Содержание
- 2. Фигура Земли Более точно фигура Земли описывается двухосным эллипсоидом, сплюснутым у полюсов. а – большая полуось
- 3. Радиус кривизны в плоскости, перпендикулярной плоскости меридиана: Радиус кривизны в плоскости меридиана: Индексы E и N
- 4. Системы координат Определения координат объектов, их навигация могут проводиться в различных системах координат. Инерциальная геоцентрическая система
- 5. Ее обозначают ECEF (Earth-centered earth-fixed), кратко обозначают e Угол поворота ее соответствует величине ut , где
- 6. Формулы счисления географических координат: Поскольку географическая сопровождающая система координат связана с центром масс объекта, при его
- 7. Систему координат MXYZ a можно совместить с географической сопровождающей системой координат MXYZ двумя последовательными поворотами: сначала
- 8. Если бы Земля была сферой, то: При широте близкой к 90° в качестве навигационной системы координат
- 9. Связанная система координат Взаимная ориентация осей географической и полусвободной в азимуте систем координат Полусвободная в азимуте
- 10. Свободная в азимуте система координат OXmYmZm. Связанная система координат OXсвYсвZсв. Предполагается связанной с осями чувствительности гироскопов
- 11. КЛАССИФИКАЦИЯ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ Инерциальные навигационные системы принято подразделять следующим образом: • системы разомкнутого типа (с
- 12. Любая ИНС в основном служит устройством счисления пути, пройденного объектом от точки своего отправления до точки
- 13. Рассмотрим точку М, движущуюся по отношению к подвижно системе отсчета Oxyz, которая в свою очередь как-то
- 14. 2. Движение, совершаемое подвижной системой отсчета Oxyz (и всеми неизменно связанными с нею точками пространства) по
- 15. 3. Движение, совершаемое точкой по отношению к неподвижной системе отсчета O1x1y1z1, называется абсолютным или сложным. Траектория
- 16. Teopeмa сложения скоростей Пусть некоторая точка М совершает движение по отношению к системе отсчета Oxyz, которая
- 17. Положение подвижной системы отсчета может быть также определено, если задать положение точки О радиусом-вектором и направления
- 18. Скорость составного движения точки М, или абсолютная скорость этой точки, равна: Разобьем слагаемые в правой части
- 19. Теорема сложения ускорений. Ускорение Кориолиса. Ускорение составного движения точки М, или абсолютное ускорение этой точки, равно,
- 20. Подвижная система отсчета Oxyz как бы покоилась, а точка М двигалась точка М покоится по отношению
- 22. Скачать презентацию