Основные понятия динамики сооружений

Содержание

Слайд 2

РЕКОМЕНДУЕМАЯ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКАЯ ЛИТЕРАТУРА по 3-й части курса строительной механики (Динамика и

РЕКОМЕНДУЕМАЯ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКАЯ ЛИТЕРАТУРА по 3-й части курса строительной механики (Динамика и устойчивость

сооружений)

Учебники
1. Александров А.В., Потапов В.Д.,Зылев В.Б. Строительная механика. В 2 кн. Кн.2.
Динамика и устойчивость упругих систем : учеб. для вузов / под ред. А.В. Александрова. –
М. : Высш. шк., 2008. – 384 с
2. Леонтьев Н.Н., Соболев Д.Н., Амосов А.А. Основы строительной механики
стержневых систем : учеб. для строит. спец-тей. вузов. – М. : Изд-во АСВ, 1996. – 541 с.
3. Шапошников Н.Н. Строительная механика: учебник. – 13-е изд., перераб. и доп. – СПб. :
Изд-во «Лань», 2012. – 704 с. (Предыдущие : Дарков А.В., Шапошников Н.Н. Строительная
механика. – 12-е изд., стер., 2010 . – 656 с., 12-е изд., стер., 2008. – 656 с.)
4. Киселёв В.А. Строительная механика: Спец. курс. Динамика и устойчивость сооружений. –
М. : Стройиздат, 1980. – 616 с.
Учебно-методические издания
1. Себешев В.Г. Строительная механика. Часть III. Динамика и устойчивость сооружений
( иллюстративный конспект лекций ) : учеб. пособие [Электронный ресурс]. –
Новосибирск : НГАСУ (Сибстрин), 2009. – 180 сл.
2. Себешев В.Г. Динамика деформируемых систем с конечным числом степеней свободы масс :
учеб. пособие. – Новосибирск : НГАСУ (Сибстрин), 2011. – 227 с.
3. Себешев В.Г. Расчёт стержневых систем на устойчивость методом перемещений :
учебное пособие [Электронный ресурс]. – 2-е изд., стер. – Новосибирск: НГАСУ (Сибстрин),
2013. – 84 с.
4. Крамаренко А.А., Широких Л.А. Устойчивость и динамика сооружений : сборник задач
для самостоятельной работы студентов. – Новосибирск: НГАС, 1994. – 36 с.
5. Безухов Н.И. Устойчивость и динамика в примерах и задачах :
учеб. пособие для строит. спец-тей. вузов. – М. : Высшая школа, 1987. – 264 с.
6. Роев В.И. Устойчивость упругих стержневых систем. Метод перемещений : Метод. указания
для студентов спец-ти. 2903 «Пром. и гражд. строит-во». – Новосибирск : НГАС, 1997. – 41 с.

Слайд 3

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИКИ СООРУЖЕНИЙ

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИКИ СООРУЖЕНИЙ

Слайд 4

Динамика сооружений - раздел строительной механики, предметом которого являются принципы и

Динамика сооружений -

раздел строительной механики,
предметом которого являются
принципы и методы


исследования напряжённо-
деформированного состояния
сооружений (конструкций)
при динамических воздействиях.
Слайд 5

Динамические воздействия - это различные по физической природе внешние вынуждающие воздействия

Динамические воздействия -

это различные по физической природе
внешние вынуждающие воздействия
(силовые, кинематические

и пр.),
изменяющиеся во времени по значению,
направлению и/или месту приложения,
вызывающие движение деформируемой
механической системы и сообщающие
её массам ускорения, влиянием которых
на напряжённо-деформированное
состояние нельзя пренебрегать
(при требуемой точности расчета)
в сравнении с влиянием других
воздействий на данную систему,
неизменных во времени.
Слайд 6

Классификация динамических воздействий – по положению областей воздействия на сооружении –

Классификация динамических воздействий

– по положению
областей воздействия
на сооружении

– по

характеру
изменения во времени

– по длительности
воздействия

подвижные
неподвижные

длительные
кратковременные

импульсивные
внезапные
по сложному закону
гармонические
– по физической природе

силовые (нагрузки)
кинематические (смещения связей)
температурные (?)
другие (электромагнитные и проч.)

Таблица

– по происхождению

природные
техногенные

Слайд 7

Основные виды динамических воздействий по признаку изменения во времени Импульсивные (ударные

Основные виды динамических воздействий по признаку изменения во времени

Импульсивные
(ударные и др.)

