ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА САУ ХОДОМ ШАГАЮЩЕГО ЭКСКАВАТОРА

и ЦАП;
У - усилитель;
ДВ - двигатель;
Н - насос постоянной производительности;
ГЦП - главный (подъёмный) цилиндр;
ГЦТ - вспомогательный (тяговый) цилиндр;
ТР - траверса (горизонтальная балка);
ДП - датчик перемещений.

Технические характеристики шагающего экскаватора:
Диаметр опорной базы, м 14
Длина лыжи, м 16
Длина шага, м до 2
Скорость передвижения, м/с 0,07
Средняя продолжительность рабочего цикла, c 65
Показатели качества ЛСАУ:
Колебательность системы 1.3
Перерегулирование, % 35-60
Время регулирования, с 20
Ошибка δ, м 0,05