Кинематика материальной точки

Содержание

Слайд 2

Физические основы механики лектор: доцент кафедры физики Александр Евгеньевич Штанько Семестр 1

Физические основы механики лектор: доцент кафедры физики Александр Евгеньевич Штанько
Семестр 1

Слайд 3

ЛЕКЦИЯ № 1 Кинематика материальной точки 1. Предмет физики. Физика -

ЛЕКЦИЯ № 1

Кинематика материальной точки
1. Предмет физики. Физика

- как основа современного естествознания. Роль физики в становлении современного инженера. Физика и высокие технологии.
2. Предмет механики. Классическая механика. Релятивистская механика. Квантовая механика.
3. Международная система единиц (СИ).
4. Кинематика материальной точки. Модель материальной точки (частицы). Пространство и время. Система отсчета. Радиус - вектор. Траектория. Скорость и ускорение.
5. Кинематика криволинейного движения. Движение по окружности. Угловая скорость и ускорение. Нормальное, тангенциальное и полное ускорения. Движение материальной точки по плоской кривой. Радиус кривизны траектории.
Слайд 4

Слайд 5

Для древних греков «физика» и «философия» были синонимами, т.к. для объяснения

Для древних греков «физика» и «философия» были синонимами, т.к. для

объяснения явлений окружающего мира использовался умозрительный метод. Потом в результате научной революции XVI века физика стала отдельной наукой.
В русский язык
слово «физика»
впервые ввёл Михаил
Васильевич Ломоносов
( 1711 - 1765 ), когда
он издал в России
учебник физики
в переводе
с немецкого языка.
Слайд 6

Физика изучает наиболее общие закономерности неживой природы, строение и свойства материи,

Физика изучает наиболее общие закономерности неживой природы, строение и свойства

материи, законы движения материи и временной эволюции Вселенной.
В основе физики, как науки, лежат экспериментально установленные факты, которые подтверждены независимыми исследователями при заданных контролируемых условиях.
Слайд 7

Связные научные знания сформированы в физическую теорию - инструмент интеллектуального видения

Связные научные знания сформированы в физическую теорию - инструмент интеллектуального

видения явлений материального мира. Одними из существенных принципов научной теории являются принцип причинности, принцип познаваемости мира, принцип верифицируемости (проверяемости), принцип наблюдаемости и другие.
Слайд 8

Физика формирует материалистическое мировоззрение, лежит в основе естественно - научной подготовки

Физика формирует материалистическое мировоззрение, лежит в основе естественно - научной

подготовки инженеров, развивая критическое рациональное мышление. Физика является наиболее фундаментальной наукой о природе, поэтому ее изучение закладывает фундамент для всех специальных технических дисциплин.
Слайд 9

Слайд 10

Слайд 11

Международная система единиц СИ Законы механики устанавливают определенную связь между физическими

Международная система единиц СИ

Законы механики устанавливают определенную связь между физическими

понятиями. Большинство физических понятий имеют количественную характеристику (выражаемую в единицах измерения) и называются физическими величинами.
Для задач механики достаточно 3 основных единиц:
1) единицы массы – 1 килограмм - есть масса международного прототипа, созданного из платиноиридиевого сплава и введённого в использование в 1901 году;
2) единицы времени – 1 секунда - есть 9.192.631.770 периодов электромагнитного излучения при переходе между двумя сверхтонкими уровнями основного состояния атома цезия 133 (введён в 1967 году);
3) единица длины – 1 метр есть длина пути, проходимого светом в вакууме за интервал времени 1/299792458 с при точно известной скорости света
с = 299792458 м/с (введен в 1983 году).
Слайд 12

Кинематика материальной точки Кинематика – раздел механики, которая описывает движение, отвлекаясь

Кинематика материальной точки

Кинематика – раздел механики, которая
описывает движение,

отвлекаясь от причин,
вызвавших это движение.
Материальная точка (частица) - это тело,
линейные размеры которого малы по сравнению
с характерными длинами в решаемой задаче.
Слайд 13

Слайд 14

Материальная точка при своем движении описывает некоторую линию, которая называется траекторией.

Материальная точка при своем движении описывает некоторую линию, которая называется

траекторией. В зависимости от формы траектории различают прямолинейное движение, движение по окружности, криволинейное движение.

Путь Δ S - это расстояние между точками 1 и 2, отсчитанное вдоль траектории.
Перемещение Δ - это прямолинейный отрезок, проведенный из точки 1 в точку 2.

Слайд 15

Слайд 16

Скорость точки ( мгновенная скорость) - перемещение за малое время Вектор

Скорость точки ( мгновенная скорость)


- перемещение за малое время


Вектор направлен по касательной к траектории движения.




Поскольку модуль перемещения и расстояние, пройденное за малое время, совпадают, модуль
вектора скорости равен производной от пути

Путь, пройденный за время t

равен интегралу от скорости


Слайд 17

Слайд 18

Слайд 19

Слайд 20

Введем единичный вектор , связанный с точкой 1 и направленный по

Введем единичный вектор , связанный с точкой 1 и направленный

по касательной к траектории движения точки 1 (векторы и в точке 1 совпадают).
Тогда можно записать:

Ускорение при криволинейном движении

Слайд 21

Тангенциальное ускорение характеризует изменение скорости по величине. ТАНГЕНЦИАЛЬНОЕ УСКОРЕНИЕ

Тангенциальное ускорение характеризует
изменение скорости по величине.

ТАНГЕНЦИАЛЬНОЕ УСКОРЕНИЕ

Слайд 22

Нормальное ускорение характеризует изменение скорости по направлению. НОРМАЛЬНОЕ УСКОРЕНИЕ

Нормальное ускорение характеризует
изменение скорости по направлению.

НОРМАЛЬНОЕ УСКОРЕНИЕ

Слайд 23

Модуль нормального ускорения Нормальное ускорение или центростремительное , т.к. направлено оно к центру кривизны, перпендикулярно

Модуль нормального ускорения

Нормальное ускорение или центростремительное , т.к. направлено оно к

центру кривизны, перпендикулярно
Слайд 24

Слайд 25

УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ Угол поворота dφ характеризует перемещения точки М за время

УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ

Угол поворота dφ характеризует перемещения точки М за время

dt ( угловой путь )
Удобно ввести – вектор элементарного поворота тела, численно равный dφ и направленный вдоль оси вращения так, чтобы глядя вдоль вектора мы видели вращение по часовой стрелке ( направление вектора
и направление вращения
связаны правилом
буравчика).
Слайд 26

Слайд 27

Слайд 28

Слайд 29

Вектор углового ускорения (при неравномерном вращении) Вектор углового ускорения направлен в

Вектор углового ускорения (при неравномерном вращении)

Вектор углового ускорения направлен в ту

же сторону, что и вектор угловой скорости
при ускоренном вращении и в противоположную -
при замедленном.