Содержание
- 2. Относительность движения Механическим движением называется изменение положения тела в пространстве с течением времени. Положение тела, а
- 3. Система координат Для описания движения на практике с телом отсчета всегда жестко связана какая-либо система координат.
- 4. Координаты тела Координаты x, y, z небольшого тела P, определяют его положение в пространстве. Эти три
- 5. Измерение длины Определение координат тела в конечном счете сводится к измерению расстояний (длин отрезков). Под измерением
- 6. Измерение длины Инструментом для измерения длины может служить, например, линейка с нанесенной на нее миллиметровой шкалой
- 7. Измерение длины За единицу СИ (Международная система единиц) принят метр (м). Первоначально (с 1799 г.) за
- 8. Измерение времени Движение тел происходит в пространстве и во времени. Для его описания необходимо измерять также
- 9. Синхронизация часов Для описания механического движения необходимо пользоваться единым для всего пространства временем и, следовательно синхронизировать
- 10. Пространственно-временная система отсчета Мы установили, что для описания движения в пространстве и во времени необходимо иметь:
- 11. Постулаты классической механики о пространстве, времени и движении В классической ньютоновской механике размеры тел и промежутки
- 12. Постулаты классической механики о пространстве, времени и движении Опыт показывает, что предположения (постулаты) об абсолютности пространства
- 13. ГЛАВА 1 ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ 1.2 Векторный способ описания движения материальной точки
- 14. Кинематика. Выбор системы отсчета Кинематика – это раздел механики, в котором изучают способы описания движения тел,
- 15. Понятие материальной точки Реальные движения тел весьма сложны. Чтобы отвлечься от несущественных для данного движения деталей,
- 16. Понятие материальной точки Произвольное макроскопическое тело, размеры которого возможно не малы, по сравнению с характерными для
- 17. Векторный способ задания движения Рассмотрим движение частицы A в некоторой выбранной СО, начало координат которой расположено
- 18. Траектория. Перемещение Траектория – это линия в пространстве, вдоль которой движется частица (геометрическое место концов радиуса-вектора
- 19. Вектор средней скорости Вектор средней скорости – это вектор, равный отношению перемещения частицы ко времени Δt,
- 20. Мгновенная скорость Пусть промежуток времени Δt стремится к нулю, тогда точка 2 траектории приближается к точке
- 21. Единица измерения скорости В СИ скорость измеряется в метрах в секунду (м/с). 1 км/ч = 1000
- 22. Ускорение Ускорением называется вектор, равный производной по времени скорости v частицы:
- 23. Прямая и обратная задачи кинематики Если зависимость радиуса-вектора от времени r(t) известна, то можно решить т.н.
- 24. ГЛАВА 1 ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ 1.3 Координатный способ описания движения материальной точки
- 25. Координатный способ задания движения Для описания движения частицы P в пространстве выберем некоторое тело отсчета, с
- 26. Закон движения Законом движения называется зависимость от времени координат частицы: Между векторным и координатным способами описания
- 27. Скорость при координатном способе описания движения Скорость v, как и любой вектор, может быть представлена через
- 28. Модуль и направление вектора скорости Для каждого момента времени t можно определить модуль и направление (с
- 29. Ускорение при координатном способе задания движения Ускорение a, как и любой вектор, может быть представлен через
- 30. Модуль и направление вектора ускорения Для каждого момента времени t можно определить модуль и направление (с
- 31. Путь Пусть частица, двигаясь вдоль некоторой траектории, переместилась из точки 1 в точку 2. Путь s
- 32. Связь между путем и модулем скорости частицы Пусть за малый промежуток времени Δt частица переместилась из
- 33. Связь между путем и модулем скорости частицы В пределе при Δt → 0 отношение длины дуги
- 34. Связь между путем и модулем скорости частицы Зная зависимость модуля скорости v от времени, можно вычислить
- 35. Графическое определение пути Если задана графическая зависимость модуля скорости частицы от времени t, то путь s,
- 36. Полное ускорение частицы Полное ускорение частицы a можно представить в виде суммы двух перпендикулярных друг другу
- 37. Полное ускорение частицы
- 38. Тангенциальное (касательное) ускорение Первое слагаемое в этом выражении называется тангенциальным (касательным) ускорением: Вектор aτ направлен по
- 39. Нормальное (центростремительное) ускорение Второе слагаемое называется нормальным (центростремительным) ускорением: Вектор an всегда перпендикулярен касательной к тракетории
- 40. ГЛАВА 1 ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ 1.4 Твердое тело в механике. Виды движения твердого тела
- 41. Абсолютно твердое тело Абсолютно твердым телом в механике называют тело, при движении которого расстояния между любыми
- 42. Виды движения абсолютно твердого тела Различают 5 видов движения абсолютно твердого тела: поступательное движение; вращение вокруг
- 43. Поступательное движение абсолютно твердого тела При поступательном движении любая прямая, жестко связанная с движущимся телом, остается
- 44. Вращение абсолютно твердого тела вокруг неподвижной оси Вращением вокруг неподвижной оси называется движение, при котором существуют
- 45. Плоское движение абсолютно твердого тела При плоском движении траектория каждой точки твердого тела расположена в некоторой
- 46. Вращение абсолютно твердого тела вокруг неподвижной точки Вращение вокруг неподвижной точки называется движение твердого тела, имеющего
- 47. Свободное движение абсолютно твердого тела При свободном движении никаких кинематических ограничений на движение твердого тела не
- 48. Число степеней свободы Число степеней свободы тела – это количество независимых переменных (величин), которые необходимо задать,
- 49. ГЛАВА 1 ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ 1.5 Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- 50. Угловая координата Пусть OO′ – неподвижная ось вращения твердого тела. Направим оси неподвижной ДСК так, чтобы
- 51. Угловая координата Угол поворота ϕ – величина скалярная, он может быть положительным, отрицательным или равным нулю
- 52. Вектор элементарного поворота Пусть тело повернулось на бесконечно малый угол dϕ вокруг оси Z за время
- 53. Угловая скорость Пусть тело, вращаясь вокруг оси Z, совершило за малый промежуток времени dt элементарный поворот
- 54. Угловое ускорение Угловым ускорением называется вектор, равный производной угловой скорости тела по времени: Проекция вектора углового
- 55. Угловое ускорение Направление вектора ε совпадает с направлением вектора dω приращения вектора угловой скорости за бесконечно
- 56. Связь между линейными и угловыми кинематическими величинами Постановка задачи. Пусть твердое тело вращается вокруг неподвижной оси
- 57. Связь между линейными и угловыми кинематическими величинами Положение точки A зададим ее радиусом-вектором r, проведенным из
- 58. Линейная скорость точки АТТ Модуль элементарного перемещения точки A: или в векторной форме: Тогда скорость точки
- 59. Угловое ускорение точки АТТ Найдем теперь выражение для ускорения точки A. Согласно определению ускорения, Первое слагаемое
- 60. Угловое ускорение точки АТТ Таким образом, полное ускорение точки A твердого тела:
- 61. ГЛАВА 1 ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ 1.6 Плоское движение твердого тела
- 62. Плоское движение твердого тела Пусть тело совершает плоское движение. Мысленно рассечем его неподвижной плоскостью P, параллельно
- 63. Описание плоского движения твердого тела Рассмотрим 2 системы отсчета: неподвижную OXY и связанную с телом систему
- 64. Линейная скорость точки твердого тела при его плоском движении Дифференцируем последнее равенство по времени, получаем: Здесь
- 65. Мгновенная ось вращения Таким образом, плоское движение твердого тела представляет собой совокупность 2-х видов движения –
- 67. Скачать презентацию