Содержание
- 2. Функциональная схема системы автоматического регулирования частоты вращения ТГ W1(p) – передаточная функция микроконтроллера; W2(p) – передаточная
- 3. Расчет системы на устойчивость Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: Передаточная функция замкнутой системы имеет вид:
- 4. Логарифмическая и фазочастотная характеристики системы
- 6. Скачать презентацию
Функциональная схема системы автоматического регулирования частоты вращения ТГ
W1(p) – передаточная функция
Функциональная схема системы автоматического регулирования частоты вращения ТГ
W1(p) – передаточная функция
W2(p) – передаточная функция усилителя;
W3(p) – передаточная функция стопорно-регулирующих клапанов ;
W4(p) – передаточная функция датчика.
Расчет системы на устойчивость
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
Передаточная функция замкнутой
Расчет системы на устойчивость
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
Передаточная функция замкнутой
Для того чтобы проверить непрерывную систему на устойчивость, используем критерий Гурвица, который сформулирован в виде определителя, все элементы которого являются коэффициентами характеристического уравнения замкнутой системы. Условия устойчивости по Гурвицу сводятся к тому, что при a0 >0 главный определитель, а также все его диагональные миноры быть положительными.
Характеристическое уравнение системы имеет вид:
где а0, а1, а2, а3 – коэффициенты характеристического уравнения;
Определители Гурвица имеют вид:
Так как главный определитель и определители первого и второго порядка положительные, то можно сделать вывод, что система устойчива.
Логарифмическая и фазочастотная характеристики системы
Логарифмическая и фазочастотная характеристики системы