Гармонические
(вибрационные)

F(t)

F(t)

t

t

F(t)

F(t)

t

t

TF

TF

Δt

Δt

Δt

Δt1

Δt2

Δt1

Δt2

TF

TF

Δt

Δt

Δt

Внезапно


приложенные
и внезапно
исчезающие

F(t)

F(t)

F(t)

t

t

t

TF

T0

TF

T0
Изменяющиеся
по сложному
закону

TF

TF

TF

TF

TF

F(t)

F(t)

t

t

F(t)

F(t)

t

t

TF

F(t)

t

TF

TF

TF

TF

F

F

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Не существуют

Прерывистые

Непрерывные

Слайд 8

Вынужденное движение – движение механической системы в то время, когда к

Вынужденное движение – движение механической системы в то время, когда к

ней приложены динамические воздействия.

Свободное движение –
движение системы, обусловленное начальным запасом механической энергии и происходящее
без вынуждающих динамических воздействий
( в те промежутки времени, когда
динамические воздействия отсутствуют ).

Слайд 9

F(t) y(t) t 0 t 0 F(t) y(t) Вынужденное движение Вынужденное движение Свободное движение

F(t)

y(t)

t

0

t

0

F(t)

y(t)

Вынужденное
движение

Вынужденное
движение

Свободное
движение

Слайд 10

Свободное движение происходит «по инерции». Инерцией (инертностью) называется свойство материального тела

Свободное движение происходит
«по инерции».
Инерцией (инертностью)
называется свойство материального тела
(системы), проявляющееся в

сохранении
движения, совершаемого им при отсутствии
вынуждающих воздействий, и в постепенном
изменении этого движения с течением времени
при возникновении динамических воздействий.

Мерой инерции является масса.

Следствие: свойство инерции присуще механическим,
в т.ч. деформируемым, системам, обладающим массами.

Слайд 11

Колебания (механические) – частный случай движения, характеризующийся некоторой повторяемостью во времени

Колебания (механические) –

частный случай движения,
характеризующийся некоторой
повторяемостью во времени
параметров НДС

системы.

F(t)

y(t)

y(t)

t

0

Слайд 12

Периодические колебания – колебания, при которых значения некоторого (любого) параметра Р(t

Периодические колебания –

колебания, при которых значения
некоторого (любого) параметра Р(t )
НДС

системы в точности повторяются
через один и тот же промежуток времени Т,
называемый периодом колебаний:
P(t ) = P( t +kT ), где k – любое целое число.

F(t)

y(t)

y(t)

t

Т

Т

Т

Т

0

Слайд 13

Гармонические колебания – колебания, при которых динамические составляющие параметров НДС системы

Гармонические колебания –

колебания, при которых динамические
составляющие параметров НДС системы
изменяются во

времени
по гармоническому закону
(синуса или косинуса).

F(t)

y(t)

y(t)

t

Т

Т

Т

Т

0

(cos)

y

y

y – амплитуда перемещения

ωF – угловая частота
гармонического
воздействия

Слайд 14

Собственные колебания – частный случай свободного движения, характеризующийся синфазным моногармоническим движением

Собственные колебания –

частный случай свободного движения,
характеризующийся
синфазным моногармоническим
движением всех масс системы
(то

есть гармоническим движением масс
с одной общей частотой ω и в одной фазе ϕ (t)): yi (t) = yi sin ϕ (t), i = 1, 2, ... , n; ϕ (t) = ωt + ϕ0 .

yi(t)

yk(t)

yi

yk

(стоячая волна)

i

k

ω – угловая частота собственных колебаний

Слайд 15

определенный вид стоячих волн, образуемых осевыми линиями или срединными поверхностями элементов

определенный вид стоячих волн,
образуемых осевыми линиями
или срединными поверхностями
элементов системы


при собственных колебаниях
с некоторой частотой.

Главная форма колебаний –

Слайд 16

Степени свободы масс – независимые геометрические параметры, полностью определяющие положение масс

Степени свободы масс –

независимые
геометрические параметры,
полностью определяющие
положение масс системы
в

произвольный момент
движения.

Системы с распределёнными массами

Слайд 17

Степени свободы масс – независимые геометрические параметры, полностью определяющие положение масс

Степени свободы масс –

независимые
геометрические параметры,
полностью определяющие
положение масс системы
в

произвольный момент
движения.

