Надежность промышленных роботов

Сентябрь 14, 2022

Главная
Алгебра
Надежность промышленных роботов

Содержание

2. Промышленный робот - это автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и программируемой системы управления. Робот применяется
3. История появления первых промышленных роботов В 1954 году американский инженер Д. Девол запатентовал способ управления погрузочно-разгрузочным
4. История появления первых промышленных роботов Рисунок 3 – «Юнимэйт» - первый промышленный робот Рисунок 4 –
5. Рисунок 5 – Общая схема ПР 1 - датчик обратной связи; 2 - захватное устройство; 3
6. Функциональные особенности промышленного робота Рисунок 1. Структурные составляющие ПР Исполнительное устройство Система управления Информационная система Манипулятор
7. Управление промышленными роботами Программное управление; Адаптивное управление; Основанное на методах искусственного интеллекта; Управление человеком.
8. Действия промышленного робота Перемещение деталей и заготовок; Загрузка-выгрузка; Сварка швов и точечная сварка; Покраска; Выполнение операций
9. • Повышение производительности Улучшение экономических показателей Повышение качества обработки Повышения уровня безопасности Минимизация рабочего пространства Минимальное
10. Надежность роботов характеризуют следующие показатели: Средняя наработка на отказ; Среднее время восстановления работоспособного состояния; Срок службы
11. Средняя наработка на отказ при цикловой системе управления составляет 400 ч, при позиционной системе управления —
12. Первая группа: вызванные нарушением технологии изготовления отдельных элементов; Вторая группа: вызванные дефектами комплектующих изделий; Третья группа:
13. К величине момента; К скорости разгона; К остановке при минимальных габаритах и массе двигателя. Электропривод; Пневмопривод;
14. Число экземпляров: два или три; Виды испытаний: определительные и контрольные; Периодичность: раз в два - три
15. Заключение Роботы в промышленности выполняют как основные, так и вспомогательные работы. Конструктивно роботы должны быть надежными
17. Скачать презентацию

Слайд 2

Промышленный робот - это автономное устройство, состоящее из механического манипулятора

и программируемой системы управления.
Робот применяется при необходимости перемещения объектов в пространстве и выполнения различных производственных функций.

Слайд 3

История появления первых промышленных роботов
В 1954 году американский инженер Д.

Девол запатентовал способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с помощью сменных перфокарт.
Вместе с Д. Энгельбергером в 1956 г. он организовал первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов. Компанию назвали «Unimation», что является сокращением термина «Universal Automation».

Рисунок 1 – Д. Девол

Рисунок 2 – Д. Энгельбергер

Слайд 4

История появления первых промышленных роботов
Рисунок 3 – «Юнимэйт» - первый
промышленный робот
Рисунок

4 – Первый робот "Версатран",
предназначенный для практического
промышленного использования

Слайд 5

Рисунок 5 – Общая схема ПР 1 - датчик обратной связи; 2

- захватное устройство; 3 - кисть; 4 - рука манипулятора; 5 - колонна; 6 - несущая конструкция (основание); 7 - привод руки; 8 - блок управляющего устройства с пультом.

Слайд 6

Функциональные особенности промышленного робота
Рисунок 1.
Структурные
составляющие
ПР
Исполнительное
устройство
Система
управления
Информационная
система
Манипулятор
Устройство передвижения

Слайд 7

Управление промышленными роботами
Программное управление;
Адаптивное управление;
Основанное на методах искусственного интеллекта;
Управление

человеком.

Слайд 8

Действия промышленного робота
Перемещение деталей и заготовок;
Загрузка-выгрузка;
Сварка швов и точечная сварка;
Покраска;
Выполнение операций

резания с движением инструмента по сложной траектории.

Рисунок 6 – Процесс сварки
с помощью ПР

Слайд 9

• Повышение производительности
Улучшение экономических показателей
Повышение качества обработки
Повышения уровня безопасности
Минимизация

рабочего пространства
Минимальное обслуживание по сравнению с человеческим ресурсом

Преимущества использования промышленных роботов

Слайд 10

Надежность роботов характеризуют следующие показатели:
Средняя наработка на отказ;
Среднее время восстановления работоспособного

состояния;
Срок службы до капитального ремонта.

