Основные

Периодическая последовательность прямоугольных импульсов:

Формы аналитической запись такого несинусоидального колебания

Основные параметры

импульсной последовательности

Период следования импульсов - Т

Длительность импульсов – t И

Скважность импульсной последовательности – q

Постоянная составляющая периодической импульсной последовательности

Слайд 14

Коэффициенты разложения ряда Фурье При этом амплитуды гармоник ряда Фурье и

Коэффициенты разложения ряда Фурье

При этом амплитуды гармоник ряда Фурье и их

фазы выражаются как:

Таким образом, на интервале от –Т/2 до T/2 ряд Фурье выражается

Слайд 15

Вид спектра импульсной последовательности существенно зависит от скважности Рассмотрим спектральные диаграммы

Вид спектра импульсной последовательности существенно зависит от скважности

Рассмотрим спектральные диаграммы амплитуд

и фаз для q = 2, Um = 5 B

U0

Амплитудно-частотный спектр

Фазо-частотный спектр

Слайд 16

T/2 -T/2 u(t) Первая гармоника Третья гармоника

T/2

-T/2

u(t)

Первая гармоника

Третья гармоника

Слайд 17

Примеры определения спектра импульсной последовательности

Примеры определения спектра импульсной последовательности

Слайд 18

Слайд 19

Слайд 20

Особенности спектрального состава импульсной последовательности Ширина каждого лепестка равна (2π⁄τИ) и

Особенности спектрального состава импульсной последовательности

Ширина каждого лепестка равна (2π⁄τИ) и

определяется только длительностью импульса. Расстояние между спектральными линиями равно 2πF, F = 1/Т – частота повторения импульсов, т.е. определяется периодом импульсной последовательности.

Узлы (нули) амплитудного спектра – значения частот k·ω, в которых Amk(ω) = 0 и происходит смена знака сомножителей спектра, т.е. фаза скачком изменяется на 180°.

Вывод: Амплитудно-частотный спектр периодической последовательности прямоугольных импульсов является дискретным и полностью определяется параметрами импульсной последовательности.

Слайд 21

3. Определение действующих значений несинусоидальных энергетических величин Определение: Действующим называют значение

3. Определение действующих значений несинусоидальных энергетических величин

Определение: Действующим называют значение несинусоидального

тока, эквивалентное постоянному току по тепловому воздействию

или

Действующее значение несинусоидального тока является средней квадратичной величиной постоянной составляющей и действующих (или амплитудных) значений токов гармоник

или

Действующее значение несинусоидального напряжения является средней квадратичной величиной постоянной составляющей и действующих (или амплитудных) значений напряжений гармоник

Действующие значения несинусоидальных токов и напряжений измеряются амперметрами и вольтметрами электромагнитной, электродинамической и тепловой систем

Слайд 22

Для оценки несинусоидальности периодических величин (тока, напряжения, мощности) вводятся ряд критериальных

Для оценки несинусоидальности периодических величин (тока, напряжения, мощности) вводятся ряд критериальных

коэффициентов – коэффициент нелинейных искажений – КНИ и коэффициент гармоник – КГ)

Коэффициент нелинейных искажений – КНИ определяется отношением действующего значения основной (первой) гармоники тока или напряжения к действующему значению этих несинусоидальных величин

Чем меньше КНИ отличается от единицы, тем ближе к синусоиде данная периодическая кривая (несинусоидальное колебание).

Коэффициент гармоник – КГ показывает удельный вес высших гармоник относительно первой (основной) гармоники.

Чем меньше КГ, тем ближе к синусоиде данная периодическая кривая

Слайд 23

Мощность в электрических цепях несинусоидального тока Под активной мощностью Р несинусоидального

Мощность в электрических цепях несинусоидального тока

Под активной мощностью Р несинусоидального

тока понимают среднее значение мгновенной мощности за период

Выполнив интегрирование, получим

Потребляемая, т.е. активная мощность в цепи несинусоидального тока определяется суммой постоянной мощности и активных мощностей гармоник

Реактивная мощность в цепи несинусоидального тока определяется суммой реактивных мощностей гармоник

При изучении некоторых свойств цепей несинусоидального тока несинусоидальные токи и напряжения заменяют синусоидальными по критерию эквивалентности действующих значений тока и напряжения.

Слайд 24

Требуется записать мгновенное значение тока i(t) в цепи и определить показания

Требуется записать мгновенное значение тока i(t) в цепи и определить показания

всех приборов, включенных в цепь, а также коэффициент мощности cosϕЭКВ.

Решение:

1. Постоянная составляющая тока в цепи I0 = 0, так как в цепи включен конденсатор (разрыв цепи для постоянной составляющей напряжения).

2. Определяем реактивные сопротивления цепи для третьей гармоники:

Слайд 25

3. Полные (модули) сопротивления цепи для первой и третьей гармоник: 4.

3. Полные (модули) сопротивления цепи для первой и третьей гармоник:

4. Амплитуды

токов первой и третьей гармоник:

5. Углы сдвига фаз для первой и третьей гармоник тока:

6. Мгновенное значение несинусоидального тока в цепи будет иметь вид:

Слайд 26

7. Вольтметр V1, подключенный ко входу цепи будет показывать действующее значение

7. Вольтметр V1, подключенный ко входу цепи будет показывать действующее значение

приложенного к цепи входного напряжения

так как действующее значение напряжений первой и третьей гармоник:

8. Амперметр A, подключенный на входе цепи будет показывать действующее значение протекающего в цепи тока

так как действующее значение токов первой и третьей гармоник:

9. Для определения показаний второго вольтметра V2, необходимо вычислить полные сопротивления участка АВ для 1-й и 3-й гармоник

Слайд 27

9. На участке АВ падение напряжения для 1-й и 3-й гармоник

9. На участке АВ падение напряжения для 1-й и 3-й гармоник

составит

10. Так как постоянная составляющая входного напряжения приложена к конденсатору, то следовательно, действующее значение напряжения на участке АВ цепи будет равно:

11. Ваттметр W измеряет активную мощность цепи,

Следовательно,

12. Для определения эквивалентного коэффициента мощности цепи необходимо вычислить полную мощность цепи,

13. Тогда эквивалентный коэффициент мощности цепи

Слайд 28

Экспериментальная модель задачи в программе EWB Режим измерения постоянного тока

Экспериментальная модель задачи в программе EWB

Режим измерения постоянного тока

Слайд 29

Режим измерения переменного тока Измерительные приборы показывают действующие значения I и U 1-й гармоники

Режим измерения переменного тока

Измерительные приборы показывают действующие значения I и U

1-й гармоники
Слайд 30

Осциллограмма напряжений в схеме

Осциллограмма напряжений в схеме

Слайд 31

Режим измерения переменного тока Приборы показывают действующие значения I и U 1-й и 3-й гармоник

Режим измерения переменного тока

Приборы показывают действующие значения I и U 1-й

и 3-й гармоник
Слайд 32

Режим измерения постоянного и переменного тока

Режим измерения постоянного и переменного тока

Слайд 33

Несинусоидальные колебания на входе и выходе цепи Сравнить и сделать выводы

Несинусоидальные колебания на входе и выходе цепи

Сравнить и сделать выводы