Системы с сосредоточенными массами:

Точечные
массы

Неточечная
масса

ds

ds

ds

h

Слайд 18

Степени свободы масс – независимые геометрические параметры, полностью определяющие положение масс

Степени свободы масс –

независимые
геометрические параметры,
полностью определяющие
положение масс системы
в

произвольный момент
движения.

y1(t)

y3(t)

y4(t)

y5(t)

y6(t)

n = 7

y2(t)

y7(t)

До начала
движения

В момент
времени t

Слайд 19

Степени свободы масс – независимые геометрические параметры, полностью определяющие положение масс

Степени свободы масс –

независимые
геометрические параметры,
полностью определяющие
положение масс системы
в

произвольный момент
движения.

y1(t)

y2(t)

y3(t)

y4(t)

y5(t)

n = 5

В случае применения
гипотезы :

До начала
движения

В момент
времени t

Слайд 20

Степени свободы масс – независимые геометрические параметры, полностью определяющие положение масс

Степени свободы масс –

независимые
геометрические параметры,
полностью определяющие
положение масс системы
в

произвольный момент
движения.

y1(t)

y2(t)

y3(t)

y4(t)

y5(t)

n = 5

В случае применения
гипотезы :

До начала
движения

В момент
времени t

Если не учитывать
инерцию поворота средней массы:

n = 4

y4(t)

Слайд 21

Степени свободы масс – независимые геометрические параметры, полностью определяющие положение масс

Степени свободы масс –

независимые
геометрические параметры,
полностью определяющие
положение масс системы
в

произвольный момент
движения.

n = 5

Приём определения
числа степеней свободы масс:
n можно находить как минимальное число простых связей ( линейных и угловых ), которые необходимо наложить
на массы системы для устранения
их линейной и угловой подвижности.

В случае применения
гипотезы :

Слайд 22

Основные задачи расчёта сооружения (конструкции) на динамические воздействия 1) определение частот

Основные задачи расчёта сооружения (конструкции) на динамические воздействия

1) определение частот и

форм собственных колебаний в целях
– недопущения возникновения явления резонанса;
– определения расчётных параметров сложных динамических
воздействий (сейсмических, аэродинамических и др.);
– расчёта демпфирующих устройств (сейсмозащиты,
гасителей колебаний и т.п.);
2) выявление законов изменения перемещений, скоростей и ускорений точек сооружения, а по ним –
параметров НДС конструкций и их экстремальных значений
– для обеспечения динамической прочности (в том числе выносливости), жёсткости и устойчивости сооружения в целом и его частей;
– для предотвращения вредных ударных и вибрационных
воздействий на людей.
Слайд 23

Методы решения задач динамики – кинетостатический; – энергетический.

Методы решения задач динамики

– кинетостатический;
– энергетический.

Слайд 24

Кинетостатический метод – метод, основанный на использовании принципа Д’Аламбера ( J.B.L.

Кинетостатический метод –

метод, основанный на использовании
принципа Д’Аламбера ( J.B.L. D’Alembert,

1743 )
и заключающийся в замене
исходной динамической задачи
условной задачей на исследование
равновесия системы с дополнительно
приложенными к массам инерционными
силовыми факторами (силами инерции).

Закон инерции:

П р и м е ч а н и е:
здесь и далее термин «закон инерции» используется условно, для краткости – по смысловой аналогии с физическими законами ( Гука и др. ) –
не ассоциировать с 1-м законом Ньютона.


ускорение
( линейное, угловое )

Слайд 25

Энергетический метод основан на использовании экстремальных свойств полной механической энергии движущейся системы.

Энергетический метод

основан на использовании
экстремальных свойств
полной механической энергии движущейся системы.


Слайд 26

К о н т р о л ь н ы е

К о н т р о л ь н ы е

в о п р о с ы
( в скобках даны номера слайдов, на которых можно найти ответы на вопросы;
для перехода к слайду с ответом можно сделать щелчок мышью по номеру в скобках*);
для возврата к контрольным вопросам сделать щелчок правой кнопкой мыши
и выбрать «Перейти к слайду 26» )
1. Что является предметом науки ( учебной дисциплины ), называемой
динамикой сооружений? ( 4 )
2. Какие воздействия на сооружения и конструкции называются динамическими? ( 5 )
3. Как классифицируются динамические воздействия по различным признакам? ( 6 )
4. Основные виды динамических воздействий по характеру изменения во времени. ( 7 )
5. Что такое инерция и что является мерой инерции? ( 10 )
6. Какие механические системы обладают свойством инерции? ( 10 )
7. Какое движение механической системы называется вынужденным, а какое
свободным? ( 8 )
8. Что такое механические колебания? ( 11 )
9. Какие колебания называются периодическими? ( 12 ) гармоническими? ( 13 )
10. Дайте определение собственных колебаний. ( 14 )
11. Что такое главная форма колебаний? ( 15 )
12. Что называется степенями свободы в динамике сооружений? ( 16 )
13. Каково число степеней свободы масс (ЧССМ) системы с распределёнными
массами? ( 16 )
14. Какими должны быть массы системы, чтобы число их степеней свободы было
конечным? ( 17 )
15. Как использование различных рабочих гипотез влияет на ЧССМ? ( 17 – 20 )
16. С помощью какого практического приёма можно определять ЧССМ? ( 21 )
*) Только в режиме «Показ слайдов»