Надежность промышленных роботов

Слайд 11

Средняя наработка на отказ при цикловой системе управления составляет 400 ч,

при позиционной системе управления — до 200. . .250 ч.
Среднее время восстановления для робота «Универсал-50М» составляет около 40 мин.
Вместо показателя срок службы до капитального ремонта используют расчетный срок службы, который для лучших роботов равен 20 -40 тыс. ч, что при двухсменной работе составляет 4. . .8 лет.
Время приработки в основном составляет 25. . .100 ч.

Надежность промышленных роботов

Слайд 12

Первая группа: вызванные нарушением технологии изготовления отдельных элементов;
Вторая группа: вызванные дефектами

комплектующих изделий;
Третья группа: вызванные конструктивными недостатками.

Виды отказов промышленных роботов

Слайд 13

К величине момента;
К скорости разгона;
К остановке при минимальных габаритах и массе

двигателя.

Электропривод;
Пневмопривод;
Гидропривод.

Виды приводов, используемых в промышленных роботах

Требования к электродвигателям промышленных роботов

Слайд 14

Число экземпляров: два или три;
Виды испытаний: определительные и контрольные;
Периодичность: раз в

два - три года;
Метод: последовательный.

Испытания на надежность

Слайд 15

Заключение
Роботы в промышленности выполняют как основные, так и вспомогательные работы.
Конструктивно

роботы должны быть надежными для многолетнего выполнения повторяющихся операций, а также точно позиционируемыми, грузоподъемными и быстрыми.
Для выполнения многих операций на пространственно сложных изделиях роботы работают лучше, чем человек.

Надежность промышленных роботов

Содержание

Промышленный робот - это автономное устройство, состоящее из механического манипулятора

История появления первых промышленных роботов В 1954 году американский инженер Д.

История появления первых промышленных роботовРисунок 3 – «Юнимэйт» - первыйпромышленный роботРисунок

Рисунок 5 – Общая схема ПР 1 - датчик обратной связи; 2

Управление промышленными роботамиПрограммное управление; Адаптивное управление; Основанное на методах искусственного интеллекта;Управление

Действия промышленного роботаПеремещение деталей и заготовок;Загрузка-выгрузка;Сварка швов и точечная сварка;Покраска;Выполнение операций

• Повышение производительности Улучшение экономических показателей Повышение качества обработкиПовышения уровня безопасностиМинимизация

Надежность роботов характеризуют следующие показатели:Средняя наработка на отказ;Среднее время восстановления работоспособного

Средняя наработка на отказ при цикловой системе управления составляет 400 ч,

Первая группа: вызванные нарушением технологии изготовления отдельных элементов;Вторая группа: вызванные дефектами

К величине момента;К скорости разгона;К остановке при минимальных габаритах и массе

Число экземпляров: два или три;Виды испытаний: определительные и контрольные;Периодичность: раз в

Заключение Роботы в промышленности выполняют как основные, так и вспомогательные работы. Конструктивно

Похожие презентации

История появления первых промышленных роботов
В 1954 году американский инженер Д.

История появления первых промышленных роботов
Рисунок 3 – «Юнимэйт» - первый
промышленный робот
Рисунок

Управление промышленными роботами
Программное управление;
Адаптивное управление;
Основанное на методах искусственного интеллекта;
Управление

Действия промышленного робота
Перемещение деталей и заготовок;
Загрузка-выгрузка;
Сварка швов и точечная сварка;
Покраска;
Выполнение операций

• Повышение производительности
Улучшение экономических показателей
Повышение качества обработки
Повышения уровня безопасности
Минимизация

Надежность роботов характеризуют следующие показатели:
Средняя наработка на отказ;
Среднее время восстановления работоспособного

Первая группа: вызванные нарушением технологии изготовления отдельных элементов;
Вторая группа: вызванные дефектами

К величине момента;
К скорости разгона;
К остановке при минимальных габаритах и массе

Число экземпляров: два или три;
Виды испытаний: определительные и контрольные;
Периодичность: раз в

Заключение
Роботы в промышленности выполняют как основные, так и вспомогательные работы.
Конструктивно