Локальные системы управления САУ очистки ветрового стекла спортивного самолета

Слайд 2

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САУ МП – микропроцессор К1813ВЕ1; У – усилитель мощности

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САУ

МП – микропроцессор К1813ВЕ1;
У – усилитель мощности ЭУ3-П;
ГП –

гидропривод ПС 5;
ИМ –исполнительный механизм;
ДТ – датчик температуры CO-3M-01.


1 18

0.85

0,68*10-3

Передаточные функции элементов САУ

Слайд 3

ИССЛЕДОВАНИЕ ИСХОДНОЙ СИСТЕМЫ Передаточная функция замкнутой системы: Передаточная функция разомкнутой системы:

ИССЛЕДОВАНИЕ ИСХОДНОЙ СИСТЕМЫ

Передаточная функция замкнутой системы:

Передаточная функция разомкнутой системы:

Переходный процесс в

замкнутой системе

ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы

АФЧХ разомкнутой системы

Слайд 4

СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА МЕТОДОМ ЗАПРЕТНОЙ ЗОНЫ Передаточная функция разомкнутой системы, скорректированной

СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА МЕТОДОМ ЗАПРЕТНОЙ ЗОНЫ

Передаточная функция разомкнутой системы,
скорректированной методом

запретной зоны:

Передаточная функция замкнутой системы,
скорректированной методом запретной зоны:

Зададим время регулирование tp=10 c и величину перерегулирования σ=30%, тогда

ωср=1.1 рад/с

=-4.68

=10.88.

Слайд 5

ЛАХЧ последовательного корректирующего устройства Желаемая передаточная функция последовательного корректирующего устройства: Передаточная

ЛАХЧ последовательного корректирующего устройства

Желаемая передаточная функция последовательного корректирующего устройства:

Передаточная

функция параллельного корректирующего устройства:

Передаточная функция встречно-параллельного корректирующего устройства: